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4 – 48
Structure et description ...................................................................................... 23
5.1
Structure SGE-40-P-IOL............................................................................. 23
5.2
Description du produit................................................................................. 24
5.3
Affichage ..................................................................................................... 24
5.4
Accessoires ................................................................................................ 25
Installation, montage et réglages ....................................................................... 26
6.1
Consignes de sécurité ................................................................................ 26
6.2
Installation et montage ............................................................................... 27
6.2.1 Montage « IO-Link » ............................................................................. 27
6.3
Raccordement mécanique ......................................................................... 28
6.3.1 Planéité de la surface de montage....................................................... 28
6.3.2 Connexions sur le boîtier ..................................................................... 28
6.3.3 Connexions sur les mâchoires de base (pour doigts de préhension) .. 31
6.4
Connexion électrique .................................................................................. 31
6.4.1 Connexion « IO-Link » ......................................................................... 32
6.4.2 IO-Link Schéma de connexion ............................................................. 32
Mise en service ..................................................................................................... 33
7.1
Consignes de sécurité ................................................................................ 33
7.2
Procédure de mise en service .................................................................... 34
7.3
Modes de préhension ................................................................................. 35
Dépannage ............................................................................................................ 36
8.1
Remarques générales ................................................................................ 36
8.2
Consignes de sécurité ................................................................................ 36
8.3
Tableau causes de défaut et solutions ....................................................... 37
8.3.1 Tableau des erreurs ............................................................................. 37
Maintenance et entretien ..................................................................................... 38
9.1
Remarques générales ................................................................................ 38
9.2
Consignes de sécurité ................................................................................ 38
9.3
Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 39
9.3.1 Intervalles de maintenance .................................................................. 39
9.3.1 Lubrifiants et points de lubrification ...................................................... 40
9.3.2 Maintenance approfondie ..................................................................... 41
9.4
Pièces de rechange et réparations ............................................................. 41
Mise hors service, démontage et élimination ................................................... 42
10.1
Consignes de sécurité ................................................................................ 42
10.2
Mise hors service ........................................................................................ 42
10.3
Démontage ................................................................................................. 42
10.4
Élimination .................................................................................................. 43
Déclaration d'incorporation ................................................................................ 44
Instructions de montage FR
SGE-40-P-IOL
Date 27.02.2023
Version 1.0
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