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Modules Rotatifs
RM 12 - RM 16
- Déclaration d'incorporation
- Information sur le module
- Instructions montage
- Manuel de maintenance
„Traduction" de Original Instructions montage
© Copyright by Afag Automation AG

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag RM 12

  • Page 1 Modules Rotatifs RM 12 - RM 16 - Déclaration d‘incorporation - Information sur le module - Instructions montage - Manuel de maintenance „Traduction“ de Original Instructions montage © Copyright by Afag Automation AG...
  • Page 2 RM 16 11001697 RMZ 16/2 11001700 RM 16-SD 11001702 Version de cette documentation: RM 12- RM 16-IS-vers. 2.7 fr. 18.04.16 Symboles: Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifée en respect du Instructions montage. DANGER Indique un danger immédiat.
  • Page 3: Table Des Matières

    3.2.8 Branchements pneumatiques RMZ 16/2 ............32 3.2.9 Avant la mise en service ................33 3.3.0 Réglage de l’angle de rotation RM 12 / RM 16 ..........34 3.3.1 Réglage Amortisseur ..................36 3.3.2 Positions intermédiaires (sans quittancées) ..........38...
  • Page 4 4.0.0 Manuel de maintenance .................. 47 4.1.0 Maintenance et entretien du module rotatifs RM .......... 47 4.1.1 Maintenance ....................48 4.1.2 Pièce d’usure pour RM 12 ................53 4.1.3 Pièce d’usure pour RM 16 ................54 4.1.4 Pièce d’usure pour RM 16/360° ..............55 4.1.5 Pièce d’usure pour RM 16/360°...
  • Page 5: Déclaration D'incorporation Ce (Document Originale)

    CE: 2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents: Niklaus Röthlisberger, chef de produits Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu / date: Zell, 15.06.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Directeur...
  • Page 6: Information Sur Le Module

    2.1.0 Transport et stockage (emballage et déballage) PRECAUTION Le module RM 12 et RM 16 est emballé dans son carton d’origine, en cas de mauvaise manipulation, le module peut sortir du carton lors du déballage et blesser les membres ou écraser les doigts de l’opérateur en tombant.
  • Page 7: Fixation De Modules Rm 12 / Rm 16

    2.1.1 Fixation de modules RM 12 / RM 16 De devant et de derrière 2xM6 D’en bas 2xM6 De devant et de derrière 2xM6 D’en bas 2xM6 Ainsi il y a par module 3 fixations différentes des possibilités. NOTE Pour le positionnement, utilisez de centrage livrées avec le produit.
  • Page 8: Trame Fixation Et Douilles De Centrage

    2.1.2 Trame fixation et douilles de centrage Trame de montage sur le Module rotatif RM 12 / RM 16 RM 12 RM 16 Trame 48mm Trame 48mm Filetage / 2xM6 Filetage / 2xM6 Perforation Perforation Douilles de 9x4mm Douilles de...
  • Page 9: Moment De Torsion De La Vis

    Il est interdit d’effecturer des modifications sur le module RM sauf si elles sont décrites dans de Instructions montage ou autorisées de manière écrite par la Sté Afag Automation SA. La Sté Afag Automation SA ne saurait être tenue pour responsable de...
  • Page 10: Combinaisons Favorites Rm 12

    2.1.4 Combinaisons favorites RM 12 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 11: Combinaisons Favorites Rm 16

    2.1.5 Combinaisons favorites RM 16 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 12: Instructions Montage

    2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100 :2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents est: Niklaus Röthlisberger, Chef de Produit HT; Afag Automation, CH-6144 Zell responsable. RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 13: Symboles

    – voir les caractéristiques techniques. Le montage du modules rotatifs RM 12 / RM 16 peut se faire à la verticale ou l’horizontale. De manière exclue les modules : RMZ 16 ;...
  • Page 14: Description Des Rm 12 (Généralités)

    3.1.3 Description des RM 12 (Généralités) Ce manuel de service décrit les modules linéaires RM 12/RM 16 et leurs variantes. Toutes les indications mentionnées ici sont valables pour les types de modules susmentionnés. NOTE Les informations relatives à chaque type, sont mentionnées expressément.
  • Page 15 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 16: Description Des Rm 16

    RM 16-SD/360° Module avec rotation de 0° - 360° avec amortisseurs de fin de course (Fig.9). RMZ 16/360° Module avec rotation de 0° - 360° avec deux positions intermédiaires supplémentaires non quittancées (Fig.10). RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 17 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 18: Fonctionnement

    Désignation des pièces 1. Piston 2. Boîtier 3. Arbre de pignion 4. Crémaillière 5. Vis d’arrêt 6. Piston p. pos. Intermédiaire. 7. Cylindre de pos. Intermédiaire 8. Curseur 9. Index de piston 10. Vis d’arrêt RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 19 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 20: La Livraison Comprend

    Douilles de centrage 9x4 mm Coin entraîneur 3.1.7 Utilisation conforme La série du module rotatifs RM 12 / RM 16 sert au transport linéaire de charges montées de manière fixe dans un environnement et des conditions d’utilisation prévus pour ce module, voir catalogue technique.
  • Page 21: Garantie

    350 N, axial 220N (RM 12) ; radial 1200 N, axial 800 N (RM 16),) et n'ayant aucune réaction lors de la manipulation ni sur les personnes, ni sur les biens, ni sur l’environnement.
  • Page 22: Dimension Rm 12

    3.2.0 Dimension RM 12 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 23: Donnés Techniques Rm 12

    3.2.1 Donnés techniques RM 12 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 24: Dimensions Rm 16 / Rm 16-Sd / Rmz 16

