Table des Matières

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Instructions de Montage et d'utilisation
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
RM 25
N° de commande : 11001780
RMZ 25/1
N° de commande : 11001781
RMZ 25/2
N° de commande : 11001782
RM 32 Arbre
N° de commande : 11001807
RM 32 bride
N° de commande : 11001806
Instructions de montage FR
Modules de rotation
RM 25
RM 25/ RM 32
Date 30.12.2022
RM 32
RMZ 32/1
Arbre
RMZ 32/1
Bride
RMZ 32/2
Arbre
RMZ 32/2
Bride
Version 3.0
N° commande : 11001809
N° commande : 11001808
N° commande :11001811
N° commande : 11001810
1–72

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag RM 25

  • Page 1 N° de commande : 11001807 RMZ 32/2 Bride N° commande : 11001810    RM 32 bride N° de commande : 11001806   Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 1–72   ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules de rotation d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.2 Caractéristiques techniques RM 25, RMZ 25/1, RMZ 25/2 ....16 3.1.1 Combinaisons préférentielles RM 25, RMZ 25/1, RMZ 25/2 ....17 3.1.2 Charges des modules RM 25, RMZ 25/1, RMZ 25/2 ......18 Module de rotation RM 32 ................19 3.2.1 Dessin coté...
  • Page 4 Réglages ....................46 6.3.1 Consignes de sécurité pour réglages ..........46 6.3.2 Réglage de l’angle de rotation RM 25, RM 32 ........46 6.3.3 Réglage de l’ Amortisseur SD 14/16 ............ 48 6.3.4 RMZ avec une position intermédiaire (exemple RMZ 25/1) ....49 6.3.5 RMZ avec deux positions intermédiaires (exemple RMZ 25/2) ...
  • Page 5 9.3.3 Maintenance approfondie ..............59 Pièces d'usure et réparation ............... 59 9.4.1 Pièces d'usure pour RM 25 / RMZ 25/1 (pièces numérotées) ..... 60 9.4.2 Pièces d'usure pour RMZ 25/2 (pièces numérotées) ......61 9.4.3 Pièces d'usure pour RM 32 / RMZ 32 (pièces numérotées) ....62 9.4.4 Pièces d'usure pour RMZ 32/1 (pièces numérotées) ......
  • Page 6: Généralité

    La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance sur les modules de rotation RM 25 et 32 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
  • Page 7: Autres Indications

    Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.)  Résultats des instructions de manipulation  Renvois aux sections  Énumération sans ordre Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 7–72   ...
  • Page 8: Documents En Vigueur

    1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules de rotation RM 25, RM 32.
  • Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales

    2.2 Utilisation conforme Les modules RM 25 et RM 32 s’utilisent pour un mouvement de rotation sans choc de charges montées de manière fixe en atmosphères non explosives et sous les conditions ambiantes et d’exploitation définies pour ces modules.
  • Page 10: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel

     à respecter toutes les consignes de sécurité et les avertissements figurant sur les modules de rotation ;  à s'abstenir de toute méthode de travail nuisible à la sécurité. 10 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0  ...
  • Page 11: Exigences En Matière De Personnel

     à utiliser les « équipements de protection individuelle » mis à disposition ;  à les inspecter régulièrement pour s'assurer qu'ils sont en bon état, et Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 11–72 ...
  • Page 12: Transformations Et Modifications

    été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 13  Si le niveau sonore dépasse 85 dB(A) en fonctionnement normal, il convient de porter une protection auditive sur le poste de travail de l'opérateur. Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 13–72 ...
  • Page 14: Dangers Liés À L'électricité

    à des dysfonctionnements imprévus.  Les travaux de maintenance doivent être effectués par du personnel de maintenance dûment formé. 14 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 15: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Module de rotation RM 25 3.1.1 Dessin coté RM 25, RMZ 25/1, RMZ 25/2 Fig. 1 Schéma coté module de rotation RM 2 5 Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 15–72...
  • Page 16: Caractéristiques Techniques Rm 25, Rmz 25/1, Rmz 25/2

    Caractéristiques techniques 3.1.2 Caractéristiques techniques RM 25, RMZ 25/1, RMZ 25/2 Fig. 2 Données techniques Modules de rotation RM 25 16 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 17: Combinaisons Préférentielles Rm 25, Rmz 25/1, Rmz 25/2

    Caractéristiques techniques 3.1.1 Combinaisons préférentielles RM 25, RMZ 25/1, RMZ 25/2 Fig. 3 Combinaisons préférentielles modules de rotation RM 25 Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 17–72   ...
  • Page 18: Charges Des Modules Rm 25, Rmz 25/1, Rmz 25/2

