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Afag GMQ 32 Instructions De Montage Et D'utilisation

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Instructions de Montage et d'Utilisation
Module de préhension GMQ 32
Module de préhension rotatif
GMQ 32/RM 16
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
GMQ 32/K
◼
GMQ 32/P
◼
GMQ 32/K RM 16
◼
Instructions de montage FR
N° commande : 11010478
N° commande : 11010486
N° commande : 50094834
◼
GMQ 32 RM 16-25
◼
GMQ 32/RM 25
GMQ 32/P RM 16
◼
GMQ 32/K RM 25
◼
GMQ 32/P RM 25
◼
◼
◼
19.04.2023
V3.0
N° commande: 50094825
N° commande: 50094853
N° commande: 50094845
1–62

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Manuels Connexes pour Afag GMQ 32

Sommaire des Matières pour Afag GMQ 32

  • Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Module de préhension GMQ 32 Module de préhension rotatif ◼ GMQ 32/RM 16 GMQ 32/RM 25 Traduction des Instructions de Montage Originales FR   GMQ 32/K N° commande : 11010478 GMQ 32/P RM 16 N°...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules d'Afag Automation AG ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment.
  • Page 3 Schéma coté ....................15 3.1.1 Module de préhension GMQ 32 ............15 3.1.2 Module de préhension rotatif GMQ 32 / RM 16 ........16 3.1.3 Module de préhension rotatif GMQ 32 / RM 25 ........17 Caractéristiques techniques ............... 18 3.2.1 Module de préhension GMQ 32 ............
  • Page 4 Dépannage ......................47 Remarques générales ................47 Consignes de sécurité relatives au dépannage ......... 47 Tableau causes des pannes et remèdes GMQ 32, GMQ 32/RM 16 et GMQ 32/RM 25 ....................48 Maintenance et entretien ..................49 Remarques générales ................49 Consignes de sécurité...
  • Page 5 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé ............52 9.3.3 Maintenance approfondie ..............53 Réparation, pièces de rechange et d'usure ..........53 9.4.1 Pièces de rechange GMQ 32 ............... 54 9.4.2 Pièces d'usure RM 16 ................55 9.4.3 Pièces d'usure RM 16/360° ..............56 9.4.4 Pièces d'usure pour RM 25 / RMZ 25/1 ..........
  • Page 6 évitée. REMARQUE Cet avertissement indique un risque qui peut engendrer des dégâts matériels ou environnementaux si elle n'est pas évitée. 6 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 7 Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.)  Résultats des instructions de manipulation  Renvois aux sections ◼ Énumération sans ordre ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 7–62...
  • Page 8 1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
  • Page 9 2.2 Utilisation conforme Les modules GMQ 32, GMQ 32/RM 16 et GMQ 32/RM 25 s’utilisent pour un mouvement de tourner/rotation sans choc de charges en atmosphère non explosives et sous les conditions ambiantes et d’exploitation définies pour ces appareils.
  • Page 10 ▪ la société d'exploitation est seule responsable de ces dommages, et ▪ Afag décline toute responsabilité pour les dommages causés par une utilisation non conforme. 2.4 Obligations de l’exploitant et du personnel 2.4.1...
  • Page 11 ▪ à utiliser conf. les « équip. de protection individuelle » mis à disposition ; ▪ à les inspecter régulièrement pour s'assurer qu'ils sont en bon état, et ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 11–62...
  • Page 12 été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 13 ▪ Si le niveau sonore dépasse 85 dB(A) en fonctionnement normal, il convient de porter une protection auditive sur le poste de travail de l'opérateur. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 13–62...
  • Page 14 à des dysfonctionnements imprévus. ▪ L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du maintenance dûment formé pour effectuer les travaux. 14 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 15 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Schéma coté 3.1.1 Module de préhension GMQ 32 Fig. 1 Schéma coté GMQ 32 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 15–62...
  • Page 16 Caractéristiques techniques 3.1.2 Module de préhension rotatif GMQ 32 / RM 16 Fig. 2 Schéma coté GMQ 32 / RM 16 16 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 17 Caractéristiques techniques 3.1.3 Module de préhension rotatif GMQ 32 / RM 25 Fig. 3 Schéma coté GMQ 32 / RM 25 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 17–62...
  • Page 18 Caractéristiques techniques 3.2 Caractéristiques techniques 3.2.1 Module de préhension GMQ 32 Fig. 4 Données techniques module GMQ 32 18 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 19 Caractéristiques techniques 3.2.2 Module de préhension rotatif GMQ 32 / RM 16 Fig. 5 Caractéristiques techniques du GMQ 32 / RM16 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 19–62...