    3.2.2 Dimensions RM 16 / RM 16-SD / RMZ 16 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 25 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 26: Données Techniques Rm 16

    3.2.3 Données techniques RM 16 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 27 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 28: Dimension Rm 16-Sd/360° - Rmz 16/360

    3.2.4 Dimension RM 16-SD/360° - RMZ 16/360° RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 29: Données Techniques Rm 16/360

    3.2.5 Données techniques RM 16/360° RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 30: Branchements Pneumatiques Rm 12

    3.2.6 Branchements pneumatiques RM 12 1 Module rotatif 4 Unité de service 2 Vanne d’étraglement P Alimentation d’air 3 3/2; 4/2; (5/2 Vanne standard) RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 31: Branchements Pneumatiques Rm 16

    3.2.7 Branchements pneumatiques RM 16 1 Module rotatif 4 Unité de service 2 Vanne d’étraglement P Alimentation d’air 3 3/2; 4/2; (5/2 Vanne standard) HINWEIS Qualtié de l’air comprimé minimale selon la norme ISO 8573-1; 2010 (7-4-4) RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 32: Branchements Pneumatiques Rmz 16/2

    3.2.8 Branchements pneumatiques RMZ 16/2 1 Module rotatif 4 Unité de service 2 Vanne d’étraglement P Alimentation d’air 3 3/2; 4/2; (5/2 Vanne standard) RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 33: Avant La Mise En Service

    Veillez à ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module.   Faites un cycle d’essai: Tout d’abord avec des mouvements lents Ensuite, aux conditions d‘utilisation. RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 34: Réglage De L'angle De Rotation Rm 12 / Rm 16

    3.3.0 Réglage de l’angle de rotation RM 12 / RM 16 L’angle de rotation des RM peut être ajusté en continu de 0°-180° moyennant des vis d’arrêt. Vis d’arrêt AS 08/25 und AS 08/40 Ces vis d’arrêt peuvent être combinées avec un support d’initiateur d’approche et un initiateur de 6.5mm ou, avec un support d’initiateur de 8x8 pour interrogation de fin...
  • Page 35 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 36: Réglage Amortisseur

    (7) selon point 3 et serrer la contre-écrou (8) (Fig.41-2). VORSICHT Ce sont les vis d’arrêt (2,6) et non pas les amortisseurs (3,7) qui doivent limiter la course de rotation! Si l’amortisseur fait office de butée, il peut s’abîmer et devenir inutilisable. RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 37 Réglage Amortisseur RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 38: Positions Intermédiaires (Sans Quittancées)

    5. Pressuriser (P3) et (P4). L’arbre de pignion (1) pivote dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à la butée du piston pour position intermédiaire (4) (Fig.42-2). 6. Régler le piston pour position intermédiaire (4) selon point 3 et serrer le contre-écrou (5). RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 39 Entre les positions établies RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 40: Positions Intermédiaires (Quittance)

    également deux plaques latérales et deux joints toriques. Processus: Vous devez prendre des modules sur les plaques 2 pages en noir et remplacez-le par les plaques latérales de nouvelles de l'ensemble. RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 41 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 42 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 43 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 44: Interrogation Des Commutateurs

    Les commutateurs capacitifs ne font pas partie de la livraison, voir la rubrique „Accessoires“ ou le catalogue technique. Seuls les commutateurs capacitifs prévus doivent être utilises. Données techniques Tension d‘entreprise 10-30 VDC Espace de commutation 1,5 mm Sécurité contre court-circuit et polarisation RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 45 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 46: Montage De L'initiateur 6,5 Mm (Fig.47)

    à l’aide de la vis (9). 3. Monter la fiche (4). 4. Contrôle de fonctionnement. PRECAUTION Le point de commutation de l’initiateur doit courir l’alésage du support! (Voir fléche) RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 47: Manuel De Maintenance

    Le RM rotations module ne nécessite aucune maintenance si l’on respecte les conditions ci-dessous:  Atmosphère ambiante propre  Aucune projection d‘eau Aucune poussière ou vapeur dues à l’abraison ou au process   Conditions environnementales selon le catalogue technique 4.1.1 Entretien RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 48: Maintenance

    Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours être graissés pour éviter la rouille. Afag norme graissage : - Staburax NBU8EP (guidages plats) - Blasolube 301 (tiges de piston) RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 49 Accessoires pour RM 12 / RM 16 – Module rotatif RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 50 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 51 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 52 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 53: Pièce D'usure Pour Rm 12

    4.1.2 Pièce d’usure pour RM 12 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 54: Pièce D'usure Pour Rm 16

    4.1.3 Pièce d’usure pour RM 16 RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 55: Pièce D'usure Pour Rm 16/360

    4.1.4 Pièce d’usure pour RM 16/360° RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 56 4.1.5 Pièce d’usure pour RM 16/360° RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
  • Page 57: Dépannage

    4.1.6 Dépannage Les pieces défectueuses sont uniqement à remplacer par des pieces d’origine Afag. Disfonctionnement Cause possible Remède Le module ne pivote Pas de pression d‘air Contrôler les raccordements pneumatiques Contrôler les elements Module pneumatiquement pneumatiques mal raccordé Le signal fin de fait Vis d’arrêt mal ajustée...
  • Page 58: Démontage De Reparation

    Le client se renseigne da savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module! Si OUI, il expédie le module à la Sté Afag SA en vue d’une réparation. Si le délai de garantie est écoulé, le client décide soit de réparer lui-même le module après avoir commandé...
  • Page 59: L'élimination

    Les RM hors d’usage ne doivent pas être élimines en bloc. Le convient de les démonter en pieces detaches et de les recycler selon le genre du matériel. Les matériaux non recyclables doivent être éliminés selon les prescritions. RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326...
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Table des Matières