Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 247

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Les données géométriques actuelles du support d'outil
peuvent aussi être définies dans le programme pièce,
par le biais des variables système correspondantes.
Pour la définition de la cinématique du support d'outil
avec des variables système, voir le manuel de
programmation "Notions de base", chapitre
"Cinématique du support d'outil".
TOCABS calcule la correction de longueur d'outil sur la
base des angles d'orientation courants du support
d'outil, rangés dans les variables système
$TC_CARR13 et $TC_CARR13.
Pour permettre le recalcul de la correction de
longueur d'outil lors d'un changement de frame, il
convient de rappeler l'outil.
L'orientation de l'outil doit être adaptée
manuellement au frame actif.
Lors du calcul de la correction de longueur d'outil, les
angles de rotation du support d'outil font également
l'objet d'un calcul. Etant donné que les supports d'outil à
deux axes de rotation ont généralement deux paires
d'angles de rotation, avec lesquels on peut adapter
l'orientation d'outil au frame actif, les valeurs des angles
de rotation rangées dans les variables système doivent
correspondre au moins approximativement aux angles
de rotation réglés mécaniquement.
La commande n'est pas en mesure de contrôler la
possibilité de réglage sur la machine des angles de
rotation calculés sur la base de l'orientation du frame.
Si les axes de rotation du support d'outil sont situés
de telle façon qu'il soit impossible à l'outil de rallier
l'orientation calculée sur la base de l'orientation du
frame, une alarme est donnée.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
FM-NC 810D
Corrections d'outil
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