Table des Matières
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7.5.4
Notes complémentaires sur les paramètres
30 – 40
En mode courant, il est important que la valeur par défaut soit la plus basse
possible. Cela permet une plus grande dynamique dans le mode de
positionnement.
En outre, elle permet d'économiser l'électricité et de protéger la mécanique,
ce qui entraîne également une prolongation de la durée de vie.
Dans le cas d'une préhension crabotée, une valeur de courant de 20% est,
en règle générale, suffisante.
Il peut se faire, dans le cas d'une préhension en force, qu'il faille une valeur
de courant plus importante.
-
Il convient de choisir une valeur le plus bas possible (20%).
Une réponse plus sensible et une plus grande fiabilité du processus d'évaluation
de la force peuvent être obtenues par des vitesses de déplacement plus faibles.
Cela s'applique en particulier aux petites forces de préhension.
Pour les applications sensibles au facteur temps, il est recommandé d'effectuer
un prépositionnement rapide en dehors des dimensions maximales de la pièce
de préhension et de procéder ensuite à la préhension à faible vitesse.
La force de préhension correspondant à la valeur par défaut en pourcentage
peut varier avec le temps en raison des influences variables du frottement et de
l'usure. La force de préhension doit donc être vérifiée régulièrement et réajustée
si nécessaire.
En cas de fonctionnement avec un serrage intérieur et extérieur alterné, le jeu
à l'inversion présent doit être pris en considération pour l'enregistrement plus
précis des données. Ce jeu peut légèrement augmenter à cause de l'usure au
fil du temps.
Un maintien excessif et prolongé de la force (en mode force) surchauffe les
pinces !
Les forces maximales ne peuvent être appliquées que pendant une courte
période !
Instructions de montage FR
Mise en service
SG-50
Date 01.06.2021
Version 2.0
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