Afag GMQ 12/K / RE-50 Manuel De Maintenance
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Voir aussi pour GMQ 12/K / RE-50:
- Traduction des instructions originales (40 pages) ,
- Instructions de montage et d'utilisation (49 pages)
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Manuels Connexes pour Afag GMQ 12/K / RE-50
Sommaire des Matières pour Afag GMQ 12/K / RE-50
- Page 1 Modules de préhension rotatif Pneumatiquement / électrique GMQ 12 / RE-50 GMQ 12 / RE-50 18-100V Déclaration d‘incorporation Information sur le module Instructions montage Manuel de maintenance „Traduction“ de original Instructions montage © Copyright by Afag Automation AG...
- Page 2 Ce Instructions montage est valable: Type Article No. Type Article No. GMQ 12/K / RE-50 50394843 GMQ 12/K / RE 50 18-100V 50395566 GMQ 12/P / RE-50 50394844 GMQ 12/P / RE 50 18-100V 50395567 GMQ 12/P-01 / RE-50 50394846...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Déclaration d’incorporation CE (Document originale) ......5 1.0.0 Selon: 2006/42/CE ..................5 Informations sur le module ................6 Prescriptions de sécurité ................6 Transport, Manutention, Stockage..............6 Information sur le module ................6 2.8 Montage et connexion ..................11 2.9 Moments de serrage des vis ................ - Page 4 4.6 Remplacement du module rotatif RE-50 .............. 35 4.7 Le remplacement du détecteur de référence ............36 4.8 Pièces de rechange (Réparations) ..............36 4.9 Accessoires ......................37 4.10 Extension et réparation ..................38 5.0 L‘élimination ...................... 39 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325...
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Page 5: Déclaration D'incorporation Ce (Document Originale)
EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : pertinents: Pour compilation documents techniques Niklaus Röthlisberger, chef de Produits Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/Date : Zell, 15.06.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Directeur Chef de Produit HT Afag Automation AG Afag Automation AG... -
Page 6: Informations Sur Le Module
Il est interdit d’effectuer des modifications sur le module rotatif de préhension sauf si elles sont décrites dans ce manuel d’utilisation ou autorisées de manière écrite par la Sté Afag Automation. La Sté Afag Automation AG ne saurait être tenue pour respon- sable de modifications, de montage, installation, fonctionnement, maintenance ou réparation effectués de manière non professionnelle. - Page 7 Codification modules de préhension rotatif GMQ 12 RE-50 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325...
- Page 8 2.5 GMQ 12 RE-50 1 Pince 2 Servomoteur avec des engrenages 3 Boîtier codeur 4 Détecteur 5 Le raccordement ducodeur 6 Raccordement moteur 7 Module d‘adaption 8 Vérin de commande 9 Bride de raccordement Figure 1: description du module 18-100V 12 RE-50 IS.
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Page 9: Montage De La Pince De Préhension
2.6 Montage de la pince de Préhension Si le module rotatif de préhension a été commandé sans pinces, il est possible de commander les pinces après coup. Le vérin de commande EG-20 peut être doté des pinces de préhension normales de la prise pneumatique GMQ 20; on dispose à ce niveau d'un choix entre 4 types. -
Page 10: Les Doigts De Préhension Ne Sont Pas Inclus
Les pinces doivent être complè- tement ouvertes. Introduire la cheville de vérin dans le trou de la bride de façon à bloquer la pince de préhen- sion. Goujon A l'aide du tournevis à 6 pans desserrer la vis. Desserrer la vis de blocage de la pince de préhension, il est possible de déposer la tête de pince. -
Page 11: Montage Et Connexion
2.8 Montage et connexion MISE EN GARDE Il y a risque, lors du fonctionnement du module, d'un happage de parties de vêtements, de cheveux ou d'autre matériaux en raison du mouvement de rotation de la pince de préhension. Précaution : La mise en service doit uniquement être effectuée par des professionnels qualifiés. -
Page 12: Moments De Serrage Des Vis
2.9 Moments de serrage des vis Pour le montage, utiliser des vis dont les caractéristiques sont au minimum celles spécifiées ci-dessous : Norme : VDI 2230 Résistance : Classe 8.8 Surface : Galvanisée bleue, huilée ou graissée Filetage Moments de serrage 0,3 …... -
Page 13: Installation Dans Un Système
2.10 Installation dans un système DANGER Il est interdit d'utiliser le module rotatif de préhension dans un environnement présentant un danger d'explosion. MISE EN GARDE Dans le cas où des constructions montées sur le module rotatif de préhension, en relation avec les pièces mobiles présenteraient un danger, il faut veiller à... -
Page 14: Rotation Du Module Rotatif En Cas De Longueurs De Câbles Inadaptées
NOTE Ce manuel d’utilisation est à lire scrupuleusement avant d’effectuer toute action avec le module rotatif de préhension ou d'intervenir sur celui-ci. 2.11 Rotation du module rotatif en cas de longueurs de câbles inadaptées Sur la version standard du module livré monté les connecteurs destinés au bran- chement des câbles présents sur le module rotatif sont tournés vers l'avant. - Page 15 Procédure : A l'aide du tournevis à 6 pans de 2,5 mm, dévisser les 4 vis au niveau du RE-50. Déposer le RE-50, le tourner sur le côté souhaité et le remonter. Revisser fixement RE-50 dans la nouvelle position. 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325...
