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Instructions de Montage et d'Utilisation
Modules linéaires électriques
LE-50
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
LE-50-XXX-SIN
 N°: 50407225
LE-50-XXX-TTL
 N°: 50307890
LE-50-XXX-ABS-B
 N°: 50447984
LE-50-XXX-ABS-S
 N°: 50443272
LE-50-D-XXX-SIN
 N°: 50407228
LE-50-D-XXX-TTL
 N°: 50308538
LE-50-D-XXX-ABS-B
 N°: 50447987
LE-50-D-XXX-ABS-S
Instructions de montage FR
I
LE-60
LE-60-XXX-SIN
LE-60-XXX-TTL
LE-60-XXX-ABS-B
LE-60-XXX-ABS-S
LE-60-D-XXX-SIN
LE-60-D-XXX-TTL
LE-60-D-XXX-ABS-B
N°: 50443275
LE-60-D-XXX-ABS-S
LE-50 I LE-60 I LE-70
I
LE-70
 N°: 50407226
 N°: 50307891
 N°: 50447985
 N°: 50443273
 N°: 50407229
 N°: 50319222
 N°: 50447988
N°: 50443276
Date 18.09.2021
Version 3.0
LE-70-XXX-SIN
 N°: 50407227
LE-70-XXX-TTL
 N°: 50307892
LE-70-XXX-ABS-B
 N°: 50447986
LE-70-XXX-ABS-S
 N°: 50443274
LE-70-D-XXX-SIN
 N°: 50407230
LE-70-D-XXX-TTL
 N°: 50319225
LE-70-D-XXX-ABS-B  N°: 50447989
LE-70-D-XXX-ABS-S
N°: 50443277
1–60

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Sommaire des Matières pour Afag LE-50

  • Page 1  N°: 50447988 LE-70-D-XXX-ABS-B  N°: 50447989    LE-50-D-XXX-ABS-S N°: 50443275 LE-60-D-XXX-ABS-S N°: 50443276 LE-70-D-XXX-ABS-S N°: 50443277       Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 1–60   ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules linéaires électriques d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état actuel de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.1 Croquis coté LE-50................16 3.1.2 Caractéristiques techniques LE-50 ............17 3.1.3 Combinaisons préférées LE-50 ............18 3.1.4 Charges du module LE-50 ..............19 Module linéaire électrique LE-60 ..............20 3.2.1 Croquis coté LE-60................20 3.2.2 Caractéristiques techniques LE-60 ............21 3.2.3 Combinaisons préférées LE-60 ............
  • Page 4 3.3.4 Charges du module LE-70 ..............27 Options de conception de base pour les structures transversales (option) 28 3.4.1 Conception de base - Module linéaire LE-50 ........29 3.4.2 Conception de base - Module linéaire LE-60 ........31 3.4.3 Conception de base - Module linéaire LE-70 ........33 Transport, emballage et stockage ..............
  • Page 5 Consignes de sécurité relatives à la mise hors service et à l'élimination ... 56 10.2 Mise hors service ..................56 10.3 Élimination ....................56 Déclaration d’incorporation ................57 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 5–60   ...
  • Page 6: Généralité

    Les présentes instructions de montage contiennent des informations impor- tantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du module linéaire LE-50, LE-60 et LE-70 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans les instructions de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
  • Page 7: Autres Indications

    Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.)  Résultats des instructions de manipulation  Renvois aux sections  Énumération sans ordre Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 7–60   ...
  • Page 8: Documents En Vigueur

    1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules linéaires électriques. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
  • Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Est particulièrement considérée comme mauvaise utilisation :  l’utilisation en atmosphère explosible.  Utilisation pour mouvements verticaux des modules/applications verticales Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 9–60 ...
  • Page 10: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel

    à fournir et à ordonner le port de l'équipement de protection individuelle  nécessaire (p. ex. gants de protection). 10 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 11: Obligations Du Personnel

    Le personnel exploitant est formé de façon adéquate, est qualifié par ses connaissances et son expérience pratique et dispose des instructions nécessaires pour effectuer l'opération requise en toute sécurité. Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 11–60 ...
  • Page 12: Équipement De Protection Individuelle (Epi)

    été autorisées par écrit par AFAG Automation SA. La société AFAG Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 13: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels

     Seul le personnel qualifié est autorisé à travailler avec ou sur les modules linéaires électriques.  Lire attentivement les instructions de montage avant toute intervention sur ou avec les modules linéaires électriques. Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 13–60 ...
  • Page 14: Dangers Liés À L'électricité

    Pendant le fonctionnement continu du module, la surface chauffe.  Avant de toucher des surfaces chaudes sans gants de protection, s'assurer qu'elles ont refroidi à la température ambiante. 14 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0  ...
  • Page 15: Signes De Sécurité

