Type De Données De Processus 8 (À Partir Du Microprogramme V1.9) - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

Capteur de guidage optique
Table des Matières

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Réponse des données de processus de types 5 - 7
Octet 0
N°/identi-
fiant
de nœud
Réponse 1C
h
Tableau 7.13 : Exemple de réponse des données de processus de types 5 - 7
7.1.4.7 Type de données de processus 8 (à partir du microprogramme v1.9)
Le type de données de processus 8 fonctionne exactement comme le type de données de processus 4.
La seule différence est que le nombre de données qui sortent du capteur est toujours le même. Lors d'une
demande, 6 bords sont toujours sortis, quel que soit le nombre effectivement détecté par le capteur.
L'avantage est que la longueur des données est toujours de 17 octets et que le traitement dans la
commande est simplifié.
Si le capteur détecte moins de 6 bords (3 pistes), la valeur 3800 est écrite aux positions de bord vides.
Demande de données de processus de type 8
Type
Demande PD
Tableau 7.14 : Demande de données de processus de type 8
Réponse des données de processus de type 8
Octet 0
N°/identi-
fiant
de nœud
Réponse 1C
h
Octet 8
Octet 9
Bord
Bord
gauche
gauche
octet low
octet high
DC
05
h
h
Tableau 7.15 : Exemple de réponse des données de processus de type 8 avec 2 pistes détectées pour
Contraste
Bord gauche de la piste 1 = 0x04B0
Bord droit de la piste 1 = 0x0514
Bord gauche de la piste 2 = 0x05DC = 1500 / 10 = 150,0 mm
Bord droit de la piste 2 = 0x0640
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Octet 1
Octet 2
Bord
Bord
octet low
octet
high
04
00
h
h
Octet 0
Octet 1
N°/identi-
Type de
fiant
PD
de nœud
13
8
h
h
Octet 1
Octet 2
Lon-
Statut
gueur
PD
des
données
utiles
08
0
h
h
Octet 10 Octet 11 Octet 12
Piste 2
Bord
Bord
droit
droit
octet low
octet
high
40
6
h
h
une sortie de 3 pistes.
= 0x78
= 120 * 100 = 12000 LSB
= 1200 / 10 = 120,0 mm
= 1300 / 10 = 130,0 mm
= 1600 / 10 = 160,0 mm
Octet 3
CRC
CRC
Octet 2
Octet 3
Données
CRC
entrantes
00
CRC
h
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Contraste Bord
Bord
gauche
gauche
octet low
octet
high
78
B0
4
h
h
h
Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16
Piste 3
Bord
Bord
Bord
gauche
gauche
droit
octet low
octet
octet low
high
D8
0E
D8
h
h
OGS 600
Octet 6
Octet 7
Piste 1
Bord
Bord
droit
droit
octet low
octet
high
14
05
h
h
Bord
CRC
droit
octet
high
0E
h
h
34

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