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Instructions de Montage et d'Utilisation
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
PEZ-52
N° de commande : 50394895
◼
PEZ-65
N° de commande : 50245031
◼
PEZ-80
N° de commande : 50245032
◼
PEZ-100
N° de commande : 50231524
◼
Instructions de montage FR
Axes portiques
PEZ-52
PEZ-80
◼
PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100
I
PEZ-65
I
PEZ-100
◼
19.07.2023
◼
V2.1
1–65
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Manuels Connexes pour Afag 50394895
Sommaire des Matières pour Afag 50394895
- Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Axes portiques PEZ-52 PEZ-65 PEZ-80 PEZ-100 Traduction des Instructions de Montage Originales FR PEZ-52 N° de commande : 50394895 ◼ PEZ-65 N° de commande : 50245031 ◼ PEZ-80 N° de commande : 50245032 ◼...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules d'Afag Automation AG ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment.
- Page 3 Sommaire Sommaire Généralité ........................ 6 Contenu et finalité des instructions de montage .......... 6 Symboles ...................... 6 Autres indications ..................7 Documents en vigueur.................. 8 Garantie ......................8 Responsabilité ....................8 Consignes de sécurité fondamentales ..............9 Généralité ..................... 9 Utilisation conforme ..................
- Page 4 Sommaire 3.4.1 Schéma coté PEZ -100 ................ 28 3.4.2 Données techniques PEZ-100 ............. 29 3.4.3 Combinaisons préférentielles PEZ-100 ..........30 3.4.4 Charges sur module PEZ-100 .............. 31 Commande SE-Power ................32 3.5.1 Schéma coté SE-Power ............... 32 3.5.2 Données techniques SE-Power ............33 Transport, emballage et stockage ..............
- Page 5 Sommaire Consignes de sécurité relatives au dépannage ......... 56 Tableau des causes de défaut et des solutions ......... 57 8.2.1 Défauts lors de l'exécution de la course de référence ......57 8.2.2 Défaut pendant le fonctionnement ............58 Maintenance et entretien ..................59 Remarques générales ................
- Page 6 Généralité Généralité 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance sur les modules PEZ-52, PEZ-65, PEZ-80 et PEZ-100 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace.
- Page 7 Généralité Cette note contient informations utiles pour une utilisation sûre et correcte des axes portiques. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans la notice de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse. Avertissement contre les surfaces chaudes qui peuvent causer des brûlures en cas de contact.
- Page 8 1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
- Page 9 Consignes de sécurité fondamentales Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme des axes portiques et la protection optimale du personnel. La connaissance des règles de sécurité est une condition préalable à la manipulation sûre et au fonctionnement sans problème du module.
- Page 10 ▪ l'utilisation dans une atmosphère explosive sans mesures supplémentaires. Veuillez consulter l'AFAG à ce sujet ! ▪ L'utilisation dans l'industrie chimique et alimentaire sans mesures supplémentaires. Veuillez consulter l'AFAG à ce sujet ! AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues.
- Page 11 Consignes de sécurité fondamentales L’exploitant s’engage en outre : ▪ à contrôler régulièrement le respect des consignes de sécurité et la prise de conscience des risques de la part du personnel conformément à la notice de montage ; ▪ à veiller à ce que les instructions de montage soient toujours à portée de main au niveau de l'installation dans laquelle se trouvent les modules ;...
- Page 12 Consignes de sécurité fondamentales Les électriciens : Grâce à leur formation technique, leur éducation et/ou leur expérience ainsi qu'à leur connaissance des normes et réglementations en vigueur, les électriciens sont en mesure d'effectuer des travaux sur les installations électriques, et ce faisant d’identifier et d'éviter les risques de façon autonome. Personnel exploitant (personnel formé) : Le personnel exploitant est formé...
- Page 13 été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société AFAG Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
- Page 14 Consignes de sécurité fondamentales AVERTISSEMENT Danger en cas d'utilisation dans un environnement inadapté ! Les axes portiques sont conçues pour être utilisés dans des atmosphères non explosives. ▪ Ne pas utiliser les axes portiques dans des atmosphères potentiellement explosives! AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à...
- Page 15 Consignes de sécurité fondamentales 2.8.2 Dangers liés à l'électricité DANGER Risque d'électrocution ! Si des travaux sur les composants électriques sont nécessaires, veuillez noter que des travaux non effectués par un professionnel peuvent entraîner des blessures graves ou mortelles. ▪ Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par un électricien qualifié...
