Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 142

Description des paramètres
7-53 PID proc./Rampe décél anticip.
Range:
0.01 s [0.01 - 10 s] Contrôle la dynamique du signal d'antici-
*
3 3
7-56 PID proc./Tps filtre réf.
Range:
0.001 s [0.001 - 1
*
s]
7-57 PID proc./Tps filtre retour
Range:
0.001 s [0.001 - 1
*
s]
3.8.9 7-9* Ctrl. position PI
Par. de configuration du contrôleur de position.
7-90 Position PI Feedback Source
Option:
[0] Retour
codeur
*
P1-02
[1] Codeur
24 V
[2] MCB 102 Codeur connecté à une option codeur
[3] MCB 103 Résolveur connecté à une option résolveur
140
VLT
Fonction:
pation lors de la décélération.
Fonction:
Régler une constante de temps pour le
er
filtre passe-bas de 1 ordre de référence.
Le filtre améliore la stabilité de l'état et
atténue les oscillations des signaux de
retour/réf. Un filtrage trop important peut
détériorer la performance dynamique.
Fonction:
Régler constante de tps pour filtre passe-
er
bas de 1 ordre du retour. Le filtre
améliore la stabilité de l'état et atténue
les oscillations des signaux de retour/réf.
Un filtrage trop important peut détériorer
la performance dynamique.
Fonction:
AVIS!
Ce paramètre est valide uniquement avec
la version logicielle 48.XX.
Sélectionner la source du retour pour le
régulateur PI de position.
Utiliser la source du retour sélectionnée comme
signal de retour du moteur au
paramétre 1-02 Source codeur arbre moteur. En
principe de fonctionnement Flux sans capteur, la
position estimée par la commande du moteur est
utilisée.
Un codeur 24 V connecté aux bornes 32, 33.
AVIS!
Régler le paramétre 5-14 E.digit.born.32 et
le paramétre 5-15 E.digit.born.33 sur [0]
Inactif.
(emplacement option B). Configurer le codeur
dans le groupe de paramètres 17-1* Interface inc.
codeur.
(emplacement option B). Configurer le résolveur
dans le groupe de paramètres 17-5* Interface
résolveur.
Danfoss A/S © 01/2018 Tous droits réservés.
®
AutomationDrive FC 301/302
7-91 Position PI Droop
Range:
0.0 ° [0.0 -
*
360.0 °]
7-92 Position PI Proportional Gain
Range:
0.0150 [0.0000 -
*
1.0000 ]
7-93 Position PI Integral Time
Range:
20000.0
ms
*
7-94 Position PI Feedback Scale Numerator
Range:
1 [-2000000000
*
- 2000000000 ]
Fonction:
Saisir l'écart d'angle moteur à une charge de
100 % dans un système de répartition de la
charge. Le système se compose de 2 moteurs
reliés mécaniquement ou plus, en mode de
positionnement ou de synchronisation. En
mode de positionnement, configurer le
paramétre 7-01 Speed PID Droop pour permettre
un écart de vitesse.
Fonction:
AVIS!
Ce paramètre est valide
uniquement avec la version
logicielle 48.XX.
Saisir le gain proportionnel pour le
régulateur PI de position. L'accroissement
de la valeur du gain rend la commande
plus dynamique mais moins stable. 0 =
Inactif.
Fonction:
AVIS!
[1.0 -
20000.0 ms]
Ce paramètre est valide
uniquement avec la version
logicielle 48.XX.
Saisir le temps intégral pour le
régulateur PI de position. La
diminution de la valeur du gain rend
la commande plus dynamique mais
moins stable. 20000 = Inactif.
Fonction:
AVIS!
Ce paramètre est valide uniquement
avec la version logicielle 48.XX.
Ce paramètre est le numérateur dans
l'équation qui définit le rapport de démulti-
plication entre le moteur et le dispositif de
retour lorsque le dispositif de retour n'est
pas monté sur l'arbre moteur.
Par. . 7 − 94
Tours du codeur =
Par. . 7 − 95
× Tours du moteur
MG33MO04