    Caractéristiques techniques 3.1.2 Charges des modules RM 25, RMZ 25/1, RMZ 25/2 Fig. 4 Diagramme temps de rotation RM 25 18 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 19: Module De Rotation Rm 32

    3.2 Module de rotation RM 32 3.2.1 Dessin coté RM 32 avec bride, RM 32 avec arbre Fig. 5 Dessin coté module de rotation RM 32 avec bride/arbre Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 19–72  ...
  • Page 20: Données Techniques Rm 32 Avec Bride, Rm 32 Avec Arbre

    Caractéristiques techniques 3.2.2 Données techniques RM 32 avec bride, RM 32 avec arbre Fig. 6 Tableau données techniques RM 32 avec bride/arbre 20 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 21: Dessin Coté Rmz 32/1 Avec Bride, Rm 32/1 Avec Arbre

    Caractéristiques techniques 3.2.3 Dessin coté RMZ 32/1 avec bride, RM 32/1 avec arbre Fig. 7 Dessin coté module de rotation RMZ 32/1 avec bride/arbre Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 21–72   ...
  • Page 22: Caractéristiques Techniques Rmz 32/1 Avec Bride, Rmz 32/1 Avec Arbre

    Caractéristiques techniques 3.2.4 Caractéristiques techniques RMZ 32/1 avec bride, RMZ 32/1 avec arbre Fig. 8 Données techniques RMZ 32/1 avec bride/arbre 22 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 23: Dessin Coté Rmz 32/2 Avec Bride, Rm 32/2 Avec Arbre

    Caractéristiques techniques 3.2.5 Dessin coté RMZ 32/2 avec bride, RM 32/2 avec arbre Fig. 9 Dessin coté module de rotation RMZ 32/2 avec bride/arbre Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 23–72   ...
  • Page 24: Données Techniques Rmz 32/2 Avec Bride, Rm 32/2 Avec Arbre

    Caractéristiques techniques 3.2.6 Données techniques RMZ 32/2 avec bride, RM 32/2 avec arbre Fig. 10 Données techniques RMZ 32/2 avec bride/arbre 24 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 25: Combinaisons Préférentielles Rm 32

    Caractéristiques techniques 3.2.7 Combinaisons préférentielles RM 32 Fig. 11 Combinaisons préférentielles modules de RM 32 Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 25–72   ...
  • Page 26 Caractéristiques techniques 3.2.8 Charges sur le module RM 32 Fig. 12 Diagramme temps de rotation RM 32 26 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 27: Transport, Emballage Et Stockage

    Les modules de rotation sont livrés avec une notice de montage et une fiche d’informations de sécurité (voir ci-dessous pour l'étendue de la livraison). Fig. 13 Contenu de la livraison modules RM 25/RM 32 RM 25 RM 32 Module RM 25 Module RM 32 Douille de centrage Ø9x4 mm...
  • Page 28: Transport

    L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement.  Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. 28 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 29: Stockage

     Nettoyer le module de rotation et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié.  Protéger le module de rotation de la saleté et de la poussière. Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 29–72 ...
  • Page 30: Structure Et Description

    Ce chapitre donne un aperçu de la structure et du fonctionnement des modules de rotation RM12, RM 32 et leurs variantes. La série des modules de rotation RM 25 / RM 32 sert au mouvement rotatif sans à-coups de charges fixes dans les conditions d'environnement et d'utilisation définies à...
  • Page 31: Description Du Produit

    5.2 Description du produit Module de rotation de la série 25 Le module de rotation RM 25 est un module à entraînement pneumatique destiné à la rotation de petites charges dans des espaces restreints. Avec des couples de 2,5 Nm maximum, il est possible de faire pivoter des charges de 0 à...
  • Page 32: Module 180° Avec Arbre Ou Bride Et Deux Positions Intermédiaires

    Afag(Fig.5 et 6). RMZ 32/1 Module 180° avec arbre ou bride et une position intermédiaire supplémentaire. Les trois positions sont amorties par des amortisseurs Afag (Fig. 7 et 8). RMZ 32/2 Module 180° avec arbre ou bride et deux positions intermédiaires supplémentaires.
  • Page 33: Description Du Fonctionnement (Exemple Rm 25)

    (4). La course de la crémaillère et donc l'angle de rotation de l'arbre de pignon peuvent être limités par deux vis de butée (5). Dans les positions finales, le mouvement de rotation est freiné par deux amortisseurs Afag (6) (Fig. 14, 15).
  • Page 34: Accessoires

