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Instructions de Montage et d'Utilisation
Modules Rotatifs Compact
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
CR 12
N° de commande : 50112939
◼
CR 12-ZA
N° de commande : 50112940
◼
CR 16
N° de commande : 50112941
◼
CR 16-ZA
N° de commande : 50112942
◼
CR 20
N° de commande : 50112943
◼
CR 20-ZA
N° de commande : 50112945
◼
Instructions de montage FR
CR 12
I
CR 16
◼
CR 12 I CR 16 I CR 20
I
CR 20
◼
◼
12.06.2023
V4.0
1–60
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Manuels Connexes pour Afag CR 12
Sommaire des Matières pour Afag CR 12
- Page 1 N° de commande : 50112942 ◼ CR 20 N° de commande : 50112943 ◼ CR 20-ZA N° de commande : 50112945 ◼ ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 1–60...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules rotatifs d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
- Page 3 3.1.1 Dessin côté CR 12 ................17 3.1.2 Données techniques CR 12 ..............18 3.1.1 Combinaisons préférentielles CR 12............ 19 3.1.2 Charges sur le module CR 12 .............. 20 3.1.3 Diagrammes de charges CR 12 ............21 Module rotatif CR 16 ................... 22 3.2.1 Dessin côté...
- Page 4 Description du produit................. 35 Accessoires ....................36 5.3.1 Accessoires CR 12, CR 16, CR 20 ............36 5.3.2 Autres accessoires CR 12, CR 16, CR 20 ........... 36 Domaines d'application ................37 Installation, montage et réglages ............... 38 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ....38 Installation et montage ................
- Page 5 Consignes de sécurité rel. mise hors service, démontage et l'élimination . 57 10.2 Mise hors service ..................57 10.3 Démontage ....................57 10.4 Élimination ....................58 Déclaration d’incorporation ................59 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 5–60...
- Page 6 La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance des modules rotatifs CR 12, CR 16, CR 20 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
- Page 7 Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.) Résultats des instructions de manipulation Renvois aux sections ◼ Énumération sans ordre ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 7–60...
- Page 8 Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées sur les modules rotatifs CR 12, CR 16, CR 20.
- Page 9 2.2 Utilisation conforme Les modules rotatifs CR 12, CR 16, CR 20 s’utilisent pour un mouvement de préhension/rotation sans choc de charges en atmosphère non explosives et sous les conditions ambiantes et d’exploitation définies pour ces appareils.
- Page 10 ▪ Outre la notice de montage, à respecter et à organiser des formations sur les règles générales et légales, ainsi que sur les autres prescriptions 10 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 11 ▪ À s'abstenir de toute méthode de travail nuisible à la sécurité. En outre, le personnel s'engage à porter l'équipement de protection individuelle ( chapitre 2.6) prescrit pour l'exécution des activités. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 11–60...
- Page 12 ▪ À les inspecter régulièrement pour s'assurer qu'ils sont en bon état, et ▪ À signaler immédiatement tout défaut constaté au niveau de l'EPI à la personne responsable sur le lieu d'utilisation. 12 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 13 été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
- Page 14 14 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 15 ▪ Les travaux sur les installations pneumatiques doivent exclusivement être effectués par des spécialistes qualifiés. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 15–60...
- Page 16 ▪ L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer les travaux de maintenance. 16 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 17 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Module rotatif CR 12 3.1.1 Dessin côté CR 12 Fig. 1 Dessin côté module rotatif CR 12 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 17–60...
- Page 18 * En position finale, seul la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 5.4). 18 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 19 Caractéristiques techniques 3.1.1 Combinaisons préférentielles CR 12 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 19–60...
- Page 20 Caractéristiques techniques 3.1.2 Charges sur le module CR 12 Fig. 3 Tableau charges sur le module CR 12 20 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 21 Caractéristiques techniques 3.1.3 Diagrammes de charges CR 12 Fig. 4 Diagrammes de charges CR 12 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 21–60...
- Page 22 Caractéristiques techniques 3.2 Module rotatif CR 16 3.2.1 Dessin côté CR 16 Fig. 5 Dessin côté module rotatif CR 16 22 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 23 * En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 5.4). ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 23–60...
- Page 24 Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles CR 16 24 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 25 Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges sur le module CR 16 Fig. 7 Tableau charges sur le module CR 16 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 25–60...
- Page 26 Caractéristiques techniques 3.2.5 Diagrammes de charges CR 16 Fig. 8 Diagrammes de charges CR 16 26 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 27 Caractéristiques techniques 3.3 Module rotatif CR 20 3.3.1 Dessin côté CR 20 Fig. 9 Dessin côté module rotatif CR 20 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 27–60...
- Page 28 * En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 5.4). 28 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 29 Caractéristiques techniques 3.3.3 Combinaisons préférentielles CR 20 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 29–60...
- Page 30 Caractéristiques techniques 3.3.4 Charges sur le module CR 20 Fig. 11 Tableau charges sur le module CR 20 30 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 31 Caractéristiques techniques 3.3.5 Diagrammes de charges CR 20 Fig. 12 Diagramme de charges CR 20 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 31–60...
