Table des Matières
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8.8
Aperçu des index – Données supplémentaires sur les pistes correctes et incorrectes
Il est également possible d'accéder aux pistes détectées et filtrées sans accès aux données de processus.
Des informations supplémentaires sur les pistes peuvent alors être demandées :
• Pour les pistes valides, l'avertissement éventuel est affiché pour chaque piste dans l'index
lidStatus
(index UART 210
• Pour les pistes éliminées par filtrage, l'erreur à l'origine de l'élimination de piste est affichée dans
TraceInvalidStatus
l'index
• Les amplitudes utilisées pour le calcul du filtre peuvent être lues dans l'index
UART 209
d
• Les données pour les pistes éliminées par filtrage peuvent être lues dans l'index
(index UART 214
Les données sont toujours triées dans l'ordre croissant selon les bords/pistes.
Accès direct à toutes les données des pistes valides
Nom
TraceValidSub
-
Pixel
TraceValidAmp
TraceValidSta
-
tus
Tableau 8.8 :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ou index CAN 2025
d
(index UART 215
ou index CAN 2023
[01...12]).
h
ou index CAN 2028
d
Index
Index
Lon-
UART
[sous-
gueur de
index]
l'index
CANopen
[octets]
207
2022
24
d
h
[1
]...[C
]
h
h
208
2023
24
d
h
[1
]...[C
]
h
h
210
2025
12
d
h
[1
]...[6
]
h
h
Aperçu des index : accès direct à toutes les données des pistes valides
[01...06]).
h
ou index CAN 2029
d
[01...12]).
h
Accès Données
R
[ BordGauche1 Octet-
Low, BordGauche1
OctetHigh,
BordDroit1 OctetLow,
BordDroit1 OctetHigh,
BordGauche2 OctetLow,
BordGauche2 Octe-
tHigh,
BordDroit2 OctetLow,
BordDroit2 OctetHigh,
...]
R
[ Environnement1 Octet-
Low, Environnement1
OctetHigh, Piste1 Octet-
Low,
Piste1 OctetHigh,
Environnement2 Octet-
Low, Environnement2
OctetHigh, Piste2 Octet-
Low,
Piste2 OctetHigh,
...]
R
[ Piste1,
Piste2,
Piste3,
...]
OGS 600
[01...06]).
h
TraceValidAmp
TraceInvalidAmp
Info
Contient les positions
des bords des pistes
valides :
• 16 bits par bord
• Répartis en octets
low et high
• Seules les pistes
sont affichées
• Une piste est tou-
jours constituée de
deux bords
consécutifs
Contient l'amplitude
de l'environnement et
de la piste :
• Valeur d'amplitude
de 16 bits
• Répartis en octets
low et high
• Tri dans l'ordre
croissant adapté
aux pistes dans
l'index 207 ou
2022
h
L'avertissement est
affiché pour chaque
piste.
Données :
1
: avertissement de
h
contraste
2
: avertissement
h
d'amplitude de piste
TraceVa
-
(index
75
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