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Instructions de Montage et d'Utilisation
Pince Intelligente
SGE-40-P-IOL
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
SGE-40-P-IOL
N° de commande : 50578183
Instructions de montage
FR
SGE-40-P-IOL
Date 27.02.2023
Version 1.0
1–48

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Sommaire des Matières pour Afag SGE-40-P-IOL

  • Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Pince Intelligente SGE-40-P-IOL Traduction des Instructions de Montage Originales FR SGE-40-P-IOL N° de commande : 50578183   Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0 1–48   ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules d'Afag Automation AG ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment.
  • Page 3 Caractéristiques techniques ................16 Schéma coté SGE-40-P-IOL ..............16 Données techniques SGE-40-P-IOL ............17 Combinaisons préférentielles SGE-40-P-IOL ..........18 Diagramme force de préhension SGE-40-P-IOL ........19 Charges SGE-40-P-IOL................19 Porte-à-faux maximal autorisé ..............19 Transport, emballage et stockage ..............20 Consignes de sécurité...
  • Page 4 Structure et description ..................23 Structure SGE-40-P-IOL................23 Description du produit................. 24 Affichage ..................... 24 Accessoires ....................25 Installation, montage et réglages ............... 26 Consignes de sécurité ................26 Installation et montage ................27 6.2.1 Montage « IO-Link » ................27 Raccordement mécanique .................
  • Page 5 Les présentes instructions de montage contiennent des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du SGE-40-P-IOL permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
  • Page 6 Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.)  Résultats des instructions de manipulation  Renvois aux sections  Énumération sans ordre 6 – 48 Instructions de montage FR SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0   ...
  • Page 7 1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
  • Page 8 Les SGE-40-P-IOL sont conçus pour être installés dans une machine. Les directives applicables doivent être observées et respectées. Lors de la mise en œuvre et de l'utilisation du SGE-40-P-IOL dans des parties de systèmes de commande liées à la sécurité, il convient d'appliquer les principes de sécurité...
  • Page 9 Toute utilisation non conforme peut engendrer des risques. L’exploitant de l’installation est le seul responsable des dégâts  engendrés par une utilisation non conforme,  le fabricant du SGE-40-P-IOL n’est aucunement responsable. 2.4 Obligations de l’exploitant et du personnel 2.4.1 Respecter les instructions de montage La connaissance des consignes de sécurité...
  • Page 10  lire et respecter la présente notice de montage et en particulier le chapitre relatif à la sécurité ;  Pour utiliser le SGE-40-P-IOL comme prévu,  à respecter les prescriptions en matière de sécurité sur le lieu de travail et de prévention des accidents ;...
  • Page 11 Les chaussures de sécurité protègent les pieds contre l'écrasement, la chute de pièces et le glissement sur des surfaces glissantes. Les protections auditives protègent l'ouïe contre les nuisances sonores élevées et préviennent les dommages auditifs. Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0 11–48  ...
  • Page 12 SGE-40-P-IOL, susceptibles de provoquer des blessures graves et des dommages matériels considérables ou de réduire la durée de vie du module.  Veillez à ce que le SGE-40-P-IOL est utilisé uniquement dans le cadre des paramètres d'application définis ( Données techniques).
  • Page 13  L’exploitant est responsable du respect des valeurs de référence d’émission sonore admissibles.  Si le niveau sonore dépasse 85 dB(A) en fonctionnement normal, il convient de porter une protection auditive sur le poste de travail de l'opérateur. Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0 13–48 ...
  • Page 14 électrique et protégez-la contre toute remise sous tension.  Lorsque l'alimentation électrique est connectée, ne touchez pas les points de connexion du SGE-40-P-IOL et ne déplacez aucune pièce à la main.  Couvrir les parties sous tension électrique. AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à...
  • Page 15 !  Portez un équipement de protection approprié.  Ne passez pas la main dans le mécanisme ouvert et dans la zone de mouvement du SGE-40-P-IOL. 2.8.5 Risques dus à des travaux de maintenance non effectués...
  • Page 16 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Schéma coté SGE-40-P-IOL Fig. 1 Schéma SGE-40-P-IOL 16 – 48 Instructions de montage FR SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0   ...
