Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 137

Description des paramètres
7-03 PID vit.tps intég.
Range: Fonction:
Size [1.0 - Entrer le temps intégral du contrôleur de
related 20000 vitesse, qui détermine la durée mise par le
*
ms] régulateur PID interne pour corriger les
erreurs. Plus l'erreur est importante, plus le
gain augmente rapidement. Le temps intégral
entraîne une temporisation du signal et donc
une atténuation ; il peut être utilisé pour
éliminer l'erreur de vitesse en état stable. Un
temps intégral de courte durée se traduit par
une régulation rapide, mais si cette durée est
trop courte, le process devient instable. Un
temps intégral excessivement long inhibe
l'action intégrale, entraînant des écarts
importants par rapport à la référence
souhaitée du fait que le régulateur de
process met trop de temps à réguler les
erreurs. Ce paramètre est utilisé avec les
commandes [0] Boucle ouverte vit. et [1]
Boucle fermée vit., définies au
paramétre 1-00 Mode Config..
7-04 PID vit.tps diff.
Range: Fonction:
Size [0 - Entrer le tps de différenciation du ctrleur de
related 200 vit. Le différenciateur ne réagit pas à erreur
*
ms] constante et fournit un gain proportionnel à
la vit. de modif. du signal de retour. Plus
l'erreur change rapidement, plus le gain du
différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change. Lorsque ce paramètre est réglé sur 0,
le différenciateur est désactivé. Ce paramètre
est utilisé avec la commande [1] Boucle
fermée vit. du paramétre 1-00 Mode Config..
7-05 PID vit.limit gain D
Range: Fonction:
5 [1 - Régler la limite pour le gain différentiel fourni par
*
20 ] le différenciateur. Penser à limiter le gain à des
fréquences supérieures. Par exemple, configurer une
partie purement différentielle à faibles fréquences
et une partie différentielle constante à fréquences
élevées. Ce paramètre est utilisé avec la commande
[1] Boucle fermée vit. du paramétre 1-00 Mode
Config..
MG33MO04
Guide de programmation
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
Size
related
*
Danfoss A/S © 01/2018 Tous droits réservés.
Fonction:
AVIS!
[0.1
- 100
Un filtrage trop important peut détériorer
ms]
la performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les
commandes [1] Boucle fermée vit. et [2]
Couple du paramétre 1-00 Mode Config..
Régler le temps du filtre en flux sans
capteur sur 3-5 ms.
Régler constante de tps pour filtre passe-bas de
la commande de vitesse. Le filtre améliore la
stabilité de l'état et atténue les oscillations du
signal de retour. Cela présente un avantage en
cas de forte perturbation du signal, voir
l'Illustration 3.49. Par exemple, en programmant
une constante de temps (τ) de 100 ms, la
fréquence d'interruption du filtre passe-bas est
égale à 1/0,1 = 10 rad/s, correspondant à (10/2 x
π) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
qu'un signal de retour dont la fréquence varie
de moins de 1,6 Hz. Si la variation du signal de
retour dépasse 1,6 Hz, le régulateur PID ne
réagit pas.
Réglages pratiques du paramétre 7-06 PID vit.tps
filtre à partir du nombre d'impulsions par tour
du codeur :
Codeur PPR Paramétre 7-06 PID vit.tps
filtre
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
Tableau 3.25 PID vit.tps filtre
3 3
135