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Module de préhension GMQ 12
Module de préhension rotatif
GMQ 12-RM 12
- Déclaration d'incorporation
- Information sur le module
- Instructions montage
- Manuel de maintenance
„Traduction" de Original Instructions montage
© Copyright by Afag Automation AG

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag GMQ 12

  • Page 1 Module de préhension GMQ 12 Module de préhension rotatif GMQ 12-RM 12 - Déclaration d’incorporation - Information sur le module - Instructions montage - Manuel de maintenance „Traduction“ de Original Instructions montage © Copyright by Afag Automation AG...
  • Page 2 GMQ 12/K-RMZ 12 50002133 GMQ 12/P-RMZ 12-SD 50002130 GMQ 12/P-01-RMZ 12-SD 50002139 Version de cette documentation: GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325 Symboles: Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifié en respect du Instructions montage. MISE EN GARDE Indique une situation potentiellement dangereuse.
  • Page 3: Table Des Matières

    2.0.0 Information sur le module ................... 6 2.1.0 Transport et stockage (emballage et deballage) ..........6 2.1.1 Options de montage pour: GMQ 12 et GMQ 12/RM 12 ........7 2.1.2 Douilles de centrage et trame ................8 2.1.3 Moments de torsion de la vis ................9 2.1.4 Diagramme de serrage central GMQ 12 ............
  • Page 4 4.1.4 Pièces de rechange GMQ 12 ................36 4.1.5 Pièces d‘usure....................37 4.1.6 Préhension / rotatif module GMQ 12- RM 12 ..........37 4.1.7 Dessin GMQ 12 / RM 12 ................. 38 4.1.8 Vue explosion dessin GMQ 12 / GMQ 12-RM 12..........40 4.1.9 Pièces de rechange RM 12 ................
  • Page 5: Déclaration D'incorporation Ce (Document Originale)

    CE: 2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents: Niklaus Röthlisberger, chef de produits Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu, date: Zell, 15.06.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Directeur Chef de Produit HT...
  • Page 6: Information Sur Le Module

    écraser des membres blessés ou des doigts. Le GMQ 12/RM 12 sont livrés montés et sont emballés ne sont pas spéciales, s'il n'est pas manipulé correctement peut tomber eux.
  • Page 7: Options De Montage Pour: Gmq 12 Et Gmq 12/Rm 12

    2.1.1 Options de montage pour: GMQ 12 et GMQ 12/RM 12 PRECAUTION Le GMQ 12 et (GM 12 / RM 12 pinces modules de préhension rotatif) sont un appareil mécanique de précision devant être manipulé avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage, mais aussi durant l’utilisation, le réglage...
  • Page 8: Douilles De Centrage Et Trame

    2.1.2 Douilles de centrage et trame Trame de montage GMQ 12 (GMQ 12/RM 12) Module préhens. GMQ 12 GMQ 12-RM12 (rotatif) Trame 22mm 48mm (30mm) Filetage/perforation (M4) Douilles de 4x6mm 9x4mm centrage (H7) (7x4mm) Pour le positionnement, utilisez les douilles de centrage livrées avec le produit.
  • Page 9: Moments De Torsion De La Vis

    Il s’agit ici d’une machine incomplete Montage du module préhension et rotatif in un système La série des modules GMQ 12 et (GMQ 12/RM 12) est destinée au mouvement rotatif préhension/rotatif sans choc de charges fixées aux conditions d’environnement et d’utilisation définies pour ce module-voir les caractéristiques. Le montage du module GM 12 et GM 12/RM 12 peut se faire à...
  • Page 10: Diagramme De Serrage Central Gmq 12

    2.1.4 Diagramme de serrage central GMQ 12 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 11: Combinaisons Favorites Gmq 12

    2.1.5 Combinaisons favorites GMQ 12 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 12: Instructions Montage

    2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents est: Niklaus Röthlisberger, Chef de Produit HT; Afag Automation, CH-6144 Zell responsable. GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 13: Symboles

    Il est interdit d’effectuer des modifications sur le modules préhension GMQ 12 et modules de préhension rotatif GMQ 12/ RM 12 sauf si elles sont décrites dans ce Montage Instructions ou autorisées de manière écrite par la Sté Afag Automation SA.
  • Page 14: Description Du Modules Gmq 12

