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2.1.9 Procédure à suivre lors du déplacement des engrenages et Moteur
Lorsque vous changez le côté de montage des engrenages,
vous devez avoir démonté l'axe portique. L'axe portique doit
pour cela avoir été débranché de l'alimentation électrique.
1.
Contrôlez que l'axe portique ne soit plus branché sur l'alimentation
électrique !
2.
Otez le câble de branchement de l'axe portique.
3.
Retirer les fiches du moteur et de l'encodeur.
4.
Retirer l'adaptateur, les engrenages et le moteur comme un seul module :
4.1.
Desserrer les 4 vis (1) du manchon.
4.2.
Visser 2 vis dans le taraudage jusqu'à ce que le manchon vienne.
4.3.
Remettre les vis dans le taraudage.
5.
Oter les 4 vis (2).
6.
Retirer l'adaptateur (3) avec les engrenages et le moteur.
7.
Faire ensuite glisser tout d'abord l'entretoise (4) et ensuite le manchon jusqu'en
butée sur l'arbre de transmission.
8.
Pousser alors l'arbre de transmission et le manchon dans l'arbre creux sur le
côté opposé.
9.
Fixer l'adaptateur à l'aide de 4 vis – sans les serrer ! – jusqu'à ce qu'il repose
bien sur la surface de montage.
PDZ-128
4 x M4
10. Fixer définitivement le manchon :
Les vis de serrage dans l'ordre de 1-6 biais, puis serrez dans le même ordre
uniformément au couple spécifié avec une clé dynamométrique en laiton.
11. Fixer l'adaptateur de l'engrenage à l'aide des 4 vis.
12. Rebrancher les fiches du moteur et de l'encodeur.
13. Les courants et tensions sous lesquels se trouvent les appareils peuvent causer
des dommages corporels ou matériels. (Effectuer une nouvelle course de
référencement de l'axe).
PDZ-128-160-200 IS-vers. 3.5 fr. 20190315
PRECAUTION
Il faut ensuite inverser (adapter) le sens de rotation du
moteur !
Il faut ensuite faire effectuer une course de référence à l'axe !
(Voir manuel de commandes)
PDZ-160
4 x M6
PDZ-200
4 x M8
13
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