Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 299

08.97
840 D 840 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
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pyp9r†p…vƒ‡r
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WAITE # INT :
numéro de
canal
WAITM # INT : numéro
de marque
0 – 9
WAITP AXIS :
Descripteur
d'axe
WAITS INT : numéro
de broche
RET
GET # AXIS
GETD# AXIS
RELEASE # AXIS
On peut aussi programmer une broche à la place de l'axe en utilisant la fonction SPI : GET(SPI(1))
#)Mot-clé pour la SINUMERIK FM-NC/NCU571.
‚Ã‰hyvqr
**) Mode d'acquittement :
Les ordres sont acquittés par les éléments assurant leur exécution (canal, CN, ...).
Sans acquittement : L'exécution du programme principal est poursuivie après envoi de l'ordre. Il n'y a pas de signalisation en retour de l'exécution de l'ordre.
Mode d'acquittement "N" ou "n".
Acquittement synchrone : L'exécution du programme principal est suspendue tant que l'élément récepteur n'a pas acquitté l'ordre.
En cas d'acquittement positif, l'ordre suivant est exécuté.
En cas d'acquittement négatif, il y a affichage d'un message d'erreur. Mode d'acquittement "S", "s" ou pas d'indication.
Pour certains ordres, le mode d'acquittement est prédéterminé ; pour d'autres, il est programmable. Le mode d'acquittement des ordres de coordination de programmes est
toujours synchrone.Le mode synchrone est le mode d'acquittement par défaut.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
FM-NC 810D
Qh…h€q‡…rÃ! Qh…h€q‡…rÃ"
INT :
numéro de
canal
INT : INT :
numéro de numéro de
canal canal
AXIS : AXIS :
Descripteur Descripteur
d'axe d'axe
INT : numéro INT : numéro
de broche de broche
AXIS AXIS
AXIS AXIS
AXIS AXIS
Qh…h€q‡…rÃ# Qh…h€q‡…rÃ$
INT :
numéro de
canal
AXIS : AXIS :
Descripteur Descripteur
d'axe d'axe
INT : numéro INT : numéro
de broche de broche
AXIS AXIS
AXIS AXIS
AXIS AXIS
Tableaux
Qh…h€q‡…rÃ%' Tvtvsvph‡v‚
Wait for end of
program: attente de la
fin du programme dans
un autre canal
Wait : attendre qu'une
marque soit atteinte
dans d'autres canaux.
L'attente dure jusqu'à
ce que l'instruction
WAITM avec la même
marque soit atteinte
dans les autres canaux.
Le numéro du canal
propre peut aussi être
spécifié.
AXIS : Wait for positioning
Descripteur axis: Attendre jusqu'à
d'axe ce que les axes de
positionnement aient
atteint leur point final
programmé.
Wait for positioning
spindle: Attendre
jusqu'à ce que les
broches programmées
auparavant avec
SPOSA aient atteint
leur point final
programmé.
Fin de sous-
programme sans sortie
de fonction vers l'AP.
AXIS Prise en charge d'un
axe machine
AXIS Prise en charge directe
d'un axe machine
AXIS Libération d'un axe
machine
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