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Configuration du capteur – Aperçu des fonctions
8.1
Adaptation de la position de montage du capteur – Apprentissage de la compensation angulaire
Après le montage de l'appareil, il est conseillé d'effectuer un apprentissage de compensation pour adapter
la position de montage. L'apprentissage de compensation est recommandé notamment lorsque de très
faibles contrastes entre la piste et l'environnement doivent être évalués. Un contraste faible correspond à
une valeur inférieure à 5 000 LSB.
Figure 8.1 : Apprentissage de compensation angulaire pour adapter la position de montage
Procédure
1.
Le capteur doit être dirigé vers un objet homogène clair.
Du papier blanc s'avère le plus approprié pour cela.
2.
Effectuer un apprentissage –>
193
)
d
UserState
3.
Lire
Évaluation des données –> attendre que le bit 1 soit à 1 (compensation angulaire OK).
8.2
Réglage de la piste de guidage – claire, sombre, rétroréfléchissante
Il faut indiquer au capteur le type de piste qui doit être détecté.
Les variantes suivantes sont disponibles :
• Piste de guidage sombre sur sol clair
• Piste de guidage claire sur sol sombre
• Piste de guidage rétroréfléchissante
Leuze electronic GmbH + Co. KG
E
C
A Capteur de guidage optique
B Axe long (150mm/300mm)
C Sortie de la lumière
D Distance
E Angle
System Command
(index UART 151
ou index CAN 2011
d
B
A
D
(index UART 2
[2
]).
h
h
OGS 600
ou index CAN 2000
[0
d
h
], valeur :
h
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