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Structure et description
5.4 Domaines d'application
Instructions de montage FR
Les modules rotatifs CR sont exclusivement conçus pour des mouvements de
rotation avec les charges utiles suivantes (
▪
2
CR 12 : 10 kg/cm
▪
2
CR 16 : 70 kg/cm
▪
CR 20 : 350 kg/cm
Les modules rotatifs peuvent être utilisées en combinaison avec d'autres
modules en tant que poste Pick and Place.
Cependant, les charges utiles autorisées ne doivent pas être dépassées.
Note sur le couple :
Le couple spécifié dépend de la position du piston. Si un piston est dans sa
position finale, le couple n'est que de moitié. Dans ce cas, la pression est
uniquement exercée par le piston qui n'est pas dans sa position finale.
Fig. 15
Force exercée par les pistons en fonction de la position du piston
◼
CR 12 I CR 16 I CR 20
chapitre
2
◼
◼
12.06.2023
V4.0
3) :
Rotation du module :
Les deux pistons
exercent une force -
couple max.
Piston (1) en position finale,
Bride n'est pas en position
finale :
Seul le piston (2) peut appli-
quer une force
½ couple
37–60
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