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Instructions de Montage et d'Utilisation
Modules Rotatifs Compact
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
CR 25
N° de commande : 50254300
CR 32
N° de commande : 50254301
Instructions de montage FR
CR 25
CR 25 / CR 32
Date 23.09.2021
CR 32
Version 4.0
1–56

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag CR 25

  • Page 1 Traduction des Instructions de Montage Originales FR CR 25 N° de commande : 50254300   CR 32 N° de commande : 50254301   Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 1–56   ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules rotatifs d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.1 Dessin côté CR 25 ................16 3.1.2 Données techniques CR 25 ..............17 3.1.1 Combinaisons préférentielles CR 25 ............ 18 3.1.2 Charges sur le module CR 25 .............. 19 3.1.3 Diagrammes de charges CR 25 ............20 Module rotatif CR 32 ................... 21 3.2.1 Dessin côté...
  • Page 4 Description du produit ................. 29 Accessoires ....................30 5.3.1 Accessoires CR 25, CR 32 ..............30 5.3.2 Autres accessoires CR 25, CR 32 ............30 Domaines d'application ................31 Installation, montage et réglages ............... 32 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ....32 Installation et montage ................
  • Page 5 Consignes de sécurité relat. à la mise hors service, démontage et l'élimination ....................49 10.2 Mise hors service ..................49 10.3 Démontage ....................49 10.4 Élimination ....................50 Déclaration d’incorporation ................51 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 5–56   ...
  • Page 6: Généralité

    évitée. REMARQUE Cet avertissement indique un risque potentiel qui peut engendrer des dégâts matériels ou environnementaux si elle n'est pas évitée. 6 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 7: Autres Indications

    Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.)  Résultats des instructions de manipulation  Renvois aux sections  Énumération sans ordre Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 7–56   ...
  • Page 8: Documents En Vigueur

    1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées sur les modules rotatifs CR 25, CR 32.
  • Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales

    2.2 Utilisation conforme Les modules rotatifs CR 25, CR 32 s’utilisent pour un mouvement de préhension/rotation sans choc de charges en atmosphère non explosives et sous les conditions ambiantes et d’exploitation définies pour ces appareils.
  • Page 10: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel

     Outre la notice de montage, à respecter et à organiser des formations sur les règles générales et légales, ainsi que sur les autres prescriptions contraignantes en vigueur, 10 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0  ...
  • Page 11: Obligations Du Personnel

    électriciens sont en mesure d'effectuer des travaux sur les installations électriques, et ce faisant d’identifier et d'éviter les risques de façon autonome. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 11–56 ...
  • Page 12: Équipement De Protection Individuelle (Epi)

    été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 13: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels

    Consignes de sécurité fondamentales N'effectuez aucune modification ou transformation sur les modules rotatifs sans l'accord écrit préalable d'Afag Automation AG. 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant de l’utilisation du module rotatif.
  • Page 14: Dangers Liés À L'électricité

    Les membres du corps peuvent être écrasés par des pièces mobiles !  Les travaux sur et avec les modules rotatifs ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. 14 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0  ...
  • Page 15: Dangers Pneumatiques

    à des dysfonctionnements imprévus des composants.  L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer les travaux de maintenance. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 15–56 ...
  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Module rotatif CR 25 3.1.1 Dessin côté CR 25 Fig. 1 Dessin côté module rotatif CR 25 16 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0  ...
  • Page 17 3.1.2 Données techniques CR 25 Fig. 2 Tableau données techniques CR 25 * En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 5.4). Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021...
  • Page 18: Combinaisons Préférentielles Cr 25

    Caractéristiques techniques 3.1.1 Combinaisons préférentielles CR 25 18 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 19: Charges Sur Le Module Cr 25

    Caractéristiques techniques 3.1.2 Charges sur le module CR 25 Fig. 3 Tableau charges sur le module CR 25 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 19–56   ...
  • Page 20: Diagrammes De Charges Cr 25

    Caractéristiques techniques 3.1.3 Diagrammes de charges CR 25 Fig. 4 Diagrammes de charges CR 25 20 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 21: Module Rotatif Cr 32

    Caractéristiques techniques 3.2 Module rotatif CR 32 3.2.1 Dessin côté CR 32 Fig. 5 Dessin côté module rotatif CR 32 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 21–56   ...
  • Page 22: Données Techniques Cr 32

    * En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 5.4). 22 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 ...
  • Page 23: Combinaisons Préférentielles Cr 32

    Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles CR 32 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 23–56   ...
  • Page 24: Charges Sur Le Module Cr 32

    Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges sur le module CR 32 Fig. 7 Tableau charges sur le module CR 32 24 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 25: Diagrammes De Charges Cr 32

    Caractéristiques techniques 3.2.5 Diagrammes de charges CR 32 Fig. 8 Diagrammes de charges CR 32 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 25–56   ...
  • Page 26: Transport, Emballage Et Stockage

    Les modules rotatifs sont livrés avec une notice de montage et une fiche d’informations de sécurité (voir ci-dessous pour l'étendue de la livraison). Fig. 9 Contenu de la livraison modules rotatifs CR 25 / CR 32 CR 25 CR 32 Douille de centrage Ø19x5.8mm...
  • Page 27: Transport

    L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement.  Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 27–56 ...
  • Page 28: Stockage

     Nettoyer le module rotatif et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié.  Protéger le module rotatif de la saleté et de la poussière. 28 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0  ...
  • Page 29: Structure Et Description

