Défaillances Possibles De Re-50 - Afag GMQ 12/K / RE-50 Manuel De Maintenance

4.4 Défaillances possibles de RE-50
Dysfonctionnement
Oscillations de l'arbre
tournant (pince de pré-
hension) (très fortes vibra-
tions au niveau de la mo-
torisation)
L'arbre tournant (pince de
préhension) se retourne
contre le mauvais côté
L'arbre tournant (pince de
préhension) ne bouge pas
L'arbre tournant (pince de
préhension) s'arrête après
une brève rotation
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Cause possible
Moment d'inertie des
éléments / charge utile
sur la bride tournante trop
important
Mauvais réglage des pa-
ramètres
Mauvais branchement du
capteur de référence
Interruption du branche-
ment du
référence
Capteur de référence
défectueux
Mauvais sens de course
de référencement
Motorisation mal bran-
chée
Interruption au niveau du
branchement moteur
Motorisation défectueuse
Erreur de poursuite trop
importante
Interruption dans le bran-
chement de l'encodeur
Tableau 3: Disfonctionnements, Causes, Remèdes
Remède
Réduire le moment d'inertie
(respecter les indications
du catalogue)
Régler à nouveau les pa-
ramètres
mandes
Vérifier et corriger le cas
échéant
bornes de branchement
Vérifier le câble du capteur
capteur
Remplacer le capteur de
référence
(Par fabricant unique-
ment) !
Vérifier et le cas échéant
modifier le sens de la
course de référencement
Vérifier et corriger le cas
échéant
bornes de branchement
Vérifier les câbles du mo-
teur
Faire changer la motorisa-
tion par Afag AG
Réduire les valeurs pour
l'accélération et la vitesse
Réduire le moment d'inertie
de la masse (voir spec. catal.)
Vérifiez que l'arbre du module
ne soit pas bloqué méc.
Vérifier le câble de
l'encodeur
GMQ
12 RE-50 IS. vers.1.6 fr. 20190325
sur les com-
l'affectation des
l'affectation des