    1. Avertissement des champs magnétiques 2. Avertissement de stimulateur cardiaque Vérifiez régulièrement si les marquages de sécurité sont toujours présents et clairement lisibles ! Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 15–60  ...
  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Module linéaire électrique LE-50 3.1.1 Croquis coté LE-50 Fig. 1 Croquis coté du module linéaire électrique LE-50 16 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0  ...
  • Page 17: Caractéristiques Techniques Le-50

    Caractéristiques techniques 3.1.2 Caractéristiques techniques LE-50 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 17–60   ...
  • Page 18: Combinaisons Préférées Le-50

    Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférées LE-50 18 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 19: Charges Du Module Le-50

    Caractéristiques techniques 3.1.4 Charges du module LE-50 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 19–60   ...
  • Page 20: Module Linéaire Électrique Le-60

    Caractéristiques techniques 3.2 Module linéaire électrique LE-60 3.2.1 Croquis coté LE-60 Fig. 2 Croquis coté du module linéaire électrique LE-60 20 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 21: Caractéristiques Techniques Le-60

    Caractéristiques techniques 3.2.2 Caractéristiques techniques LE-60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 21–60   ...
  • Page 22: Combinaisons Préférées Le-60

    Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférées LE-60 22 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 23: Charges Du Module Le-60

    Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges du module LE-60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 23–60   ...
  • Page 24: Module Linéaire Électrique Le-70

    Caractéristiques techniques 3.3 Module linéaire électrique LE-70 3.3.1 Croquis coté LE-70 Fig. 3 Croquis coté du module linéaire électrique LE-70 24 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 25: Caractéristiques Techniques Le-70

    Caractéristiques techniques 3.3.2 Caractéristiques techniques LE-70 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 25–60   ...
  • Page 26: Combinaisons Préférées Le-70

    Caractéristiques techniques 3.3.3 Combinaisons préférées LE-70 26 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 27: Charges Du Module Le-70

    Caractéristiques techniques 3.3.4 Charges du module LE-70 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 27–60   ...
  • Page 28: Options De Conception De Base Pour Les Structures Transversales (Option)

    à déterminer la solution optimale pour votre application. Fig. 4 Conception de base du module linéaire 28 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 29: Conception De Base - Module Linéaire Le-50

    Caractéristiques techniques 3.4.1 Conception de base - Module linéaire LE-50 Croquis coté Fig. 5 Conception de base – Croquis coté du module linéaire LE-50 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 29–60  ...
  • Page 30 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 30 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 31: Conception De Base - Module Linéaire Le-60

    Caractéristiques techniques 3.4.2 Conception de base - Module linéaire LE-60 Caractéristiques techniques Fig. 6 Conception de base – Croquis coté du module linéaire LE-60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 31–60   ...
  • Page 32 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 32 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 33: Conception De Base - Module Linéaire Le-70

    Caractéristiques techniques 3.4.3 Conception de base - Module linéaire LE-70 Caractéristiques techniques Fig. 7 Conception de base – Croquis coté du module linéaire LE-70 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 33–60   ...
  • Page 34 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 34 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 35: Transport, Emballage Et Stockage

    Module linéaire - Consignes de sécurité pour le transport  Les consignes du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de ces instructions de montage doivent également être respectées. Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 35–60  ...
  • Page 36: Contenu De La Livraison

    Les modules linéaires électriques sont transportés dans l'emballage de transport de la Société AFAG Automation AG. Si l'on n'utilise pas d'emballage de la Société Afag Automation AG, le module linéaire doit être emballé à l'abri des chocs et de la poussière.
  • Page 37: Stockage

     Nettoyer les modules linéaires électriques et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié.  Protéger les modules linéaires électriques de la saleté et de la poussière. Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 37–60 ...
  • Page 38: Structure Et Description

    3. Partie primaire 9. Plaque terminale 4. Partie secondaire 10. Graisseur 5. Profilé d’aluminium 11. Butée finale 6. Guidage linéaire 12. Moteur/fiche d’encodeur 38 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 39: Description Du Produit

    Les modules linéaires sont conçus pour fonctionner avec le système de commande Afag SE-Power. Ils peuvent également être utilisés avec d'autres types de contrôleurs. Fig. 10 Modules linéaires LE-50, LE-60, LE-70 Le module linéaire se compose de la plaque de base (Fig.
  • Page 40: Accessories

    50280005 Graisse Staburags NBU8EP Sur demande Adaptateur de lubrification LE-50 50396605 Adaptateur de lubrification LE-60 50396620 Adaptateur de lubrification LE-70 50396622 40 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 41: Installation, Montage Et Réglages