    (1) (Fig.4) sert de dispositif de sécurité pour la force de serrage. Tous les GM sortant de l’usine sont livrés avec serrage extérieur (Fig.1) et peuvent, en cas de besoin, être modifies pour une autre function. GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 15: Description De Modules Préhension Et Rotatif Gmq 12/Rm12

    3.1.4 Description de modules préhension et rotatif GMQ 12/RM12 Pince préhension Raccordements pneumatiques RM Module rotatif Raccordements pneumatiques Pinces GM Vérins de commande Vis d‘arrêt Equerre de fixation Capteurs (pas inclus de livraison) Ce module rotatif de préhension est constitué d'une pince de préhension (1), le module (2) de la Commande rotatif de verin et l'angle de montage (4).
  • Page 16: La Livraison De Gmq 12

    Il est interdit d’effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont décrites dans ce Instructions montage ou autorisées de manière écrite par la Sté Afag qui ne saurait être tenue pour responsable de modifications, de montage, installation, fonctionnement, maintenance ou réparation effectués de manière non...
  • Page 17: La Livraison De Module Préhension Et Rotatif Gmq 12/Rm 12

    2 Douilles de centrage Ø 9x4 mm 3.1.8 Garantie La garantie accordée sur les composants de manutention et les systèmes de manutention Afag est de :  24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à compter de la date de livraison.
  • Page 18: Applications

    3.1.9 Applications Le GMQ 12 sont entièrement à saisir dans toutes les positions des charges utiles. Détermine 15 N dont la manipulation n'est pas des personnes, des biens et la réponse risque pour l'environnement. Ils peuvent également être intégrés, en les combinant à...
  • Page 19: Dessin Gmq 12

    3.2.0 Dessin GMQ 12 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 20: Vèrin De Commande Gmq 12

    3.2.1 Vèrin de commande GMQ 12 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 21: Données Techniques Gmq 12

    3.2.2 Données techniques GMQ 12 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 22: Schéma Pneumatique Gmq 12

    Distributeur (Standard 5/2) 3.2.4 Schéma pneumatique GMQ 12/ RM 12 A la base du module rotatif sont situés des deux côtés de la M5 raccords pneumatiques. Le verins de Commande, il ya deux pneumatiques Raccords côté M5. Vérins de commande Unité...
  • Page 23: Réglage Des Gmq 12

    3.2.5 Réglage des GMQ 12 Afag livre les finitions suivantes pour les GM 12 Module de préhension Le module GM 12 et la pince sont livrables soit, comme composants séparés ou le client se charge de l’assemblage de la combinaison module-pince, soit, comme module monté...
  • Page 24: Modification Du Gmq 12 Sur Serrage Intérieur

    3.2.6 Modification du GMQ 12 sur serrage intérieur 1. Dévisser les vis (1+2) et retirer la pince (3). 2. Dévisser les vis (4+6). 3. Retirer le collet de centrage (7). 4. Sortir le piston (8) avec le ressort (9) et retirer le limitateur de course (5).
  • Page 25: Modification Du Gmq 12 Sur Serrage À Double Éffet

    6. Contrôle de fonctionnement. Transformation des modules de préhension rotatifs GMQ 12/RM 12 Tous les modules de préhension d’Afag sont conçus pour une opération avec serrage extérieur ou intérieur, avec fonctionnement simple ou double. Un ressort intégré sert de sécurité de la force de préhension en état sans pression. Tous les modules de préhension sont livrés, départ usine, en serrage extérieur avec...
  • Page 26: Monter La Pince

    à ce que la vis centrale (1) dissous et tourner à rhabiller, c'est que la pince est à nouveau positionné correctement. Plus précisément dans la pince 12/P-01 GMQ), ce qui est important! GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 27: Fabrication De Doigts De Pince

    La fabrication de doigts en combe au client. A cet effet les joues de la pince sont équipées d’un ajustement standard (6H7). PRECAUTION Pour les doigts, tant la longueur (L) que le déport (X) ne devraient pas dépasser les masses conseillées du diagramme de la force de préhension. GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 28: Réglage De La Course De Préhension Module