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Page 16: Instructions Montage
2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents est: Niklaus Röthlisberger, Chef de Produit HT; Afag Automation, CH-6144 Zell responsable. 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325... -
Page 17: Utilisation Prévue
3.1 Utilisation prévue Le module rotatif de préhension sert à faire des mouvements de rotation sans heurts à des charges se trouvant dans des environnements ne présentant pas de danger d'explosion et respectant les conditions d'environnement et de mise en œuvre défi- nies pour le dit module (Cf. -
Page 18: Garantie
3.2 Garantie La garantie accordée sur les composants de manutention et les systèmes de manutention Afag est de : 24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à compter de la date de livraison. -
Page 19: Dessin: Gmq 12 Re-50
3.4 Dessin: GMQ 12 RE-50 Figure 2: Dessin GMQ 12-RE-50 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325... -
Page 20: Données Techniques Gmq 12
3.5 Données techniques GMQ 12 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325... -
Page 21: Diagramme Gm 12 De Serrage
3.6 Diagramme GM 12 de serrage 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325... -
Page 22: Modules Rotatifs Re-50 (Sans Bride)
3.7 Modules rotatifs RE-50 (sans bride) RE-50 18-100V 3.8 Les valeurs measurées avec SE-Power 1kVA NOTE Les charges utiles autorisées du module doivent être respectées (cf. tableau technique). Le fabricant n’assume aucune garantie pour des constructions effectuées sur le module rotatif de préhension par le client. - Page 23 3.9 Données techniques RE-50 RE-50 18-100V IP 40 IP 40 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325...
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Page 24: Installation Des Modules Externes
3.10 Installation des modules externes La bride tournante est prévue pour être montée sur des modules Afag ; lorsqu'on utilise des modules externes, il est également possible de l'enlever. Le constructeur a la possibilité de fabriquer sa propre bride tournante adaptée aux modules externes. -
Page 25: Interfaces Électriques
3.11 Interfaces électriques Câble moteur (M12 ou M15) brun blanc 3 PE bleu Noir Câble de codeur (G10 ou G12) brun bleu blanc vert rose jaune noir gris rouge + 5 V violet gris/rose rouge/bleu blanc/vert brun/vert blanc/jaune n.v. jaune/brun n.v. -
Page 26: Mise En Service, Exploitation, Formation
Connecteur du capteur M5x0.5 3.12 Mise en service, exploitation, formation MISE EN GARDE Il y a risque, lors du fonctionnement du module, d'un happage de par- ties de vêtements, de cheveux ou d'autre matériaux en raison du mouvement de rotation de la pince de préhension. Précaution : La mise en service doit uniquement être effectuée par des professionnels qualifiés. -
Page 27: Préparation Pour Le Fonctionnement
Afag. Ils peuvent cependant également être commandés par d'autres systèmes de contrôle. La mise en œuvre des servorégulateurs Afag fait l'objet de modes d'utilisation dis- tincts. Pour procéder à un test de fonctionnement, connectez le servorégulateur à un ordi- nateur sur lequel a été... -
Page 28: Mise En Service
3.14 Mise en service La première mise en service doit se faire lentement et en marche pas à pas. Veillez à respecter les valeurs techniques autorisées (Cf. catalogue) pour : La charge utile La fréquence de mouvement Les moments de charge PRECAUTION Attention de ne pas vous faire écraser les membres par des pièces en mouvement. -
Page 29: Le Fonctionnement Normal
3.16 Le fonctionnement normal MISE EN GARDE Il y a risque, lors du fonctionnement du module, d'un happage de parties de vêtements, de cheveux ou d'autre matériaux en raison du mouvement de rotation de la pince de préhension. Dans le cas où des constructions montées sur le module rotatif de préhension, en relation avec les pièces mobiles présente- raient un danger, il faut veiller à... -
Page 30: Manuel De Maintenance