- Page 16 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Axe portique PEZ-52 3.1.1 Schéma coté PEZ-52 Fig. 1 Schéma coté axe portique PEZ-52 16 – 65 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1...
- Page 17 Caractéristiques techniques 3.1.2 Données techniques PEZ-52 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 17–65...
- Page 18 Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférentielles PEZ-52 L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur les axes portiques. Les modules de fixation doivent être choisis de manière à pouvoir absorber forces qui se produisent lorsque l’axe portique est en plein fonctionnement.
- Page 19 Caractéristiques techniques 3.1.4 Charges sur module PEZ-52 Les valeurs indiquées sont des valeurs indicatives qui peuvent être précisées en fonction de l'utilisation prévue ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 19–65...
- Page 20 Caractéristiques techniques 3.2 Axe portique PEZ-65 3.2.1 Schéma coté PEZ -65 Fig. 2 Schéma coté axe portique PEZ-65 20 – 65 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1...
- Page 21 Caractéristiques techniques 3.2.2 Données techniques PEZ-65 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 21–65...
- Page 22 Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles PEZ-65 L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur les axes portiques. Les modules de fixation doivent être choisis de manière à pouvoir absorber forces qui se produisent lorsque l’axe portique est en plein fonctionnement.
- Page 23 Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges sur module PEZ-65 Les valeurs indiquées sont des valeurs indicatives qui peuvent être précisées en fonction de l'utilisation prévue ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 23–65...
- Page 24 Caractéristiques techniques 3.3 Axe portique PEZ-80 3.3.1 Schéma coté PEZ -80 Fig. 3 Schéma coté axe portique PEZ-80 24 – 65 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1...
- Page 25 Caractéristiques techniques 3.3.2 Données techniques PEZ-80 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 25–65...
- Page 26 Caractéristiques techniques 3.3.3 Combinaisons préférentielles PEZ-80 L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur les axes portiques. Les modules de fixation doivent être choisis de manière à pouvoir absorber forces qui se produisent lorsque l’axe portique est en plein fonctionnement.
- Page 27 Caractéristiques techniques 3.3.4 Charges sur module PEZ-80 Les valeurs indiquées sont des valeurs indicatives qui peuvent être précisées en fonction de l'utilisation prévue ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 27–65...
- Page 28 Caractéristiques techniques 3.4 Axe portique PEZ-100 3.4.1 Schéma coté PEZ -100 Fig. 4 Schéma coté axe portique PEZ-100 28 – 65 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1...
- Page 29 Caractéristiques techniques 3.4.2 Données techniques PEZ-100 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 29–65...
- Page 30 Caractéristiques techniques 3.4.3 Combinaisons préférentielles PEZ-100 L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur les axes portiques. Les modules de fixation doivent être choisis de manière à pouvoir absorber forces qui se produisent lorsque l’axe portique est en plein fonctionnement.
- Page 31 Caractéristiques techniques 3.4.4 Charges sur module PEZ-100 Les valeurs indiquées sont des valeurs indicatives qui peuvent être précisées en fonction de l'utilisation prévue ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 31–65...
- Page 32 Caractéristiques techniques 3.5 Commande SE-Power 3.5.1 Schéma coté SE-Power 32 – 65 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1...
- Page 33 Caractéristiques techniques 3.5.2 Données techniques SE-Power ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023 V2.1 33–65...
- Page 34 Transport, emballage et stockage Transport, emballage et stockage 4.1 Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure lors de l'emballage et déballage des axes portiques L’axe portique peut être déplacé d'avant en arrière lorsqu'il est desserré, ce qui provoque des blessures par écrasement aux doigts. ▪...
- Page 35 Transport, emballage et stockage 4.2 Contenu de la livraison En plus des instructions de montage et d'utilisation, une fiche d'information sur la sécurité est jointe à chaque axe portique. Cette fiche d'information doit être lue par toute personne qui effectue des travaux avec et sur le module ! Description Axe portique...
- Page 36 ▪ Humidité relative : < 90%, sans condensation 4.4 Emballage L’axe portique est transportée dans l'emballage de transport d' AFAG Automation AG. Si aucun emballage de AFAG Automation n'est utilisé, les modules doit être emballée de manière à être protégée contre les chocs et la poussière.
- Page 37 Structure et description Structure et description 5.1 Structure de l'axe portique Fig. 8 Structure axe portique 1. Axe portique 6. Réducteur 2. Chariot 7. Servomoteur 3. Embouts 8. Courroie dentée 4. Poulie de renvoi 9. Guide linéaire 5. Brides de montage/kit de serrage 10.
