Temps De Mesure; Filtres; Aiguillages; Incidents - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

Figure 3.2 : Représentation schématique de la piste de guidage sous le capteur de guidage
3.2.2

Temps de mesure

Toutes les 10 ms, le capteur fournit une mesure actualisée.
3.2.3

Filtres

Les filtres « Largeur de piste », « Contraste minimal » et « Amplitude de piste » peuvent être activés
séparément et permettent de réduire considérablement la détection de faux marquages au sol.
Les pistes qui sont exclues par le filtrage peuvent être consultées dans des paramètres à part (voir
chapitre « Aperçu des index - Plus d'informations sur les pistes correctes et incorrectes »).
Dans le chapitre 9 « Conseils pour la première mise en service », vous trouverez des précisions sur l'utili-
sation des filtres.
3.2.4

Aiguillages

Au niveau d'un aiguillage, le capteur signale deux pistes ou plus. L'utilisateur choisit lui-même la piste qu'il
souhaite suivre. Lorsque le filtre Largeur de piste est actif, la fonction Aiguillage permet d'assurer une
détection fiable du « cœur » large de l'aiguillage de type 2 (voir chapitre 8.4 « Aiguillage »).
Exemple :
Lors du passage sur un aiguillage collé sans transition (type 2) et en cas de demande de bifurcation, la
commande du véhicule peut suivre très tôt la position du bord qui va dans le sens de la bifurcation.
Pour une bifurcation vers la gauche, le véhicule est guidé sur le bord gauche. Le processus de bifurcation
commence dès que le capteur a passé le cœur de l'aiguillage et qu'il signale la présence de deux pistes.
3.2.5

Incidents

Si le sol présente des marquages qui sont détectés comme valides malgré l'activation du filtre, ceux-ci sont
sortis. La commande du véhicule doit s'assurer que les sauts de position dans les pistes signalées sont
détectés et qu'ils ne sont pas suivis.
3.2.6

Valeur de sortie

Le capteur sort la position du bord gauche et du bord droit de la piste de guidage optique en mm * 10. La
plage de valeurs de sortie est donc la suivante :
• Modèle court OGS 600-140... :
• Modèle long OGS 600-280... :
Une piste est détectée lorsqu'elle entre à au moins 17mm du bord gauche ou droit du champ de mesure
du capteur. Cela correspond à une valeur de sortie de :
• Modèle court OGS 600-140... :
• Modèle long OGS 600-280... :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
A
A Piste de guidage, ici piste sombre sur sol clair
B Bord gauche de la piste de guidage
C Bord droit de la piste de guidage
D Largeur du champ de mesure du capteur
E Sens de la marche de l'AGV
B
C
D
E
0 ... 1500.
0 ... 3000.
170 ... 1330.
170 ... 2830.
OGS 600 10