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Mise en service
7.3 Modes de préhension
Instructions de montage
Les modes de préhension FastGrip et SoftGrip peuvent être réglés dans les
données de processus IO-Link. Pour plus d'informations, voir le manuel du
logiciel.
FastGrip : Mode de préhension robuste pour les applications industrielles
optimisées en termes de temps de cycle (par ex. applications Pick & Place).
SoftGrip : Mode de préhension avec réduction de la force de préhension
par impulsion pour la préhension de pièces délicates, fragiles ou sensibles à
la rupture (par ex. électronique, verres, céramiques).
Fig. 11
Courbe de force pour FastGrip et Softgrip
F [N] : Force de préhension T [s] Temps
Les modes de préhension FastGrip et SoftGrip se distinguent par l'évolution de
leur force lors de la préhension d'une pièce. L'évolution de la force est obtenue
par des vitesses différentes lors de l'impact des doigts de la pince sur la pièce.
Alors que FastGrip se caractérise par une vitesse de préhension très rapide et
une impulsion de force de préhension élevée qui en résulte, SoftGrip dispose
d'une impulsion de force de préhension fortement réduite avec une vitesse de
préhension légèrement plus faible en même temps. Les objets de préhension
fragiles sont ainsi préservés.
La force de préhension résultante est identique pour les deux modes de
préhension. En mode SoftGrip, l'impulsion de la force de préhension est
nettement réduite lors de l'impact sur la pièce.
FR
SGE-40-P-IOL
Date 27.02.2023
Version 1.0
35–48
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