Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 201

08.97
840 D 840 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
SPOS=... ou SPOS[n]=...
M70 ou Mn=70
SPOSA=... ou SPOSA[n]=...
WAITS ou WAITS(n,n,n)
SPOS=
SPOS[n]=
M70
Mn=70
SPOSA=
SPOSA[n]=
WAITS
WAITS(n,n,n)
SPOS/M70 et SPOSA permettent de positionner des
broches à des positions angulaires précises, par
exemple pour le changement d'outil. La broche peut
également être utilisée comme axe à interpolation
sous son adresse définie dans le paramètre machine.
Avec M70, les paramètres machine pour la broche
sélectionnée sont immédiatement utilisés. En
indiquant le descripteur de l'axe, la broche est en
mode axe.
Exemple :
La broche 2 (axe C) est déplacée en interpolation
linéaire avec l'axe X.
La broche doit pouvoir fonctionner en
asservissement de position.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
Régulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches
FM-NC 810D
(programmation dans un bloc CN distinct)
Positionner la broche maître (SPOS) ou la broche de numéro n (SPOS[n])
le changement de bloc CN ne s'effectue que lorsque la position est
atteinte.
Basculer la broche maître (M70) ou la broche de numéro n (Mn=70) dans
le mode axe. Aucune position définie n'est accostée. Le bloc CN est
délaissé, dès que la commutation s'est effectuée.
Positionner la broche maître (SPOSA) ou la broche de numéro n
(SPOSA[n]) ; le changement de bloc CN s'effectue même si la position
n'est pas atteinte.
La CN attend que la position de la broche soit atteinte ; WAITS s'applique
à la broche maître, sinon aux broches dont les numéros sont indiqués.
N10 SPCON(2)
N20 SPOS[2]=0 ou M2=70
N30 X50 C180
Position angulaire
7-201