- Page 38 Structure et description 5.3 Accessoires Vous trouverez les accessoires pour les axes portiques dans le catalogue des produits de la société Afag Automation Ag ainsi que sur Internet à l' www.afag.com. Pos. Description Bride de montage Unité de transmission (droite) Unité...
- Page 39 Structure et description Désignation Numéro de commande Servorégulateur SE-Power 1 kVA 50036337 Servorégulateur SE-Power 3 kVA 50162993 Câble du capteur M5-5m-0-0 50075695 Câble du capteur M5-10m-0-0 50224183 Câble du capteur G9-3m-0-0 50341491 Câble du capteur G9-5m-0-0 50341493 Câble du moteur M5-5m-0-open 50075693 Câble du moteur M9-3m-0-0 50341506...
- Page 40 Installation, montage et réglages Installation, montage et réglages L’axe portique est une machine incomplète. Pour un fonctionnement sûr, l’axe portiques doit être intégré dans le concept de sécurité du système dans lequel il est installé. En fonctionnement normal, il faut veiller à ce que l'utilisateur ne puisse pas atteindre la zone de travail du module.
- Page 41 Installation, montage et réglages 6.2 Montage et fixation La position de montage de l'axe portique est horizontale. 6.2.1 Aperçu des pièces détachées de l'axe portique PEZ Chariot Bride de montage Réducteur planétaire Réducteur d'angle Moteur Fig. 10 Axe portique (représentation exemplaire) Le montage du moteur et du réducteur est possible sur les positions A, B, C et D.
- Page 42 Les rainures latérales ne doivent être utilisées qu'en relation avec le kit de liaison (griffes de serrage) pour la fixation des axes ( chap. 5.3 Accessoires ou catalogue Afag) ! 6.2.3 Possibilités de montage sur le chariot de l'axe PEZ-52...
- Page 43 Installation, montage et réglages Fig. 13 Douilles de centrage de l'axe portique PEZ 6.2.5 Couples de serrage Pour l'installation, il convient d’utiliser des vis dont les caractéristiques minimales sont les suivantes : Norme VDI 2230 Résistance : classe 8.8 Surface : galvanisée bleue, huilée ou graissée Filetage Couple de serrage...
- Page 44 Installation, montage et réglages 6.3 Installation dans un système de montage Une sous-structure stable est nécessaire pour l'installation du module dans un système. Toutes les vis doivent être fixées conformément aux couples de serrage spécifiés. L'axe portique ne nécessite doit être mise à la terre lorsqu'il est installé dans un système.
- Page 45 Interfaces électriques L'exploitant de l'installation est responsable de la sécurité de la commande, car Les modules sont commandés par la commande de l'installation. Pour la connexion de l'PEZ, l'utilisation des câbles standard AFAG ( Chap. 5.3 accessoires) est recommandée. Pos.
- Page 46 Installation, montage et réglages 6.4.2 Changement du côté de montage du réducteur Si nécessaire, le réducteur ou le moteur peuvent être montés en position A, B, C et D avec relativement peu d'efforts. Fig. 14 Passage PEZ (illustration exemplaire) ATTENTION Risques en cas de travaux effectués de manière non conforme ! Le côté...
- Page 47 Installation, montage et réglages Procédure changement du côté de montage boîte de vitesses ou moteur : Couples de serrage pour les vis (classe 12.9) PEZ-52 4 x M4: 5,6 Nm PEZ-65 4 x M5: 11,2 Nm PEZ-80 4 x M6: 19,3 Nm Séquence 1-6 (serrage) PEZ-100 4 x M8: 46,9 Nm...
- Page 48 Installation, montage et réglages 6.4.3 Montage entraînements d'autres fabricants Des unités de transmission d'autres fabricants peuvent également être montées sur l'axe portique. La procédure de remplacement de la boîte de vitesses et de montage du moteur est décrite au chapitre 6. Utiliser uniquement des réducteurs adaptés au fonctionnement de l'axe portique (respecter les exigences de l'axe portique à...
- Page 49 Ces instructions sont disponibles sur le site web d'Afag. 6.6 Modules complémentaires Axe portique est conçue pour la fixation des modules Afag. Lorsque vous utilisez des modules complémentaires, assurez-vous qu'ils peuvent résister aux forces (accélérations) qui se produisent.
- Page 50 Installation, montage et réglages Les doigts de préhension sont attachés par le client. Les doigts de préhension doivent être conçus pour l'application concernée afin d'éviter les blessures dues à la projection de pièces pendant le fonctionnement. 6.6.1 Montage de l'unité de transmission Moteu Fig.