Manuel de maintenance Amortisseurs et vis de butée doivent être contrôlés périodiquement et remplacés quand leur bon fonctionnement n'est plus évident. Nous conseillons de remplacer les amortisseurs après 5 mil- lions de changements de charge maximum. Les amortisseurs mal réglés, manquant ou défectueux compromettent le bon fonctionnement du module et peuvent entraîner la destruction du module ! 4.1 Entretien et maintenance MISE EN GARDE... -
Page 31: L'entretien Plus Étendu
4.2 L’entretien plus étendu Il n’est pas nécessaire d’effectuer une maintenance approfondie du module rotatif de préhension si les conditions environnementales sont les suivantes : Atmosphère ambiante propre Aucune projection d’eau Aucune poussière due à l’abrasion ou au process. Climat et température répondant aux données techniques 4.3 Dépannage et réparation MISE EN GARDE Il y a risque, lors du fonctionnement du module, d'un happage... -
Page 32: Défaillances Possibles De Re-50
Interruption au niveau du Vérifier les câbles du mo- branchement moteur teur Motorisation défectueuse Faire changer la motorisa- tion par Afag AG L'arbre tournant (pince de Erreur de poursuite trop Réduire les valeurs pour préhension) s'arrête après importante l’accélération et la vitesse une brève rotation... -
Page 33: Remplacement Du Vérin De Commande (Pneumatique)
à commander séparément. La société Afag AG propose une réparation professionnelle du mo- dule, ceci requérant cependant l'envoi du module au fabricant. Processus pour: remplacement de GMQ 12 Dévisser les 4 vis du module... - Page 34 La clé de montage permet de dé- visser le palier de façon à ce que l'on puisse le déposer en même temps que la tige de traction. Dévisser la vis de serrage de la partie médiane Palier avec tige de traction Clé...
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Page 35: Remplacement Du Module Rotatif Re-50
4.6 Remplacement du module rotatif RE-50 En cas de dysfonctionnement d'un module rotatif après la période de garantie, il est possible d'en effectuer soi-même le remplacement en suivant la procédure ci-après : Commandez le module rotatif auprès du fournisseur Afag : RE-50 Référence : 50294005 RE-50 18-100V Référence : 50328768... -
Page 36: Le Remplacement Du Détecteur De Référence
Le fabricant n’assume plus aucune garantie lorsque le client change lui-même le capteur ! Détecteur 4.8 Pièces de rechange (Réparations) NOTE Seule la société Afag est à même d’effectuer des réparations sur le module rotatif de préhension. Il n’existe pas de pièces détachées. 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325... -
Page 37: Accessoires
4.9 Accessoires Type Article No. Douilles de centrage 7x3mm 11016850 voir le catalogue technique Douilles de centrage 9x4mm 11004942 Jeu de brides RE-50 50294008 Jeu de brides RE-50 50294009 Câble de moteur-M12-5m-0-open (SE-Power) 50290459 Câble de moteur-M12-10m-0-open (SE-Power) 50310506 Câble de moteur-M12-5m-90-open (SE-Power) 50290460 Câble de moteur-M12-10m-90-open (SE-Power) 50310507... -
Page 38: Extension Et Réparation
4.10 Extension et réparation Si le module est endommagé, celui-ci peut être envoyé chez Afag Automation AG pour réparation. MISE EN GARDE Il faut, avant l'installation, que l'alimentation électrique soit coupée et enlevée. Ce n'est qu'après que l'alimentation élec- trique ait été enlevée définitivement que l'on pourra débuter le démontage du système. -
Page 39: L'élimination
5.0 L‘élimination NOTE Des modules rotatifs de préhension devenus inutilisables ne doivent pas être éliminés d’un bloc mais démontés et les matériaux et pièces recyclés selon leur type. Les matériaux non recyclables doivent être éliminés en respect de la législation. 12 RE-50 IS. - Page 40 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325...
- Page 41 12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325...
- Page 42 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell Suisse Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...