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Demande de données de processus
La structure de la demande de l'octet 0 à l'octet 4 est identique pour tous les types de données de
processus.
Type
Demande PD
Octet 0 :
contient toujours l'adresse d'appareil (numéro de nœud). Celle-ci peut être modifiée. L'iden-
tifiant indique l'opération requise : demande de données de processus.
Bit 3...0 :
identifiant
Bit 7...4 :
n° de nœud
Octet 1 :
contient le type de données de processus : 1, 2, 4, 5, 6 ou 7.
Octet 2 :
PD-In1 :
il est possible d'écrire des données dans le capteur pour modifier des réglages (par ex. la
fonction Aiguillage). Le réglage modifié est appliqué pour la première fois lors de la prochaine
demande de données de processus.
Octet 3 :
PD-In2 :
réserve.
Octet 4 :
CRC calculé sur la base des octets 0 à 3. Méthode : XOR avec 0 comme valeur de départ.
Réponse des données de processus
Type
Réponse PD
Tableau 7.4 :
Octet 0 :
numéro d'appareil et identifiant (ici : nC
Octet 1 :
nombre d'octets de données utiles envoyés ; il varie selon le type de données de processus.
Octet 2 :
Statut PD contient les huit informations les plus importantes sur les pistes détectées.
Octet 3 :
le contraste est une valeur réduite à 8 bits qui indique le contraste de la piste.
Octet 4 :
données des pistes détectées
Octet n+1 : le dernier octet est l'octet de CRC.
7.1.4.1 Octet de statut dans les données de processus
L'octet de statut des données de processus est composé de 8 bits qui communiquent un état pour chaque
filtre et l'atteinte du seuil d'avertissement pour le filtre. Il est sorti en présence d'une erreur générale ou
lorsqu'aucune piste n'a été détectée.
L'état est toujours actif lorsque le bit correspondant est à 1.
Bit 0 :
erreur générale
Bit 1 :
avertissement de contraste minimal
Bit 2 :
avertissement d'amplitude de piste
Bit 3 :
erreur de largeur de piste
Bit 4 :
erreur de contraste minimal
Bit 5 :
erreur d'amplitude de piste
Bit 6 :
aiguillage actif
Bit 7 :
aucune piste détectée
REMARQUE
Les données pour les pistes (position des bords, contraste) qui sont déclarées comme non
valides par un filtre, ne sont pas sorties via les données de processus.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Octet 0
Octet 1
n3
Type de
h
PD
n
Octet 0
Octet 1
nC
Lon-
h
gueur
Données
utiles
Demande de données de processus :
Octet 2
Octet 3
Octet 4
PD-In1
PD-In2
CRC
Octet 2
Octet 3
Octet n
Statut
Contrast
Données CRC
PD
e
)
h
–> lecture de l'index 201
voir chapitre 8.6 « Filtre « Contraste minimal » »
voir chapitre 8.7 « Filtre « Amplitude de piste » »
voir chapitre 8.5 « Filtre « Largeur de piste » »
voir chapitre 8.6 « Filtre « Contraste minimal » »
voir chapitre 8.7 « Filtre « Amplitude de piste » »
voir chapitre 8.4 « Aiguillage »
–> contrôler la piste de guidage/le sol
OGS 600
Octetn +
1
Error
27
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