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Mise en service
7.2 Activités préparatoires à la mise en service
7.3 Première mise en service
Instructions de montage FR
La pince servoélectrique est conçue pour fonctionner avec la commande AFAG
SE-24. Cependant, la pince peut également être utilisée avec d'autres contrô-
leurs. Les données caractéristiques requises seront fournies sur demande.
Le fonctionnement de la commande SE-24 est décrit dans un manuel séparé.
Fig. 9
Pince servoélectrique SG-50 avec câble et commande SE-24
Pour préparer la mise en service, procédez comme suit :
1. Connectez la pince servoélectrique à la commande SE-24 en utilisant le
câble moteur M14 (Fig. 9).
-
Le câble du moteur contient les câbles du moteur, les câbles du codeur
et les câbles de référence.
2. Connectez la commande à l'alimentation électrique.
-
Un câble d'alimentation est disponible pour la commande AFAG Se-24
(
Section 5.3 Accessoires).
3. Pour le fonctionnement d'essai, connectez la commande à un ordinateur (le
logiciel de configuration doit être installé sur l'ordinateur). Respectez le
mode d'emploi de la commande.
Si la pince servoélectrique SG-50 est fournie en combinaison avec une
commande AFAG, les paramètres de fonctionnement sont déjà enregistrés
dans la commande. La pince peut être utilisée immédiatement.
Si la pince servoélectrique SG-50 est utilisée avec une autre commande,
l'exploitant doit fabriquer des câbles spéciaux et déterminer les paramètres
de fonctionnement appropriés.
Pour la préhension des pièces à manipuler, les doigts de préhension
doivent être fabriqués par l'exploitant (
Lors de la première mise en service, procéder lentement et étape par étape :
1. Respecter les valeurs techniques admissibles ( Chapitre 3).
-
Charge utile, fréquence de mouvement et moment de charges.
2. Veillez à ce qu'aucun outil et aucune personne ne se trouve dans la zone
de travail.
3. Effectuez une marche d'essai :
-
Dans un premier temps, avec des déplacements lents.
-
Puis, dans des conditions de fonctionnement normales.
La mise en service est terminée.
SG-50
Date 01.06.2021
Chap. 6.3 Fabrication des doigts).
Version 2.0
27–40
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