  • Page 20 Caractéristiques techniques 3.2.3 Module de préhension rotatif GMQ 32 / RM 25 Fig. 6 Caractéristiques techniques du GMQ 32/ RM 25 20 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 21 Caractéristiques techniques 3.3 Combinaisons préférentielles GMQ 32 Fig. 7 Combinaisons préférentielles GMQ 32 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 21–62...
  • Page 22 Caractéristiques techniques 3.4 Charges sur le module GMQ 32 Fig. 8 Charges des modules GMQ 32 22 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 23 Caractéristiques techniques 3.5 Entraînement de préhension GMQ 32 Fig. 9 Entraînement des pinces GMQ 32 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 23–62...
  • Page 24 Risque de blessure en cas de chute des modules lors de leur déballage ! Les modules GMQ 32 sont emballées dans leur emballage d'origine (boîte en carton). Les modules GMQ 32/RM 16 et GMQ 32/ RM 25 sont livrés montés et ne sont pas spécialement emballés. Si le module n'est pas manipulé...
  • Page 25 L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement. ▪ Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 25–62...
  • Page 26 ▪ Nettoyer le module et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié. ▪ Protéger le module de la saleté et de la poussière. 26 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 27 3. Pince de préhension 8. Piston 4. Vis 9. Ressort 5. Butée de levage Tous les GMQ 32 sont livrés d'usine avec une tension extérieure (fermée et  peuvent être transformés en une autre fonction si nécessaire ( chapitre 6.4).
  • Page 28 Module de préhension GMQ 32 Le module de préhension GMQ 32 est actionné pneumatiquement et peut être équipé de trois pinces de préhension différentes. Le GMQ 32 est destiné à la préhension de petites pièces. Le diamètre du piston est de 32mm. Un ressort intégré...
  • Page 29 Structure et description 5.3 Structure GMQ 32/RM 16 - GMQ 32/RM 25 Fig. 13 Module rotatif de préhension (exemple) 1. Pince de préhension 5. Connexions pneumatiques RM 2. Module de rotation 6. Raccords pneumatiques entraînement 3. Entraînement de la pince 7.
  • Page 30 Accessoires RM 25 Désignation N° de commande Vis de fixation M6x56 11005015 Support RM 16 / RM 25 11001672 INI d6.5x44-Sn1.5-PNP-NO-M8x1 11005439 INI 8x8x38.5-Sn2.0-PNP-NO-M8x1 50338170 30 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 31  Les consignes du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 31–62...
  • Page 32 Possibilités de montage Il existe suivants possibilités de fixation pour chaque module : Fig. 14 Possibilités de fixation GMQ 32 / GMQ 32/RM 16 ou RM 25 6.2.2 Centrage sur le module Afin de garantir une précision d'ajustage élevée et répétitive lors du montage, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont équipés d'un centrage de modules de précision.
  • Page 33 Les dimensions des alésages de fixation et les distances entre les alésages  sont indiquées sur les schémas cotés au chapitre 3 « Caractéristiques techniques ». ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 33–62...
  • Page 34 étrangleurs d'air comprimé soient fermés. Ventilez le système lentement ! La qualité minimale de l'air comprimé doit être planifiée conformément à la norme ISO 8573- 1:2010. 34 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 35 4. Unité de maintenance 2. Clapet anti-retour d'étranglement P. Raccord d'air comprimé 3. Vanne (standard 5/2 voies) Raccords pneumatiques GMQ 32/RM 16, GMQ 32/RM 25 Fig. 16 Schéma de câblage pneumatique du module 1. Entraînement de préhension 4. Unité de maintenance 2.
  • Page 36 Résistant aux courts-circuits et à l'inversion de polarité Les initiateurs de ne peuvent être utilisés qu'avec les vis de butée de la série AS ! 36 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 37 Installation, montage et réglages Montage de l'initiateur 6.5 mm du GMQ 32 Fig. 18 Montage de l'initiateur (6.5 mm) Pour installer l'initiateur 6.5 mm, procédez comme suit : 1. Visser le support de l'initiateur (1) sur la vis de butée.
  • Page 38 (9). 4. Montez le connecteur (4). 5. Effectuer un contrôle de fonctionnement. L’initiateur est monté.  38 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 39 Le client prend en charge la fabrication des doigts de préhension. À cet effet, les mâchoires des pinces sont dotées d'un ajustement standard (6 H7). Fig. 21 Représentation des doigts de préhension (à titre d'exemple) ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 39–62...
  • Page 40 Des travaux de réglage mal effectués peuvent entraîner des blessures et des dommages matériels. ▪ Les travaux de réglage et de transformation doivent exclusivement être effectués par du personnel qualifié et formé ! 40 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 41 Un tour = 1 mm course 2. Bloquer la vis de butée avec le contre-écrou (6). Précision d'arrêt : +- 0.01 mm Le processus est terminé.  ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 41–62...
