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Instructions de Montage et d'Utilisation
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
CS 16/30
N° de commande : 50167742
CS 16/90
N° de commande : 50154070
CS 20/50
N° de commande : 50100711
CS 20/150
N° de commande : 50100713
Instructions de montage
Chariot Compact
CS 16 – CS 20
FR
CS 16 - CS 20
Date 01.06.2021
CS 16/60
N° de commande : 50154069
CS 16/120
N° de commande : 50154071
CS 20/100
N° de commande : 50100712
Version 6.0
1–64
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Afag CS 16 Série
Sommaire des Matières pour Afag CS 16 Série
- Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Chariot Compact CS 16 – CS 20 Traduction des Instructions de Montage Originales FR CS 16/30 N° de commande : 50167742 CS 16/60 N° de commande : 50154069 CS 16/90 N° de commande : 50154070 CS 16/120 N°...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les chariots compact CS 16 – CS 20 d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Généralité ........................ 6 Contenu et finalité des instructions de montage .......... 6 Symboles ...................... 6 Autres indications ..................7 Documents en vigueur.................. 8 Garantie ......................8 Responsabilité ....................8 Consignes de sécurité fondamentales ..............9 Généralité ..................... 9 Utilisation conforme .................. - Page 4 Sommaire Transport, emballage et stockage ..............26 Consignes de sécurité pour le transport............. 26 Contenu de la livraison ................27 Transport ....................27 Emballage ....................28 Stockage ..................... 28 Structure et description ..................29 Structure du chariot compact ..............29 Description du produit.................
- Page 5 Sommaire Tableau des causes de défaut et des solutions ......... 54 Maintenance et entretien ..................55 Remarques générales ................55 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien ..... 55 Activités et intervalles de maintenance ............56 9.3.1 Vue d’ensemble sur les points de maintenance ........56 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé...
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Page 6: Généralité
Généralité Généralité Contenu et finalité des instructions de montage Les présentes instructions de montage contiennent des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du chariot compact CS 16 et CS 20 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. -
Page 7: Autres Indications
Généralité Cette note contient des conseils et des informations utiles pour une utilisation sûre et correcte du chariot compact. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans la notice de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse. -
Page 8: Documents En Vigueur
Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),... -
Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales
Consignes de sécurité fondamentales Consignes de sécurité fondamentales Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme du module CS et la protection optimale du personnel. Le non-respect des instructions et des consignes de sécurité figurant dans ce manuel peut engendrer des risques considérables. -
Page 10: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel
Consignes de sécurité fondamentales AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues. L'utilisation non conforme du chariot compact représente une source de danger pour le personnel. N'utilisez le chariot compact que lorsqu’elle est en parfait état technique, de manière conforme, dans le respect des consignes de sécurité, en ayant conscience des risques, et en respectant les consignes de montage ! ... -
Page 11: Obligations Du Personnel
Consignes de sécurité fondamentales individuelle nécessaire (p. ex. gants de protection), et à mettre à jour les fiches techniques de sécurité correspondantes. 2.4.3 Obligations du personnel Toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux sur les modules de rotation s'engagent : ... -
Page 12: Équipement De Protection Individuelle (Epi)
été autorisées par écrit par Afag. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes. -
Page 13: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels
Consignes de sécurité fondamentales Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant de l’utilisation du module CS. Afin d'éviter les dégâts matériels et les situations dangereuses pour le personnel, les consignes de sécurité... -
Page 14: Dangers Liés À L'électricité
Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Risque de lésions auditives dues aux émissions sonores ! Lorsque les modules CS sont installés dans une machine ou une installation, il se peut que la valeur de référence d’émission sonore admissible soit dépassée en fonction des accessoires, de l'environnement et de la résonance de l'environnement. -
Page 15: Dangers Pneumatiques
Consignes de sécurité fondamentales 2.8.4 Dangers pneumatiques AVERTISSEMENT Danger dû au système pneumatique ! Le système pneumatique peut présenter divers dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles en cas de travail non conforme. Les travaux sur les installations pneumatiques doivent exclusivement être effectués par des spécialistes qualifiés. -
Page 16: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Chariot compact CS 16 3.1.1 Schéma coté CS 16 Fig. 1 Schéma coté bras chariot compact CS 16 16 – 64 Instructions de montage FR CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 ... - Page 17 Caractéristiques techniques 3.1.2 Données techniques CS 16 Fig. 2 Tableau données techniques CS 16 * Les charges utiles maximales sont indiquées dans le tableau de la section charges sur chariot ( charges sur chariot 3.1.4). Instructions de montage CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 17–64...
