Installation, montage et réglages
6.4 Position de référence
6.5 Affectation des pôles SG-50
Instructions de montage FR
Les doigts de préhension et les composants annexes de la pince
servoélectrique doivent être conçus de manière à pouvoir atteindre la position
de référence.
Ceci n'est assuré que lorsque le côté chanfreiné du doigt avec filetage latéral
de fixation peut se déplacer jusqu'au bord du boîtier du doigt.
Position reference
Fig. 7
Position de référence pince servoélectrique
Pôle
Valeur caractéristique
1
GND
2
VDD 5 V
3
B
4
A
5
PE
6
Z
7
Capteur GND
8
Capteur V+ 24 V
9
Capteur NC
10
U
11
V
12
W
Fig. 8
Affectation des pôles de la pince servoélectrique SG-50
SG-50
Date 01.06.2021
= pince ouverte
Ajustez la commande manuelle uniq.
en état hors tension (
Version 2.0
Chapitre 7.4)
25–40