  • Page 42 6.3.3 Réglage de la course des pinces GMQ 32 La course des pinces ne peut être réglée que sur le module GMQ 32. Si le GMQ a été transformé en serrage interne ou si le ressort a été démonté, la butée de course (1) doit être à nouveau reliée fermement et à fleur de la tige de piston (2).
  • Page 43 à la force de préhension en l'absence de pression. Selon les besoins, les modules peuvent être convertis à une autre fonction. La modification des pinces des modules GMQ 32/RM 16 et GMQ 20/RM 25 nécessite l'utilisation d'outils spéciaux. Par conséquent, ces modules doivent être envoyés à l'usine Afag pour être transformés.
  • Page 44 Installation, montage et réglages 6.4.1 Transformation du GMQ 32 en serrage interne Pour convertir le GMQ 32 en serrage interne, procédez comme suit : 1. Desserrer les vis (1+2). 2. Retirer la pince de préhension (3). 3. Desserrer les vis (4+6).
  • Page 45 Installation, montage et réglages 6.4.2 Transformation du GMQ 32 en double effet Pour convertir le GMQ 32 en serrage interne, procédez comme suit : 1. Desserrer les vis (1+2). 2. Retirer la pince de préhension (3). 3. Desserrer les vis à tête fraisée (6).
  • Page 46 4. Effectuez une marche d'essai : Commencez par des mouvements lents Puis continuer dans les conditions de service La mise en service est terminée.  46 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 47  Les consignes du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 47–62...
  • Page 48 Dépannage 8.3 Tableau causes des pannes et remèdes GMQ 32, GMQ 32/RM 16 et GMQ 32/RM 25 Les composants défectueux doivent être remplacés exclusivement par des pièces de rechange d’origine Afag. Erreur Cause possible Solution ▪ Il manque de l'air comprimé...
  • Page 49 (pneumatique) et la sécuriser contre toute remise en marche !  Les consignes du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 49–62...
  • Page 50 être effectués pour assurer un fonctionnement optimal des modules. Vue d’ensemble sur les points de maintenance 9.3.1 Fig. 25 Maintenance GMQ 32, GMQ 32/RM 16, GMQ 32/RM 25 Installation Point de Activité de Intervalle [h] Remarques...
  • Page 51 Si les modules sont utilisés dans un environnement d'air ionisé, il y a un risque de corrosion des pièces exposées. ▪ Graisser régulièrement les brides, les arbres, les guides et les pinces exposés. ▪ Graissage standard Afag : Staburax NBU8EP (guidages plats), Blasolube 301 (tiges de piston) ◼ ◼...
  • Page 52 à utiliser de l'air comprimé lubrifié afin d'éviter d'endommager les modules. ▪ Après un seul fonctionnement avec de l'air comprimé lubrifié, les modules ne peuvent plus être utilisées sans air comprimé lubrifié. 52 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 53 ▪ Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques. 9.4 Réparation, pièces de rechange et d'usure La Société AFAG Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les pinces électriques défectueux peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 54 Maintenance et entretien 9.4.1 Pièces de rechange GMQ 32 Pos. Désignation Dimension Fournis. Nombre N° comm. Boîtier Afag 11009094 Piston Afag 11009089 Tige de piston Afag 11005777 Pivot de guidage Afag 11009091 Butée de levage Afag 11009095 Coussinet Afag 11009096...
  • Page 55 Pièces d'usure RM 16 Pos. Désignation Fournis. Nombre N° de commande Pièces d'usure Afag 11002514 Pièces d'usure Afag 11007844 Fig. 27 Pièces d'usure RM 16 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 55–62...
  • Page 56 Pièces d'usure RM 16/360° Pos. Désignation Fournis. Nombre N° de commande Pièces d'usure Afag 11002514 Pièces d'usure Afag 11007844 Fig. 28 Pièces d'usure RM 16/360° 56 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 57 Pièces d'usure pour RM 25 / RMZ 25/1 Pos. Désignation Fournis. Nombre N° de commande Pièces d'usure Afag 11002517 Pièces d'usure Afag 11002519 Fig. 29 Pièces d'usure RM 25 / RMZ 25/1 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 57–62...
  • Page 58 Maintenance et entretien 9.4.5 Pièces d'usure RMZ 25/2 Pos. Désignation Fournis. Nombre N° de commande Pièces d'usure Afag 11002519 Fig. 30 Pièces d'usure RM 25/ 2 58 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 59 ▪ Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié ! ▪ Ne démonter le module que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0 59–62...
  • Page 60 être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. ▪ Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 60 – 62 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 32 RM 16-25 19.04.2023 V3.0...
  • Page 61 Désignation du produit : Modules de préhension / Modules rotatifs de préhension (pneumatiques) Désignation du modèle : GMQ 32 / GMQ 32/RM 16, GMQ 32/RM 25 N° de série consécutif 50XXXXXX satisfait aux exigences fondamentales de sécurité et de protection de la santé de la directive machines 2006/42/CE au moment de la déclaration : 1.1;...
  • Page 62 Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District...

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