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Page 18: Combinaisons Préférentielles Cs 16
Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférentielles CS 16 18 – 64 Instructions de montage FR CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 ... -
Page 19: Charges Sur Le Chariot Cs 16
Caractéristiques techniques 3.1.4 Charges sur le chariot CS 16 Fig. 3 Tableau charges sur module CS 16 Instructions de montage CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 19–64 ... -
Page 20: Diagrammes Temps Opération Cs 16
Caractéristiques techniques 3.1.5 Diagrammes temps opération CS 16 20 – 64 Instructions de montage FR CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 ... -
Page 21: Chariot Compact Cs 20
Caractéristiques techniques Chariot compact CS 20 3.2.1 Schéma coté CS 20 Fig. 4 Schéma coté chariot compact CS 20 Instructions de montage CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 21–64 ... - Page 22 Caractéristiques techniques 3.2.2 Données techniques CS 20 Fig. 5 Tableau données techniques CS 20 * Les charges utiles maximales sont indiquées dans le tableau de la section charges sur chariot ( charges sur le chariot 3.2.4). 22 – 64 Instructions de montage FR CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0...
- Page 23 Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles CS 20 Instructions de montage CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 23–64 ...
- Page 24 Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges sur le chariot CS 20 Fig. 6 Tableau charges sur module CS 20 24 – 64 Instructions de montage FR CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 ...
- Page 25 Caractéristiques techniques 3.2.5 Diagrammes temps opération CS 20 Instructions de montage CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 25–64 ...
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Page 26: Transport, Emballage Et Stockage
Transport, emballage et stockage Transport, emballage et stockage Ce chapitre contient des instructions relatives au transport, à l'emballage et au stockage des modules CS. Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure en cas de chute des modules de rotation lors de leur déballage ! Les modules CS sont emballés dans leur emballage d'origine (boîte en carton). -
Page 27: Contenu De La Livraison
Transport, emballage et stockage Contenu de la livraison Les chariots compact sont livrées avec une notice de montage et une fiche d’informations de sécurité (voir ci-dessous pour l'étendue de la livraison). CS 16 CS 20 Module CS 16 Module CS 20 Amortisseur SD M8x1-4 Amortisseur SD M 10x1-5 Douille de centrage Ø... -
Page 28: Emballage
Transport, emballage et stockage Emballage Les modules CS sont emballés de la manière la plus pratique qui soit. Symboles généraux relatifs aux emballages Symbole Remarque Explication Haut Le colis doit toujours être transporté, manipulé et stocké de manière à ce que les flèches soient toujours dirigées vers le haut. -
Page 29: Structure Et Description
Structure et description Structure et description Ce chapitre donne un aperçu de la structure et du fonctionnement des modules Structure du chariot compact Fig. 8 Structure du module CS 1. Corps de base 4. Rainure en C p. détecteur de proximité 2. -
Page 30: Accessoires Cs 16 Et Cs 20
Structure et description Accessoires CS 16 et CS 20 Numéro de commande Article Initiateur INI c10x28.5-Em-PNP-NO-M8x1 50033432 Initiateur INI d4x25-Sn1.0-PNP-NO-M8x1 11016714 Initiateur - INI c10x19.5-Em-PNP-NO-M8x1 50313987 Initiateur INI c10x9-Em-PNP-NO-M8x1 50313986 Ecrou de serrage M6x1 50042748 Amortisseur SD M8x1-4 50177008 Amortisseur SD M 10x1-5 50337721 Butée intermédiaire ZA-CS 16 50205052... - Page 31 Structure et description Instructions de montage CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 31–64 ...