- Page 51 Structures pour axes portiques Les axes portiques peuvent également être construits comme des unités portiques. Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans notre catalogue ou sur le site www.afag.com. Unité de transmission Fig. 21 Axes portiques (unité de transmission) ATTENTION Danger dû...
- Page 52 Installation, montage et réglages Procédure de montage Procédure de montage limitation de la course : 1. Insérer les écrous coulissants à la position souhaitée dans les rainures profilées des axes. 2. Pousser l'étrier de limitation de course sur le profilé d'axe. 3.
- Page 53 Ces axes portiques sont spécialement conçus pour différentes applications spéciales. Possible uniquement pour les PDZ. Pour plus d'informations, veuillez contacter le service après-vente d'AFAG. Fig. 25 Version spéciale axe de portique avec deux chariots (sur demande) Si une plaque de liaison est utilisée pour un axe portique avec double chariot, des douilles de centrage ne doivent être utilisées que sur un seul chariot !
- Page 54 Mise en service Mise en service Après le raccordement, le module est mise en service pour la première fois par la commande du système. Effectuer la mise en service des axes portiques avec les éléments rapportés et les superstructures uniquement en mode réglage ou en mode pas à pas ! 7.1 Consignes de sécurité...
- Page 55 Mise en service 6. Effectuez une marche d'essai : Dans un premier temps, avec des déplacements lents. Puis, dans des conditions de fonctionnement normales. La mise en service est terminée. 7.4 Réglage et changement DANGER Risque d'électrocution ! Si des travaux sur les composants électriques sont sur l'unité de commande nécessaires, veuillez noter que des travaux non effectués par un professionnel peuvent entraîner des blessures graves ou mortelles.
- Page 56 Dépannage Dépannage 8.1 Consignes de sécurité relatives au dépannage AVERTISSEMENT Risque de blessure dû à un dépannage inadéquat ! Les travaux de dépannage effectués de manière non conforme peuvent entraîner des blessures et des dommages matériels. ▪ N'utilisez que du personnel spécialisé et formé pour le dépannage. ▪...
- Page 57 ▪ Interrupteur connexion du moteur ▪ Vérifier le câble du moteur ▪ Entraînement défectueux ▪ Faites remplacer le guide de l’axe portique par Afag ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023...
- Page 58 ▪ Relubrifier les guides ( 9.3.2 Augmentation du bruit sur l'axe ▪ Jeu notable dans les guides ▪ Faire remplacer le guide par l'Afag ▪ Roulement à billes de l'arbre ou des ▪ Remplacer le roulement à billes rouleaux de renvoi défectueux par l'Afag ▪...
- Page 59 Maintenance et entretien Maintenance et entretien 9.1 Remarques générales L'axe portique ne nécessite pratiquement pas d'entretien. Néanmoins, certains travaux de maintenance doivent être effectués pour assurer un fonctionnement optimal des modules. 9.2 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à...
- Page 60 Maintenance et entretien Vue d’ensemble sur les points de maintenance 9.3.1 Fig. 27 Maintenance axe portique PEZ Installat. Point de Activité de Intervalle [h] Remarques [On/Off] maintenance maintenance Nettoyer et contrôler Si nécessaire [Off] ▪ Nettoyer le module avec un chiffon sec et non pelucheux. - Ne pas pulvériser d'eau sur le module, ne pas utiliser de produits de nettoyage agressifs.
- Page 61 Les lubrifiants contenant des additifs tels que le MoS2, le graphite ou le PTFE peuvent endommager les guides linéaires et ne doivent donc pas être utilisés. ▪ Utilisez uniquement les lubrifiants recommandés par AFAG dans le tableau de maintenance Chap.
- Page 62 9.4 Pièces de rechange et réparations REMARQUE Les réparations doivent être effectuées sur place par le service de réparation Afag AG. Contactez Afag AG pour cela. www.afag.com 62 – 65 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR PEZ-52 I PEZ-65 I PEZ-80 I PEZ-100 19.07.2023...
- Page 63 Mise hors service, démontage et élimination 10 Mise hors service, démontage et élimination Les modules doivent être démontées de manière appropriée une fois leur utilisation arrivée à terme et éliminées dans le respect de l'environnement. 10.1 Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de mise hors service, de démontage et d’élimination non conformes.
- Page 64 La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 31.05.2023 Adrian Fuchser Klaus Bott...
- Page 65 Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District...