    Structure et description 5.4 Accessoires 5.4.1 Accessoires RM 25 et RM 32 Vis de butée Amortisseur Initiateur 34 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 35: Accessoires Pour Module De Rotation Rm 25

    Structure et description 5.4.2 Accessoires pour module de rotation RM 25 Article Numéro de commande Dispositif de serrage RM 16 RM 25 11001672 catalogue technique Vis de fixation M6x56 11005015 catalogue technique 5.4.3 Accessoires pour module de rotation RM 32 Article Numéro de commande...
  • Page 36: Installation, Montage Et Réglages

    Les consignes de sécurité du  chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 36 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 37: Installation Et Montage

    6.2 Installation et montage 6.2.1 Montage et fixation Les modules de rotation RM 25 et RM 32 peuvent être installées en position verticale ou horizontale. Les modules de rotation RMZ 25/1; RMZ 32/1 et RMZ 32/2 ne peuvent être installés qu'en position horizontale.
  • Page 38: Centrage Du Module

    Afin de garantir une précision d'ajustage élevée et répétitive lors du montage, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont équipés d'un centrage de modules de précision. Douilles de centrage et grille de trous Désignation...
  • Page 39: Couples De Serrage Des Vis

    étrangleurs d'air comprimé soient fermés. Ventilez le système lentement ! La qualité minimale de l'air comprimé doit être planifiée conformément à la norme Norme ISO 8573- 1:2010. Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 39–72 ...
  • Page 40 Installation, montage et réglages Connexions pneumatiques RM 25 (sans positions intermédiaires) Fig. 19 Schéma connexions pneumatiques RM 25 (sans pos. interm.) 1. Module 4. Unité de maintenance 2. Étrangleur avec clapet anti-retour P. Connexion d'air comprimé 3. Distributeur (standard 5/2) Connexions pneumatiques RM 25( avec positions intermédiaires)
  • Page 41 Schéma connexions pneumatiques RM 32 (sans pos. interm.) 1. Module (cylindre de pos. Intermédiaire) 4. Unité de maintenance 2. Étrangleur avec clapet anti-retour P. Connexion d'air comprimé 3. Distributeur (standard 5/2) Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 41–72  ...
  • Page 42 1. Module (cylindre de position interm. 4. Unité de maintenance 2. Étrangleur avec clapet anti-retour P. Connexion d'air comprimé 3. Distributeur (standard 5/2) 42 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 43: Montage Des Initiateurs

    Caractéristiques techniques Plage tension de fonctionnement 10- 30 VDC Distance de commutation : 1,5 mm Type Résistant aux courts-circuits et à l'inversion de polarité Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 43–72   ...
  • Page 44 3. Serrer légèrement le support de l'initiateur (1). 4. Monter le connecteur (4). 5. Effectuer un contrôle de fonctionnement L’initiateur est monté.  44 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 45 (8) jusqu'à la butée et le bloquer avec la vis (9). 3. Monter le connecteur (4). 4. Effectuer un contrôle de fonctionnement L’initiateur est monté.  Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 45–72  ...
  • Page 46: Réglages

     notice de montage doivent également être respectées. 6.3.2 Réglage de l’angle de rotation RM 25, RM 32 L'angle de rotation des modules de rotation peut être réglé entre 0 et 180° à l'aide des vis de butée. Pour la détection des positions finales, les vis de butée AS 08/25 et AS 08/40 peuvent être combinées avec un support d'initiateur et un initiateur de 6,5 mm...
  • Page 47 Installation, montage et réglages Exemple de réglage d'un angle rotation de 160° pour le RM 25 Fig. 26 Réglage de l'angle de rotation Pour régler l’angle de rotation de 160°, procédez comme suit : 1. Dévisser l'amortisseur (1). 2. Envoyer de l’air comprimé sur (P1).
  • Page 48: Réglage De L' Amortisseur Sd 14/16

    être endommagés. La limitation de l'angle de rotation doit être effectuée par les vis de butée.  Réglage des amortisseurs à l'exemple de la RM 25 Fig. 27 Réglage amortisseurs de chocs Pour régler des amortisseurs, procédez comme suit : 1.
  • Page 49: Rmz Avec Une Position Intermédiaire (Exemple Rmz 25/1)

    L' Amortisseur de rotation est réglé.  6.3.4 RMZ avec une position intermédiaire (exemple RMZ 25/1) Fig. 28 RMZ 25/1 avec une position intermédiaire Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 49–72   ...
  • Page 50 Le cylindre de position intermédiaire (5) est désaccouplé et se déplace en position centrale (fig. 28, 34-4). Le processus est terminé.  50 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 51: Rmz Avec Deux Positions Intermédiaires (Exemple Rmz 25/2)