  • Page 17 Caractéristiques techniques 3.2 Données techniques SGE-40-P-IOL Remarque sur la conformité CEM (selon la norme DIN EN 61000-6- 4:2020:09) : Le SGE-40-P-IOL ne peut être utilisé que dans des réseaux de distribution CC avec une extension < 30 m. Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023...
  • Page 18 Caractéristiques techniques 3.3 Combinaisons préférentielles SGE-40-P-IOL 18 – 48 Instructions de montage FR SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0   ...
  • Page 19 Caractéristiques techniques 3.4 Diagramme force de préhension SGE-40-P-IOL 3.5 Charges SGE-40-P-IOL Fig. 2 Charges SGE-40-P- IOL Type SGE-40-P-IOL Couple statique max. Mx 1,5 Nm Couple statique max. My 2,0 Nm Couple statique max. Mz 4,0 Nm Force statique max. Fz 170 N 3.6 Porte-à-faux maximal autorisé...
  • Page 20 4.1 Consignes de sécurité Un comportement inadéquat pendant le transport peut entraîner des risques liés au SGE-40-P-IOL, ce qui peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels considérables. ATTENTION Risque de blessure en cas de chute des modules lors de leur déballage ! Les modules sont emballés dans leur emballage d'origine (boîte en carton).
  • Page 21 ! L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement.  Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0 21–48   ...
  • Page 22 4.6 Conditions de fonctionnement et d'environnement Remarque sur la conformité CEM (selon la norme DIN EN 61000-6- 4:2020:09) : Le SGE-40-P-IOL ne peut être utilisé que dans des réseaux de distribution CC avec une extension < 30 m. 22 – 48...
  • Page 23 Structure et description Structure et description Ce chapitre donne un aperçu de la structure et du fonctionnement des SGE-40- P- IOL. 5.1 Structure SGE-40-P-IOL Fig. 4 SGE-40-P-IOL 1. Boîtier 2. Mâchoire de base 3. DEL "POWER", "COM" et "STATUS" 4. « IO-Link » Schéma de connexion...
  • Page 24 Les SGE-40-P-IOL sont des dispositifs mécaniques de précision. Une manipulation soigneuse des modules est vitale au fonctionnement sûr et fiable. Les SGE-40-P-IOL sont utilisés exclusivement pour la préhension et le maintien sûr et limité dans le temps de pièces ou d'objets.
  • Page 25 Vous trouverez de plus amples informations sur les accessoires pour les modules sur notre site Internet, à l'adresse www.afag.com. Les accessoires suivants sont disponibles pour le SGE-40-P-IOL décrit dans ce manuel : Câble de connexion Désignation N°...
  • Page 26 ATTENTION Risque de blessure lors du raccordement à la mécanique et l'électricité ! Lors du raccordement du SGE-40-P-IOL à la mécanique et à l'électricité, des mouvements inattendus peuvent se produire lorsque l'alimentation est encore sous tension ou en raison des énergies résiduelles existantes, ce qui peut provoquer des blessures corporelles ou des dommages matériels.
  • Page 27 6.2.1 Montage « IO-Link » 1. Vérifiez la planéité de la surface de montage ( Chap. 6.3). 2. Visser le SGE-40-P-IOL à la machine/à l'installation ( Chap. 6.3). Si nécessaire, utilisez des éléments de connexion appropriés (plaques d'adaptation). Utiliser les douilles de centrage du kit d'accompagnement.
  • Page 28  A: à partir du haut  B: côté droit  C: côté gauche Fig. 6 Options de montage du SGE-40-P-IOL (côtés A, B, C) 1. Vis de fixation M4 4. Vis de fixation M4 2. Douille de centrage 5. Vis spéciale M4x33.5/10 Ø...
  • Page 29 Installation, montage et réglages A) Fixation par le haut: Profondeurs de vissage et couples de serrage pour la fixation. Pos. Fixation SGE-40-P-IOL Vis de fixation Max. profondeur de vissage 8.9 mm Min. profondeur de vissage 8.4 mm Couple de serrage 3.1 Nm...
  • Page 30 Installation, montage et réglages C) Fixation avec vis spéciale du côté gauche: Profondeurs de vissage et couples de serrage pour la fixation. Pos. Fixation SGE-40-P-IOL Vis de fixation M4x33.5/10 Douille de centrage Ø 7 mm Fig. 7 Montage avec une vis spéciale 1.