- Page 32 Structure et description Vous trouverez de plus amples informations sur les accessoires pour les modules CS sur notre site Internet, à l'adresse www.afag.com. 32 – 64 Instructions de montage FR CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 ...
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Page 33: Installation, Montage Et Réglages
Installation, montage et réglages Installation, montage et réglages Ce chapitre contient des informations et des consignes de sécurité pour l’installation, le montage et le réglage conformes des modules CS, ainsi que pour le raccordement à la commande et au système pneumatique. Consignes de sécurité... -
Page 34: Installation Et Montage
Installation, montage et réglages Installation et montage 6.2.1 Montage et fixation Les chariots compact peuvent être installées en position verticale ou horizontale. ATTENTION Risque de blessures dues à des mouvements involontaires ! Lorsqu'il est installé en pos. verticale, des mouvements inattendus peuvent se produire si le chariot compact n'est pas dans sa position la plus basse. -
Page 35: Couples De Serrage Des Vis
Installation, montage et réglages Pour positionner les chariots compact, utilisez les douilles de centrage fournies ( Chapitre 5.3 "Accessoires"). Insérez les douilles de centrage dans deux trous diagonale opposés de la grille de montage. 6.2.2 Couples de serrage des vis Pour l'installation, il convient d’utiliser des vis dont les caractéristiques minimales sont les suivantes : Norme... -
Page 36: Raccordement Au Système Pneumatique
Installation, montage et réglages 6.2.3 Raccordement au système pneumatique AVERTISSEMENT Danger lors du raccordement au système pneumatique ! Le système pneumatique peut présenter divers dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles en cas de travail non conforme. Les travaux sur les installations pneumatiques doivent exclusivement être effectués par des spécialistes qualifiés. - Page 37 Installation, montage et réglages Fig. 10 Schéma du circuit pneumatique chariot compact Fig. 11 Schéma du circuit pneumatique chariot compact ZA 1. Raccordement d'air comprimé 4. Clapet anti-retour 2. Unité de maintenance 5. Chariot compact CS 16 / CS 20 3.
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Page 38: Installation De L'initiateur
Installation, montage et réglages Installation de l'initiateur Des initiateurs inductifs peuvent également être montés sur le côté de l'amortisseur. Les initiateurs ne sont pas inclus dans la livraison (voir accessoires). Fig. 12 A+B : Montage de l'initiateur inductif Fig. 13 Montage de l’initiateur inductif Procédure de montage de l’initiateur inductif : 1. -
Page 39: Installation Et Réglage Du Détecteur De Proximité
Les positions finales sont détectées par deux détecteurs de proximité. Nous recommandons le capteur à rainure en C (N° commande : 50033432) de l'AFAG. L'utilisation d'autres capteurs magnétorésistifs à rainure en C est possible, mais cela peut entraîner des interférences avec la détection de position. -
Page 40: Détection - Capteurs
Installation, montage et réglages Détection - capteurs Les détecteurs de proximité et les initiateurs ne sont pas inclus dans la livraison (voir accessoires). N'utilisez que les détecteurs de proximité et les initiateurs spécifiés ! Des détecteurs de proximité fixables sont utilisés pour détecter la position finale des modules CS. -
Page 41: Réglage Des Amortisseurs
Installation, montage et réglages Réglage des amortisseurs Ce chapitre contient des informations sur le réglage des amortisseurs ( Chapitre 5.3 "Accessoires"). REMARQUE Aucune garantie n'est accordée pour les dommages causés par des travaux non conformes effectués sur les modules CS par l'exploitant. 6.6.1 Consignes de sécurité... -
Page 42: Réglage Des Amortisseurs Et Des Vis De Butée
