Table des Matières
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5.3
Accessoires ................................................................................................ 21
Installation, montage et réglages ....................................................................... 22
6.1
Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ................... 22
6.2
Montage et fixation ..................................................................................... 23
6.2.1 Trous de fixation ................................................................................... 23
6.2.2 Couples de serrage .............................................................................. 23
6.3
Préparation - Fabrication des doigts de préhension .................................. 24
6.4
Position de référence.................................................................................. 25
6.5
Affectation des pôles SG-50 ....................................................................... 25
Mise en service ..................................................................................................... 26
7.1
Consignes de sécurité relatives à la mise en service ................................ 26
7.2
Activités préparatoires à la mise en service ............................................... 27
7.3
Première mise en service ........................................................................... 27
7.4
Fonctionnement manuel ............................................................................. 28
7.5
Réglage et changement - Paramétrage des positions ............................... 28
7.5.1 Mouvements de préhension ................................................................. 28
7.5.2 Mode de positionnement ...................................................................... 29
7.5.3 Mode courant ....................................................................................... 29
7.5.4 Notes complémentaires sur les paramètres ........................................ 30
Dépannage ............................................................................................................ 31
8.1
Consignes de sécurité relatives au dépannage ......................................... 31
8.2
Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 32
Maintenance et entretien ..................................................................................... 33
9.1
Remarques générales ................................................................................ 33
9.2
Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l'entretien ............. 33
9.3
Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 33
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 34
9.3.2 Maintenance approfondie ..................................................................... 34
9.4
Pièces de rechange et réparations ............................................................. 34
Mise hors service, démontage et élimination ................................................... 35
10.1
Consignes de sécurité relatives à la mise hors service, au démontage et à
l'élimination ................................................................................................. 35
10.2
Mise hors service ........................................................................................ 35
10.3
Élimination .................................................................................................. 35
Déclaration d'incorporation ................................................................................ 36
Instructions de montage FR
SG-50
Date 01.06.2021
Sommaire
Version 2.0
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