    4. Amortisseur SD 8. Trous de fixation pour modules 5.2 Description du produit Les modules rotatifs de la série CR 25, CR 32 sont des dispositifs mécaniques de précision. Une manipulation soigneuse des modules est vitale au fonctionnement sûr et fiable.
  • Page 30: Accessoires

    CR 25 Convient pour CR 32 Vous trouverez de plus amples informations sur les accessoires pour les modules rotatifs sur notre site Internet, à l'adresse www.afag.com. 30 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0...
  • Page 31: Domaines D'application

    Seul le piston (2) peut appli- quer une force ½ couple Fig. 12 Force exercée par les pistons en fonction de la position du piston Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 31–56  ...
  • Page 32: Installation, Montage Et Réglages

    Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 32 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 33: Installation Et Montage

    Afin de garantir une précision d'ajustage élevée et répétitive lors du montage, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont équipés d'un centrage de modules de précision. Les modules rotatifs peuvent être installées en position verticale ou horizontale.
  • Page 34 Installation, montage et réglages 34 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 35: Couples De Serrage Des Vis

    étrangleurs d'air comprimé soient fermés. Ventilez le système lentement ! La qualité minimale de l'air comprimé doit être planifiée conformément à la norme ISO 8573-1:2010. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 35–56 ...
  • Page 36 Installation, montage et réglages Raccordement pneumatique modules CR 25, CR 32 Le module rotatif CR dispose de 5 options sélectionnables pour le raccordement pneumatique pour chaque sens de rotation. (1) Demi-module supérieur : 3 connexions (G 1/8’’), sens de rotation horaire (2) Demi-module inférieure : 3...
  • Page 37: Installation, Interrogation, Remplacement Des Capteurs

    Veillez à n'utiliser que les capteurs de champ magnétique prescrits ! En combinaison avec des modules produisant avec champs magnétiques, des interférences peuvent se produire lors de l'utilisation des capteurs magnétiques. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 37–56 ...
  • Page 38: Installation De Modules Supplémentaires

    Modules supplémentaires intégrés Afag décline toute responsabilité pour l'installation de modules d'autres fabricants sur les modules rotatifs CR 25 / CR 32. Les modules à intégrer doivent être sélectionnés de manière à pouvoir supporter les charges pendant le fonctionnement à pleine charge des modules rotatifs CR 25/CR 32.
  • Page 39: Réglages

     Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 39–56   ...
  • Page 40: Réglage De L'angle De Rotation

    Si l'angle de rotation est réduit de plus de 100°, une fuite d'air comprimé se produit en raison de la conception. Tournez la vis de butée vers l'arrière pour éliminer la fuite. 40 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0  ...
  • Page 41: Régler Les Positions De Fin De Course

    L'amortissement de fin de course est réglé.  Si la fonction d'amortissement n'est pas encore optimale, elle peut être réglée en plus avec un étrangleur à air comprimé. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 41–56 ...
  • Page 42: Réglage De L'amortisseur

    Lors du démontage ou du montage d'un amortisseur, veillez à ce que la bague d'étanchéité soit en contact exact avec la douille de butée lors de l'insertion avant de serrer le contre-écrou ! 42 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0  ...
  • Page 43: Mise En Service

    4. Effectuez une marche d'essai : Commencez par des mouvements lents Puis continuer dans les conditions de service La mise en service est terminée.  Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 43–56  ...
  • Page 44: Dépannage

    8.3 Tableau des causes de défaut et des solutions Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des causes possibles d'erreurs et la procédure à suivre pour les corriger. Les composants défectueux doivent être remplacés exclusivement par des pièces de rechange d’origine Afag. 8.3.1 Tableau des erreurs...
  • Page 45: Maintenance Et Entretien

    !  Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 45–56   ...
  • Page 46: Activités Et Intervalles De Maintenance

    Des amortisseurs mal réglés, manquants ou défectueux altèrent le fonctionnement du module et peuvent entraîner sa destruction ! 46 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 47: Caractéristiques De L'air Comprimé

    Si les modules rotatifs sont utilisés dans un environnement d'air ionisé, il y a un risque de corrosion des pièces exposées.  Graisser régulièrement les brides, les arbres, les guides et les modules exposés.  Graissage standard Afag : Staburax NBU8EP (guidages plats), Blasolube 301 (tiges de piston) 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé...
  • Page 48: Maintenance Approfondie

     Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques. 9.4 Pièces de rechange et réparations La Société Afag Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueuses peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 49: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination

     Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié !  Ne démonter le module rotatif que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 49–56 ...
  • Page 50: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination

    être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées.  Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 50 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 51: Déclaration D'incorporation

    La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, le 15/06/2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 52 Utilisateur ............12 Intervalles de maintenance ........ 46 Vêtements de protection ........12 Les électriciens ..........11 Les spécialistes ..........11 52 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 53 Tableau charges sur le module CR 32 ................... 24 Fig. 8 Diagrammes de charges CR 32 ...................... 25 Fig. 9 Contenu de la livraison modules rotatifs CR 25 / CR 32..............26 Fig. 10 Structure du module rotatif CR ......................29 Fig. 11 Initiateur - INI c10x28.5 ........................
  • Page 54 54 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...
  • Page 55 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0 55–56   ...
  • Page 56 56 – 56 Instructions de montage FR CR 25 / CR 32 Date 23.09.2021 Version 4.0   ...

Ce manuel est également adapté pour:

Cr 325025430050254301

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