    Le cylindre de position intermédiaire (5) est entraîné vers la gauche (Fig. 29, Fig. 35-2). 6. Ajuster la vis de butée (7). L'arbre de pignon (3) tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 51–72  ...
  • Page 52: Position Intermédiaire Avec Cylindre Supplémentaire

    Le processus est terminé.  6.3.6 Position intermédiaire avec cylindre supplémentaire La position intermédiaire B doit être située à droite de la position intermédiaire 52 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 53: Position Intermédiaire Avec Goupille Cylindrique

    Installation, montage et réglages 6.3.7 Position intermédiaire avec goupille cylindrique La position intermédiaire B doit être située à droite de la position intermédiaire Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 53–72   ...
  • Page 54: Mise En Service

    4. Effectuez une marche d'essai : Commencez par des mouvements lents Puis continuer dans les conditions de service La mise en service est terminée.  54 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 55: Dépannage

    8.3 Tableau des causes de défaut et des solutions Les pannes causées par des composants défectueux ne doivent être réparées que par le remplacement de ces composants. Les composants défectueux doivent être remplacés exclusiv. par des pièces de rechange d’origine Afag. Erreur Cause possible...
  • Page 56: Maintenance Et Entretien

    Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité  fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. 56 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 57: Activités Et Intervalles De Maintenance

    5 millions de cycles de charge au maximum. Des amortisseurs mal réglés, manquants ou défectueux altèrent le fonctionnement du module et peuvent entraîner sa destruction ! Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 57–72 ...
  • Page 58: Caractéristiques De L'air Comprimé

     Graisser régulièrement les brides, les arbres, les guides et les pinces exposés.  Graissage standard Afag : Staburax NBU8EP (guidages plats), Blasolube 301 (tiges de piston) 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé...
  • Page 59: Maintenance Approfondie

     Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques 9.4 Pièces d'usure et réparation La Société AFAG Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les pinces électriques défectueux peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 60: Pièces D'usure Pour Rm 25 / Rmz 25/1 (Pièces Numérotées)

    Maintenance et entretien 9.4.1 Pièces d'usure pour RM 25 / RMZ 25/1 (pièces numérotées) Pos. Désignation Fournisseur Quantité N° de commande Pièces d'usure Afag 11002517 Pièces d'usure Afag 11002519 60 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022...
  • Page 61: Pièces D'usure Pour Rmz 25/2 (Pièces Numérotées)

    Maintenance et entretien 9.4.2 Pièces d'usure pour RMZ 25/2 (pièces numérotées) Pos. Désignation Fournisseur Quantité N° de commande Pièces d'usure Afag 11002519 Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 61–72   ...
  • Page 62: Pièces D'usure Pour Rm 32 / Rmz 32 (Pièces Numérotées)

    Pièces d'usure pour RM 32 / RMZ 32 (pièces numérotées) Pos. Désignation Fournisseur Quantité N° de commande Pièces d'usure Afag 11002526 62 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 63: Pièces D'usure Pour Rmz 32/1 (Pièces Numérotées)

    Maintenance et entretien 9.4.4 Pièces d'usure pour RMZ 32/1 (pièces numérotées) Pos. Désignation Fournisseur Quantité N° de commande Pièces d'usure Afag 11007845 Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 63–72   ...
  • Page 64: Pièces D'usure Pour Rmz 32/2 (Pièces Numérotées)

    Maintenance et entretien 9.4.5 Pièces d'usure pour RMZ 32/2 (pièces numérotées) Pos. Désignation Fournisseur Quantité N° de commande Pièces d'usure Afag 11002526 64 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 65: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination

     Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié !  Ne démonter le module de rotation que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 65–72 ...
  • Page 66: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination

    être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées.  Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 66 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 67: Déclaration D'incorporation

    La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, 15.06.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 68 Utilisateur ............11 Les électriciens ..........11 Les spécialistes ..........11 Vêtements de protection ........12 Mauvaise utilisation prévisible ......9 68 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 69 Combinaisons préférentielles modules de RM 32 ................25 Fig. 12 Diagramme temps de rotation RM 32 ..................... 26 Fig. 13 Contenu de la livraison modules RM 25/RM 32 ................27 Fig. 14 Structure des modules à l'exemple du RM 25 ................30 Fig. 15 Trois variantes du module de rotation RM 25 .................
  • Page 70 70 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...
  • Page 71 Instructions de montage FR RM 25/ RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0 71–72   ...
  • Page 72 72 – 72 Instructions de montage FR RM 25 / RM 32 Date 30.12.2022 Version 3.0   ...

Table des Matières