8.2 Tableau des causes de défaut et des solutions
Erreur
Les mâchoires ne bougent
pas
La force de préhension
diminue / la pince
servoélectrique s'ouvre et se
ferme brusquement
32 – 40
Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des causes possibles d'erreurs
et la procédure à suivre pour les corriger.
Cause possible
Pince
servoélectrique
connectée
Les mâchoires de la butée
mécanique sont bloquées par les
broches
Régulateur
non
l'alimentation électrique
Erreur de communication à la
commande
Dépôts de saleté/ fonctionne-
ment à sec des guides
Instructions de montage FR
Solution
mal
Vérifier la connexion de la pince
servoélectrique à la commande
Déblocage des mâchoires à l'aide du
réglage
servoélectriques (
connecté
à
Vérifier l'alimentation électrique de la
commande
Vérifier la connexion du bus / la
connexion E/S de la commande
Nettoyer la pince servoélectrique /
relubrifier les guides coulissants
avec une graisse appropriée
SG-50
Date 01.06.2021
Dépannage
manuel
des
pinces
Chapitre 7.5.3)
Version 2.0