Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 246

Contrôleur de mouvement int...
Nom
On target
Position error
Position limit
4 4
Touch on target
Touch activated
Tableau 4.1 Signaux de commande et d'état
1) Pour plus de précision, utiliser les entrées digitales rapides 18, 32 et 33 pour les capteurs d'origine et de sonde d'approche.
Lorsque [3] Mode Position. est sélectionné au
paramétre 8-10 Profil mot contrôle, les bits du mot de
contrôle et du mot d'état signifient ce qui suit :
Bit 0
0 Référence prédéfinie LSB
1 Référence prédéfinie MSB
2 1) Référence prédéfinie EXB
3 Arrêt en roue libre
4 Arrêt rapide
1) Pas de référence
5
6 Arrêt rampe
7 Pas de reset
8 Pas de jogging
Absolu
9 1)
10 Données non valides
Pas de retour à l'origine
11 1)
1) Pas d'approche
12
13 Sélection de process (LSB)
14 Sélection de process (MSB)
15 Pas d'inversion
Tableau 4.2 Mot de contrôle
1) Différent de [0] Profil FC.
Options pour les bits 0–2, et 12–15 au paramétre 8-14 Mot contrôle
configurable :
•
[11] Start Homing
•
[12] Activate Touch Probe
•
[13] Sync. to Pos. Mode
•
[14] Ramp 2
•
[15] Relay 1
•
[16] Relay 2
•
[17] Speed Mode
•
[18] Start Virtual Master
•
[19] Activate Master Offset
•
[20] Target Inverse
244
®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Fonction
Positionnement : position cible atteinte.
Synchronisation : position du suiveur alignée sur
celle du maître.
Erreur de position maximale dépassée.
Une limite de position est atteinte
(paramétre 3-06 Minimum Position ou
paramétre 3-07 Maximum Position).
La position cible est atteinte en mode de position-
nement de sonde d'approche.
Positionnement de la sonde d'approche actif.
1
–
–
–
Pas d'arrêt en roue libre
Pas d'arrêt rapide
Activer référence
Démarrage
Reset
Jogging
Relatif
Données valides
Lancer la recherche d'origine
Activer approche
–
–
Inversion
Danfoss A/S © 01/2018 Tous droits réservés.
Entrée Mot de
1) contrôle
digitale
– –
– –
– –
– –
– –
Bit 0
0 Commande non prête
Variateur de fréquence non
1
prêt
2 Roue libre
3 Pas d'erreur
1) Pas à l'origine
4
5 Réservé
6 Pas d'erreur
7 Absence d'avertissement
1) Pas sur position cible
8
9 Commande locale
10 Hors limite fréquence
11 Inactif
12 Variateur de fréquence OK
13 Tension OK
14 Couple OK
15 Temporisation OK
Tableau 4.3 Mot d'état
1) Différent de [0] Profil FC.
Options pour les bits 5 et 12 à 15 au paramétre 8-13 Mot état
configurable :
•
[4] Position Error
•
[5] Position Limit
•
[6] Touch on Target
•
[7] Touch Activated
Sortie Mot d'état
digitale
x x
x x
x –
x x
x x
1
Commande prête
Variateur de fréquence
prêt
Activer
Alarme
Origine atteinte
Réservé
Alarme verrouillée
Avertissement
Position cible atteinte
Contrôle par bus
Limite de fréquence OK
Fonctionne
Arrêté, démarrage
automatique
Tension dépassée
Couple dépassé
Temporisation dépassée
MG33MO04