Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 124

Programmation des instructions de déplacement
840 D 840 D
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NCU 573
Le déplacement vers le point de destination peut être
décrit comme étant un déplacement d'axe à interpo-
lation ou d'axe de positionnement. Dans le cas d'un axe
de positionnement, la fonction peut être active au-delà
des limites du bloc dans lequel elle a été programmée.
L'accostage d'une butée peut aussi avoir lieu dans
plusieurs axes simultanément et en parallèle au
déplacement d'autres axes. La butée doit se trouver
entre la position de départ et la position de destination.
Exemple :
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
signifie :
L'axe X1 est déplacé vers la position de destination X=
250 mm avec l'avance F100 (introduction optionnelle).
Le couple de blocage est égal à 12,3% du couple
maximum d'entraînement ; la surveillance a lieu dans
une fenêtre de 2 mm de large.
Dès que la butée a été accostée :
• la distance restant à parcourir est effacée et la
commande numérique opère un asservissement
de position sur la valeur de consigne
• le couple d'entraînement croît jusqu'à la valeur
limite FXST, puis reste constant à cette valeur.
• la surveillance de maintien en butée est activée à
l'intérieur de la largeur de fenêtre attribuée.
Le fait de désactiver la fonction déclenche un arrêt
du prétraitement des blocs.
Dans le bloc contenant FXS=0, la présence de
déplacements est autorisée et nécessaire.
Exemple :
X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1] = 0
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FM-NC 810D
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
12.97
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