    à l'unité de commande et entraîner des situations dangereuses !  N'utilisez que des capteurs résistants aux champs magnétiques avec des câbles blindés à proximité de l'axe ! Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 41–60 ...
  • Page 42 être empêché en raison de l'absence de frein. Fig. 11 Module linéaire LE-50, LE-60, LE-70 - Application horizontale Les modules linéaires sont essentiellement conçus comme des bras en porte- à-faux. Cependant, ils peuvent également être utilisés comme application de portique ! 42 –...
  • Page 43 Le référencement de l'axe est toujours rétracté du côté du connecteur (position 0). Si cela n'est pas possible lors du montage de l'axe dans un système, l'axe doit être installé avec une rotation de 180°. Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 43–60 ...
  • Page 44: Couples De Serrage

    ( chapitre 3 "Données techniques"). Vous trouverez d'autres accessoires dans le catalogue technique ou sur le site www.afag.com. Utilisez les douilles de centrage incluses dans la livraison pour le positionnement. Pour ce faire, insérez les douilles de centrage dans deux trous diagonalement opposés de la grille de montage.
  • Page 45: Interfaces Électriques (Affectation Des Broches)

    Bobinage du moteur 3 (W) GND Moteur (PE) Capteur de température PTC Capteur de température PTC B) Affectation des broches du connecteur de l'encodeur : Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 45–60  ...
  • Page 46: Programmation Des Modules Linéaires Électriques

    La programmation dépend du système de contrôle utilisé. Respectez les manuels respectifs du fournisseur du système de contrôle ! Si un contrôleur AFAG Se-Power est utilisé, le mode d'emploi fourni avec le contrôleur peut être utilisé. Les instructions d'utilisation sont également disponibles sur le site web d'AFAG à...
  • Page 47: Mise En Service

     L'opérateur doit prendre des mesures de protection appropriées, telles que des boîtiers, barrières lumineuses ou mise hors tension de l'entraînement ! Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 47–60 ...
  • Page 48: Activités Préparatoires À La Mise En Service

    Si le module linéaire est fourni en liaison avec un servo-régulateur LinMot, les paramètres d'exploitation sont déjà enregistrés dans le régulateur. Le module linéaire peut-être immédiatement mis en fonctionnement. 48 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0  ...
  • Page 49: Procédure De Mise En Service

     Assurez-vous que le déplacement du module linéaire n'est pas limité par les éléments rapportés.  Prenez les mesures appropriées pour garantir un fonctionnement sûr ! Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 49–60 ...
  • Page 50: Dépannage

    Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de ces instructions de montage doivent également être respectées. 50 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 51: Tableau Des Causes De Défaut Et Des Solutions

     Jeu notable au niveau du  Faire changer le guidage linéaire guidage linéaire par Afag SA ! Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 51–60   ...
  • Page 52: Maintenance Et Entretien

     Avant de commencer à travailler sur les modules linéaires, couper l'alimentation en fluide et la sécuriser contre toute remise en marche ! 52 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 ...
  • Page 53: Activités Et Intervalles De Maintenance

    Certains lubrifiants contenant des additifs peuvent causer des dommages.  Les lubrifiants avec additifs (par exemple MoS2, Graphite ou PTFE) ne doivent pas être utilisés pour l'entretien de l'unité linéaire ! Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0 53–60 ...
  • Page 54: Lubrification Du Module Linéaire

     Vitesses élevées  Températures supérieures à 25 °C  Petits courses Lubrificatio Fig. 13 Lubrification du module linéaire Les kits de lubrification pour les modules LE-50, LE-60 et LE-70 sont  disponibles comme accessoires ( chapitre 5.3 Accessories). 9.3.3 Maintenance approfondie Une maintenance approfondie n'est pas nécessaire si les conditions ambiantes...
  • Page 55: Pièces De Rechange Et Réparations

    Maintenance et entretien 9.4 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous offre un service de réparation fiable. Les modules linéaires électriques défectueuses peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 56: Mise Hors Service Et Élimination Des Déchets

    être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées.  Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 56 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 57: Déclaration D'incorporation

    La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, le 15/06/2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 58 Instruction de manipulation ........7 Utilisateur ............11 Les électriciens ..........11 Utilisation ............50 Les spécialistes ..........11 Vêtements de protection ........12 58 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...
  • Page 59 Fig. 4 Conception de base du module linéaire ..................28 Fig. 5 Conception de base – Croquis coté du module linéaire LE-50 ............29 Fig. 6 Conception de base – Croquis coté du module linéaire LE-60 ............31 Fig. 7 Conception de base –...
  • Page 60 60 – 60 Instructions de montage FR LE-50 I LE-60 I LE-70 Date 18.09.2021 Version 3.0   ...

Ce manuel est également adapté pour:

Le-60Le-70

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