Commande; Boucles De Contrôle - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation

Contrôleur de mouvement int...
4.2.3 Synchronisation
En mode synchronisation, le variateur de fréquence suit la position d'un signal maître. Le signal maître et le décalage entre
le maître et le suiveur sont gérés comme indiqués sur l'Illustration 4.2.
4 4
Fieldbus reference 1
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-26 Position offset
Par. 3-02 Offset speed
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Illustration 4.2 Références de synchronisation
Dans chaque cycle de commande (1 ms), le générateur de profil calcule la position, la vitesse et l'accélération requises pour
effectuer le mouvement spécifié. Les sorties du générateur de profil sont utilisées comme entrées pour le contrôleur de
position et de vitesse comme décrit au chapitre 4.3.1 Boucles de contrôle.

4.3 Commande

4.3.1 Boucles de contrôle
En mode de positionnement et de synchronisation, 2 boucles de contrôle supplémentaires contrôlent le moteur outre le
contrôleur de moteur fonctionnant en principe de fonctionnement Flux, sans capteur ou avec signal de retour du moteur. Le
régulateur PI de position est la boucle extérieure offrant le point de consigne au PID de vitesse, qui fournit la référence au
contrôleur de moteur. Pour une boucle fermée, la source du retour peut être sélectionnée individuellement pour chacun des
3 contrôleurs.
Pour le principe de fonctionnement sans capteur, sélectionner [0] Retour codeur P1-02 dans les paramètres suivants :
•
PID vitesse : Paramétre 7-00 PID vit.source ret..
•
PI position : Paramétre 7-90 Position PI Feedback Source.
Sous cette configuration, les deux contrôleurs utilisent l'angle du moteur calculé par le contrôleur de moteur. L'Illustration 4.3
montre la structure de contrôle et les paramètres affectant le comportement du contrôle :
242
®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Master position
Position ref.
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
Danfoss A/S © 01/2018 Tous droits réservés.
Profile generator
Commanded
position
Synchronization:
Par. 3-22 – 3-25,
7-97, 7-99.
Speed
Acceleration
Offset handling
MG33MO04