Installation, montage et réglages 6.6.2 Réglage des amortisseurs et des vis de butée Effet d'amortissement maximal L'effet d'amortissement maximal est atteint lorsque les amortisseurs sont complètement rentrés (butée mécanique). Fig. 15 Effet maximal de l'amortisseur Effet d'amortissement réduit En retournant les amortisseurs réduit l'effet d'amortissement. Elle convient aux faibles charges ou aux vitesses de rotation lentes. -
Page 43: Contrôle De La Position Finale Sur Toute La Plage De Course
Installation, montage et réglages Contrôle de la position finale sur toute la plage de course Le kit prévu pour l'installation est indiqué ci-dessous (n° de commande : 50242140). Fig. 17 Montage du détecteur de proximité dans le module ZA 1 x Vis de montage spéciale M6 1 x Contre-écrou 1 x Douille de serrage La tête de la vis sert de référence. -
Page 44: Séquence De La Position Intermédiaire
Installation, montage et réglages Séquence de la position intermédiaire 6.8.1 Séquence des positions intermédiaires pendant l'extension Positions Pression sur Description P1 Chariot arrière Levier désactivé P4 P2 Le chariot avance Levier désactivé P4 P2 Chariot avant Levier activé... -
Page 45: Séquence Des Positions Intermédiaires Pendant Rentrer
Installation, montage et réglages 6.8.2 Séquence des positions intermédiaires pendant rentrer Positions Pression sur Description P1 Chariot arrière Levier désactivé P4 P2 Le chariot avance Levier désactivé P4 P2 Chariot avant Levier activé P3 ... -
Page 46: Butée Intermédiaire Za (Option)
Installation, montage et réglages Butée intermédiaire ZA (option) 6.9.1 Butée intermédiaire ZA - aperçu (CS 16 et CS 20) Le kit de montage du butée intermédiaire ZA se compose des éléments suivants : 1 x Butée intermédiaire ZA 3 x Contre-écrou ... -
Page 47: Montage Du Butée Intermédiaire Za Sur Le Module Cs
Installation, montage et réglages 6.9.2 Montage du butée intermédiaire ZA sur le module CS Procédure : 1. Retirez le support SD avant (Fig. 21, court) du module CS. 2. Fixez le support SD (Fig. 21, long) du kit de montage ZA avec des vis. 3. -
Page 48: Réglage Fin De La Vis De Butée Avec Amortisseur De Chocs
Installation, montage et réglages 6.9.3 Réglage fin de la vis de butée avec amortisseur de chocs Levier sortie Fig. 23 Réglage fin vis de butée Réglage fin de la vis de butée : Le réglage fin peut être effectué au niveau de la vis de butée/amortisseur SD. 8. -
Page 49: Ajustement À L'autre Direction Effective
Installation, montage et réglages Ajustement à l'autre direction effective 6.10.1 Mettre le levier ZA dans l’autre direction effective Le réglage de base du butée intermédiaire ZA est réglé en usine pour la rétraction du module CS. Si le butée intermédiaire ZA doit être utilisé pour sortie, le levier ZA doit être remplacé. -
Page 50: Démontage Levier Za
Installation, montage et réglages 6.10.3 Démontage levier ZA La procédure pour faire tourner le levier avec la tringlerie sur la tige du piston dans l'autre sens d'action est décrite ci-dessous. Cylindre Levier et tringlerie Fig. 25 Illustration du levier ZA avec cylindre Procédure de changement : 1. -
Page 51: Mise En Service
Mise en service Mise en service Ce chapitre contient des instructions pour la mise en service des modules CS. Une fois le système pneumatique raccordé et les capteurs montés, la première mise en service des modules CS s’effectue via la commande du système. Consignes de sécurité... -
Page 52: Activités Préparatoires À La Mise En Service
Mise en service Activités préparatoires à la mise en service P1: Air comprimé (sortie) P2: Air comprimé (entrée) Fig. 26 Installation et réglage du chariot compact 1. Vis de serrage 4. Chariot 2. Amortisseur 5. Support SD 3. Douille de butée 6. -
Page 53: Procédure De Mise En Service
