Table des Matières
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Mise en service
7.5.2
Mode de positionnement
7.5.3
Mode courant
Instructions de montage FR
Le mode de positionnement est utilisé lorsqu'on se déplace vers une position
spécifique. C'est généralement le cas lorsqu'une pièce est libérée ou que les
doigts de la pince sont prépositionnés.
Le mode de positionnement est actif si le crochet pour le courant [%] n'est pas
réglé ou si le signal "Mode" via le bus n'est pas activé (Fig. 11).
Fig. 11
Pince servoélectrique en mode de positionnement
En mode de positionnement, il faut toujours respecter les points suivants :
La position doit toujours se situer dans les limites de la position maximale
(entre 1.000 et 21.000 µm).
Si possible, n'allez pas jusqu'aux limites de position.
Il est recommandé de choisir une position entre 0 µm et 20.000 µm.
Le mode actuel est utilisé lors de la conduite au bloc. C'est généralement le cas
lorsqu'une pièce est prise.
Le mode actuel est actif lorsque la case à cocher Current [%] est cochée ou
lorsque le signal "Mode" est activé via le bus (Fig. 12).
Fig. 12
Pince servoélectrique en mode courant
Les points suivants doivent toujours être respectés dans le mode courant :
La plage de réglage du courant est comprise entre 20 et 100 %.
Après le mouvement de préhension, vous pouvez voir si une pièce a été
prise. À cette fin, la position cible du mouvement de préhension doit être
choisie de manière à ce que les doigts ne se ferment pas complètement
lorsqu'aucune pièce n'est présente.
Si une pièce est saisie et la valeur actuelle paramétrée est ainsi atteinte, le
régulateur règle le signal "move_ok".
Si aucune pièce n'est présente, le préhenseur atteint la position cible
paramétrée, mais pas la valeur actuelle paramétrée.
-
Le régulateur ne règle pas le signal "move_ok".
SG-50
Date 01.06.2021
Version 2.0
29–40
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