    2. Bloquer la vis d’arrêt à l’aide du contre-écrou (6), précision d‘arrêt +-0,01mm Goujon d‘arrêt M8x1/25 justage de préhension module 1. Régler la course en ajustant le goupille d’arrêt (3) 2. Bloquer le goujon d’arrêt à l’aide du contre-écrou (4) (précision d‘arrêt +-0,01 mm) GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 29: Réglage De La Course De Préhension Module Gmq 12

    3.3.1 Réglage de la course de préhension module GMQ 12 La course de la pince ne peut être régle sur le module GM. Si le GM 12 a été modifié en serrage intérieur, ou que le ressort a été retiré, le limitateur de course (1) doit à...
  • Page 30: Réglage De La Initiateurs

    Si le voyant ne change pas son mode de couplage à la fin de l’interrogation de fin de course, l’initiateur est défectueux et doit être remplacé! Caractéristiques techniques Tension de service 10-30 VDC Espace de commutation 1,5 mm GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 31: Montage I'initiateur 6,5 Mm Gmq 12

    Monte la protection (3). Monter la fiche (4). Contrôle de fonctionnement. Montage de l‘initiateur 8x8 mm de GMQ 12 1. Monter l’initiateur (5) sur son support (7) à l’aide des vis (6). 2. Monter la protection (10) 3. Enfoncer le support d’initiateur (7) avec l’initiateur sur la vis d’arrêt (8) jusqu’à...
  • Page 32 Veillez à ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module.  Faites un cycle d’essai:  Tout d’abord avec des mouvements lents Ensuite, aux conditions d’utilisation. GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 33: Manuel De Maintenance

    Il faut nettoyer le module à l’aide d’un chiffon sec à intervalles réguliers. Le module ne doit pas être passé au jet ni être nettoyé avec des détergents agressifs. 1 Monat  Contrôle acoustique sur le bruit extraordinaire le développement. GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 34: Démontage Et Réparation

    Le client se renseigne de savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module ! Si OUI, il expédie le module à la Sté Afag SA en vue d’une réparation. Si le délai de garantie est écoulé, le client décide soit de réparer lui-même le module après avoir commandé...
  • Page 35: Dépannage

    4.1.2 Dépannage Défauts de composants sont exclusivement par Afag pièces de rechange d’origine à remplacer. GM 12 / RM 12-GM 12 sur le site www.afag.com Dysfonctionnement Cause possible Remède Pince de préhension L’air comprimé est manquant A propos de Vérification d’ouvrir / fermer pas...
  • Page 36: Pièces De Rechange Gmq 12

    D 4 x 6 mm Afag 11005017 Set de fixation p. GM12/ P Afag 11015008 pinces Set de fixation p. GM 12/ K Afag 11015009 pinces Set de fixation de GM 12/ PS Afag 11015010 pinces GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 37: Pièces D'usure

    4.1.5 Pièces d‘usure  Pièces d’usure set de GMQ 12 positions s'abstenir: 8, 9, 10 Article No. 11002504 En changeant l'usure, nous recommandons le port tous remplacés en même temps et avec soin, de sorte que les éléments fonctionnels ne sont pas endommagés.
  • Page 38: Dessin Gmq 12 / Rm 12

    4.1.7 Dessin GMQ 12 / RM 12 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 39 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 40: Vue Explosion Dessin Gmq 12 / Gmq 12-Rm 12

    4.1.8 Vue explosion dessin GMQ 12 / GMQ 12-RM 12 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 41: Pièces De Rechange Rm 12

    4.1.9 Pièces de rechange RM 12 Description Dimensions Fournisseur Nom. Article No. Pièces d‘usure Afag 11002521 Pièces d‘usure Afag 11002523 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 42: L'elimination

    5.0.0 L‘elimination NOTE La Société Afag vous offre un SAV de qualité. Pensez bien à ce qu’Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu’elle n’a pas elle-même réparés. GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 43 GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...
  • Page 44 Afag Automation SA Luzernstrasse 32 CH -6144 Zell Suisse Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com GMQ 12- RM 12-SI-vers. 2.9 fr. 20190325...

Ce manuel est également adapté pour:

Rm 12

Table des Matières