- Page 32 Les modules rotatifs sont livrés avec une notice de montage et une fiche d’informations de sécurité (voir ci-dessous pour l'étendue de la livraison). Fig. 13 Contenu de la livraison modules rotatifs CR 12 / CR 16 / CR 20 CR 12 CR 16, CR 20 Douille de centrage Ø7 x 3 mm...
- Page 33 L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement. ▪ Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 33–60...
- Page 34 ▪ Nettoyer le module rotatif et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié. ▪ Protéger le module rotatif de la saleté et de la poussière. 34 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 35 11. Joint à l'amortisseur 6. Vis de serrage 5.2 Description du produit Les modules rotatifs de la série CR 12, CR 16, CR 20 sont des dispositifs mécaniques de précision. Une manipulation soigneuse des modules est vitale au fonctionnement sûr et fiable.
- Page 36 Numéro de commande 50033432 Poids net 0.02 kg 10 – 30 VDC Tension de fonctionnement 5.3.2 Autres accessoires CR 12, CR 16, CR 20 Amortisseur SD M 6x0.5-2 Joint à SD M6x0.5-2 Numéro de commande 50310020 Numéro de commande 50310021...
- Page 37 Seul le piston (2) peut appli- quer une force ½ couple Fig. 15 Force exercée par les pistons en fonction de la position du piston ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 37–60...
- Page 38 Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 38 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 39 Afin de garantir une précision d'ajustage élevée et répétitive lors du montage, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont équipés d'un centrage de modules de précision. Les modules rotatifs peuvent être installées en position verticale ou horizontale.
- Page 40 Installation, montage et réglages 40 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 41 étrangleurs d'air comprimé soient fermés. Ventilez le système lentement ! La qualité minimale de l'air comprimé doit être planifiée conformément à la norme ISO 8573-1:2010. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 41–60...
- Page 42 Installation, montage et réglages Raccordement pneumatique modules CR 12, CR 16 et CR 20 Le module rotatif CR dispose de 5 options sélectionnables pour le raccordement pneumatique pour chaque sens de rotation. (1) Demi-module supérieur : 5 connexions, sens de rotation horaire (2) Demi-module inférieure :...
- Page 43 2. Vis de serrage (capteur et écrou pour rainure) 3. Vis de fixation pour le capteur dans la rainure en C Installation des capteurs ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 43–60...
- Page 44 3. Installez le nouveau capteur comme décrit dans ce chapitre. Le capteur a été remplacé. Fig. 21 Capteur de champ magnétique (représentation exemplaire) 44 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 45 Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 45–60...
- Page 46 Si l'angle de rotation est réduit de plus de 95°, une fuite d'air comprimé se produit en raison de la conception. Tournez la vis de butée vers l'arrière pour éliminer la fuite. 46 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 47 L'amortissement de fin de course est réglé. Si la fonction d'amortissement n'est pas encore optimale, elle peut être réglée en plus avec un étrangleur à air comprimé. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 47–60...
- Page 48 ! 48 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 49 être installé sur le côté ZP. Le comportement d'amortissement de la position intermédiaire est en outre régulé par le réducteur d'échappement. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 49–60...
- Page 50 Déplacement vers des positions intermédiaires Position -90° -15° +20° +90° *P1, P2, P3=Raccords d'air 0=non pressurisé 1=pressurisé Fig. 23 Positions (représentation exemplaire) 50 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 51 4. Effectuez une marche d'essai : Commencez par des mouvements lents Puis continuer dans les conditions de service La mise en service est terminée. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 51–60...
- Page 52 8.3 Tableau des causes de défaut et des solutions Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des causes possibles d'erreurs et la procédure à suivre pour les corriger. Les composants défectueux doivent être remplacés exclusivement par des pièces de rechange d’origine Afag. 8.3.1 Tableau des erreurs...
- Page 53 Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 53–60...
- Page 54 Des amortisseurs mal réglés, manquants ou défectueux altèrent le fonctionnement du module et peuvent entraîner sa destruction ! 54 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 55 Si les modules rotatifs sont utilisés dans un environnement d'air ionisé, il y a un risque de corrosion des pièces exposées. ▪ Graisser régulièrement les brides, les arbres, les guides et les modules exposés. ▪ Graissage standard Afag : Staburax NBU8EP (guidages plats), Blasolube 301 (tiges de piston) 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé...
- Page 56 ▪ Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques. 9.4 Pièces de rechange et réparations La Société Afag Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueuses peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
- Page 57 ▪ Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié ! ▪ Ne démonter le module rotatif que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0 57–60...
- Page 58 être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. ▪ Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 58 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...
- Page 59 La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 31.05.2023 Adrian Fuchser Klaus Bott...
- Page 60 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District Shanghai, 201206 T +1 615 730 7515 China nashville@afag.com T +86 021 5895 8065 shanghai@afag.com 60 – 60 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR CR 12 I CR 16 I CR 20 12.06.2023 V4.0...