  • Page 31 Connexions sur les mâchoires de base (pour les doigts de préhension) 6.3.2 Fig. 8 Montage des doigts de préhension Pos. Fixation SGE-40-P-IOL Côté A Filetage dans les mâchoires de base Profondeur de vissage max. à partir de la surface de butée 6 mm Couple de serrage max.
  • Page 32 L'électronique interne peut être endommagée par des impulsions doubles.  Observez les temps de pause entre les commandes ( manuel du logiciel). Fig. 10 Schéma de raccordement IO-Link 32 – 48 Instructions de montage FR SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0   ...
  • Page 33 Mise en service Mise en service Ce chapitre contient des instructions pour la mise en service du SGE-40-P-IOL. Après le raccordement et le montage des capteurs, les modules sont mis en service pour la première fois via la commande de l'installation.
  • Page 34 Il existe un risque de blessure pour les tiers lors de la mise en service des SGE-40-P- IOL.  Avant de mettre en service le SGE-40-P-IOL, sécurisez la zone dangereuse avec une mesure de protection appropriée. Les consignes de sécurité du Chapitre 2 «...
  • Page 35 La force de préhension résultante est identique pour les deux modes de préhension. En mode SoftGrip, l'impulsion de la force de préhension est nettement réduite lors de l'impact sur la pièce. Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0 35–48 ...
  • Page 36  L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer le dépannage. Comportement en cas de perturbations Mettre immédiatement le SGE-40-P-IOL hors service et signaler la • panne aux services/personnes compétents. Faites corriger le défaut par un personnel qualifié.
  • Page 37 Tableau des erreurs Erreur Cause possible Solution  Mâchoires de base bloquées  Vérifier la planéité des surfaces SGE-40-P-IOL ne bouge pas dans le boîtier, p. ex. parce que vissées ( chap. 6.3)  la planéité de la surface de ...
  • Page 38  Mettez les dispositifs de sécurité hors service. Les consignes de sécurité du Chapitre 2 « Consignes de sécurité  fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. 38 – 48 Instructions de montage FR SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0   ...
  • Page 39 Maintenance et entretien 9.3 Activités et intervalles de maintenance Les modules SGE-40-P-IOL sont pratiquement sans entretien. Néanmoins, certains travaux de maintenance doivent être effectués pour assurer un fonctionnement optimal des modules. La pince ne doit pas être démontée pour les travaux de maintenance.
  • Page 40 Risque de dommages matériels si des lubrifiants inadaptés sont utilisés! A des températures supérieures à 60°C, les lubrifiants durcissent plus rapidement et le SGE-40-P-IOL peut être endommagé.  Réduisez l'intervalle d'entretien en conséquence. REMARQUE Risque de dommages matériels dus lubrification insuffisante ! Dans le cas de mouvements de levage courts et continus, une lubrification insuffisante peut entraîner le fonctionnement à...
  • Page 41  9.4 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les pinces électriques défectueux peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 42  Débrancher les alimentations (électrique) avant le démontage !  Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié !  Pince intelligente que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! 42 – 48 Instructions de montage FR SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0  ...
  • Page 43 Mise hors service, démontage et élimination 10.4 Élimination Le module SGE-40-P-IOL doit être éliminée de manière appropriée à la fin de leur durée de vie et les matières premières utilisées doivent être recyclées. Respecter les prescriptions légales et opérationnelles. Le module pas être éliminé en tant qu'unit complète. Démonter le module en pièces détachés, trier les différents composants selon le type de matériau et les...
  • Page 44 La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, 30.09.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 45 Les électriciens ..........11 Utilisateur ............11 Les spécialistes ..........11 Utilisation ............36 Mauvaise utilisation prévisible ......9 Vêtements de protection ........11 Mise hors service ..........42 Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0 45–48   ...
  • Page 46 SGE-40-P-IOL ..........................23 Fig. 5 Étiquette de fonction SGE-40-P-IOL ....................24 Fig. 6 Options de montage du SGE-40-P-IOL (côtés A, B, C) ..............28 Fig. 7 Mounting with special screw ......................30 Fig. 8 Montage des doigts de préhension ....................31 Fig.
  • Page 47 Instructions de montage SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0 47–48   ...
  • Page 48 48 – 48 Instructions de montage FR SGE-40-P-IOL Date 27.02.2023 Version 1.0   ...