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4 – 60
3.3.2 Données techniques CR 20 ................................................................. 28
3.3.3 Combinaisons préférentielles CR 20.................................................... 29
3.3.4 Charges sur le module CR 20 .............................................................. 30
3.3.5 Diagrammes de charges CR 20 ........................................................... 31
Transport, emballage et stockage ...................................................................... 32
4.1
Consignes de sécurité pour le transport..................................................... 32
4.2
Contenu de la livraison ............................................................................... 32
4.3
Transport .................................................................................................... 33
4.4
Emballage ................................................................................................... 33
4.5
Stockage ..................................................................................................... 34
Structure et description ...................................................................................... 35
5.1
Structure des modules rotatifs .................................................................... 35
5.2
Description du produit................................................................................. 35
5.3
Accessoires ................................................................................................ 36
5.3.1 Accessoires CR 12, CR 16, CR 20 ...................................................... 36
5.3.2 Autres accessoires CR 12, CR 16, CR 20 ........................................... 36
5.4
Domaines d'application .............................................................................. 37
Installation, montage et réglages ....................................................................... 38
6.1
Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ................... 38
6.2
Installation et montage ............................................................................... 39
6.2.1 Montage et fixation ............................................................................... 39
6.2.2 Couples de serrage des vis .................................................................. 41
6.2.3 Raccordement au système pneumatique ............................................ 41
6.2.4 Installation, interrogation, remplacement des capteurs ....................... 43
6.3
Réglages .................................................................................................... 45
6.3.1 Consignes de sécurité pour réglages .................................................. 45
6.3.2 Réglage de l'angle de rotation ............................................................. 46
6.3.3 Régler les positions de fin de course ................................................... 47
6.3.4 Réglage de l'amortissement de fin de course ...................................... 47
6.3.5 Réglage de l'amortisseur ...................................................................... 48
6.3.6 Réglage des positions intermédiaires .................................................. 49
6.3.7 Déplacement vers des positions intermédiaires .................................. 50
Mise en service ..................................................................................................... 51
7.1
Consignes de sécurité relatives à la mise en service ................................ 51
7.2
Procédure de mise en service .................................................................... 51
Dépannage ............................................................................................................ 52
8.1
Remarques générales ................................................................................ 52
8.2
Consignes de sécurité relatives au dépannage ......................................... 52
8.3
Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 52
8.3.1 Tableau des erreurs ............................................................................. 52
Instructions de montage FR
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CR 12 I CR 16 I CR 20
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12.06.2023
V4.0
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