Mise en service Procédure de mise en service Avant la mise en service, réglez d'abord les vis de butée de manière à limiter la course. Ensuite, ajustez les capteurs. Raccords d'air M3 Raccords d'air M3 Vis de butée Fig. 27 Mise en service du chariot compact Lors de la première mise en service, procéder lentement et étape par étape : 1. -
Page 54: Dépannage
Tableau des causes de défaut et des solutions Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des causes possibles d'erreurs et la procédure à suivre pour les corriger. Les composants défectueux doivent être remplacés exclusivement par des pièces de rechange d’origine Afag. Erreur Cause possible... -
Page 55: Maintenance Et Entretien
Maintenance et entretien Maintenance et entretien Remarques générales Les chariots compact sont pratiquement sans entretien. Néanmoins, certains travaux de maintenance doivent être effectués pour assurer un fonctionnement optimal du chariot compact. Ces activités de maintenance sont décrites dans ce chapitre. Une fiche technique d’information de sécurité... -
Page 56: Activités Et Intervalles De Maintenance
Maintenance et entretien Activités et intervalles de maintenance 9.3.1 Vue d’ensemble sur les points de maintenance Fig. 28 Points d'entretien chariot compact (CS 16 et CS 20) Installation Point Activité de Intervalle [h] Remarques [On/Off] maintenance maintenance Chariot compact Nettoyage Si nécessaire [Off] ... -
Page 57: Caractéristiques De L'air Comprimé
Maintenance et entretien 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé Les modules CS sont lubrifiés à vie et peuvent fonctionner avec de l'air comprimé lubrifié ou non lubrifié. Le chariot compact ne doit pas avoir été utilisé avec de l'air comprimé huilé avant le fonctionnement avec de l'air comprimé... -
Page 58: Maintenance Approfondie
Pièces de rechange et d'usure, réparations 9.4.1 Remarques générales La Société Afag Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueuses peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie. -
Page 59: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination
Mise hors service, démontage et élimination 10 Mise hors service, démontage et élimination Les chariots compact doivent être démontées de manière appropriée une fois leur utilisation arrivée à terme et éliminées dans le respect de l'environnement. Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de mise hors service, de démontage et d’élimination non conformes. -
Page 60: Élimination
Mise hors service, démontage et élimination Élimination Le module CS doit être éliminée de manière appropriée à la fin de leur durée de vie et les matières premières utilisées doivent être recyclées. Respecter les prescriptions légales et opérationnelles. Le module CS ne peut pas être éliminée en tant qu'unité complète. Démonter les modules CS en pièces détachées, trier les différents composants selon le type de matériau et les éliminer de manière appropriée : ... -
Page 61: Déclaration D'incorporation
La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, le 15/06/2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger... - Page 62 Index Index Caractéristiques de l'air comprimé ....57 Obligations de l’exploitant ......... 10 Chaussures de sécurité ........12 Obligations du personnel ........11 Consignes de sécurité ........9, 55 Obligations et responsabilité ......10 Élimination ........... 59, 60 Protection auditive ..........12 Emballage ............
- Page 63 Table des illustrations Table des illustrations Fig. 1 Schéma coté bras chariot compact CS 16 ..................16 Fig. 2 Tableau données techniques CS 16 ....................17 Fig. 3 Tableau charges sur module CS 16 ....................19 Fig. 4 Schéma coté chariot compact CS 20 ....................21 Fig.
- Page 64 64 – 64 Instructions de montage FR CS 16 - CS 20 Date 01.06.2021 Version 6.0 ...