Accès Aux Index Pour Activer La Fonction Aiguillage - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

Capteur de guidage optique
Table des Matières

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8.4.2
Accès aux index pour activer la fonction Aiguillage
Nom
SwitchNumber
Switch
-
TraceWidthFac
tor
Tableau 8.3 :
Type
Demande
PD
Tableau 8.4 :
8.5
Filtre « Largeur de piste »
Si le capteur ne doit sortir que les pistes correspondant à une largeur de piste donnée, il est possible
d'activer le filtre « Largeur de piste ».
La valeur de filtre peut être réglée en effectuant un apprentissage de la piste ou en entrant manuellement
les valeurs dans les index appropriés.
Les pistes qui sont exclues par le filtrage peuvent être consultées dans l'index
UART 213
ou index CAN 2027
d
Lors de l'apprentissage de la largeur de piste, le paramètre de seuil
tude de ce seuil permet de déterminer la position des bords gauche et droit. Si pour une piste détectée, le
calcul de la largeur de piste à l'aide du seuil défini par apprentissage est impossible, le seuil est adapté
pour cette piste. Dès que l'amplitude de la combinaison sol/piste trouvée l'autorise, le seuil résultant de
l'apprentissage est utilisé.
ATTENTION !
La largeur de piste dépend de la valeur de ce seuil.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index
Index
UART
[sous-
index]
CANopen
170
2012
[0
]
d
h
h
110
2010
[B
]
d
h
h
-
Accès aux index pour activer la fonction Aiguillage
Octet 0
Octet 1
N°/identi-
Type de
fiant
PD
de nœud
13
04
h
h
Réglages pour la fonction Aiguillage lors de la demande de données de processus dans
l'octet 2
[1
]...[C
h
h
Lon-
Accès
Valeur
gueur de
par
l'index
défaut
[octets]
données
[déc.]
2
W
0
2
RW
150
Octet 2
PD-In1
(données In)
0
= fonction inactive
d
1
= piste n° 1
d
2
= piste n° 2
d
3
= piste n° 3
d
4
= piste n° 4
d
5
= piste n° 5
d
6
= piste n° 6
d
]).
h
OGS 600
Info
0
= fonction inactive
d
1
= piste n° 1
d
2
= piste n° 2
d
3
= piste n° 3
d
4
= piste n° 4
d
5
= piste n° 5
d
6
= piste n° 6
d
Facteur (en %) d'augmentation
TraceWidthMax
du paramètre
lorsque la fonction Aiguillage est
activée
Octet 3
PD-In2
(réserve)
0
h
TraceInvalidSubPixel
TraceTeachThr
est calculé. L'ampli-
Octet 4
CRC
CRC
(index
68

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