3.1.5 Fonctionnement
Les RM sont des appareils à commande pneumatique pour des mouvements de
rotation de 0° à 180°, resp. De 0° à 360°.
Un piston pneumatique à double effet (1) incarcére dans le boîtier (2) engender le
movement de rotation de l'arbre de pignion (3) monté sur roulement à billes. Ce
dernier entraîne une crémaillière (4). La course de la crémaillière peut être réglée en
continu à l'aide des deux vis d'arrêt (5) determinant ainsi l'angle de rotation de l'arbre
de pignion (Fig.17)
Pour les modules de rotation avec une position intermédiaire la course de al
crémaillière est limitée à l'aide de deux pistons pour position intermédiaire (6)
(Fig.18)
Le module de rotation RMZ 16/2 avec deux positions intermédiaires, comprend un
cylindre de position intermédiaire (7) monté sur un curseur (8) dont l'index du piston
(9) peut être accouplé avec la crémaillière (4) entraînant ainsi le curseur dans un
movement linéaire. La course du curseur peut être réglée en continu à l'aide des
deux vis d'arrêt supplementaires (10) pour régler les positions intermediaries (Fig.19)
Désignation des pièces
1. Piston
2. Boîtier
3. Arbre de pignion
4. Crémaillière
5. Vis d'arrêt
6. Piston p. pos. Intermédiaire.
7. Cylindre de pos. Intermédiaire
8. Curseur
9. Index de piston
10. Vis d'arrêt
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RM 12- RM 16-IS-vers. 2.8 fr. 20190326