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Afag PEL20 Instructions De Montage Et D'utilisation

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Instructions de Montage et d'Utilisation
PDL30
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
PEL20
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PEL20-SL
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PDL30
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PDL40
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PDL40-HP
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Instructions montage FR
Axes portiques
PEL20
I
PDL40
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PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP
I
PEL20-SL
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PDL40-HP
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05.06.2023
V4.0
1-65

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Manuels Connexes pour Afag PEL20

Sommaire des Matières pour Afag PEL20

  • Page 1 PEL20 PEL20-SL PDL30 PDL40 PDL40-HP Traduction des Instructions de Montage Originales FR PEL20 ◼ PEL20-SL ◼ PDL30 ◼ PDL40 ◼ PDL40-HP ◼ ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 1-65...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les axes portiques d'Afag ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment.
  • Page 3 3.3.1 Schéma coté PDL30 ................24 3.3.2 Données techniques PDL30 ..............25 3.3.3 Combinaisons préférentielles PDL30 ........... 26 3.3.4 Charges des chariots PDL30 ............... 27 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 3-65...
  • Page 4 Mise en service ..................... 54 Consignes de sécurité relatives à la mise en service ........ 54 Procédure de mise en service ..............54 ◼ ◼ ◼ 4 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 5 Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination ....................63 10.2 Mise hors service ..................63 10.3 Élimination ....................63 Déclaration d’incorporation ................64 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 5-65...
  • Page 6 La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance sur les modules PEL20, PEL20-SL, PDL30, PDL40, PDL40-HP permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
  • Page 7 Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.)  Résultats des instructions de manipulation  Renvois aux sections ◼ Énumération sans ordre ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 7-65...
  • Page 8 1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par la société Afag ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag ne peut être tenue pour responsable des, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la...
  • Page 9 Veuillez consulter l' Afag à ce sujet ! ▪ L'utilisation dans l'industrie chimique et alimentaire sans mesures supplémentaires. Veuillez consulter l' Afag à ce sujet ! ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 9-65...
  • Page 10 ▪ à fournir et à organiser des formations sur l'équipement de protection individuelle nécessaire (p. ex. gants de protection). ◼ ◼ ◼ 10 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 11 Le personnel exploitant est formé de façon adéquate, est qualifié par ses connaissances et son expérience pratique et dispose des instructions nécessaires pour effectuer l'opération requise en toute sécurité. ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 11-65...
  • Page 12 été autorisées par écrit Afag Automation SA. La société Afag ne peut être tenue pour responsable des arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 13 être plus élevée et entraîner une augmentation du bruit pour l'opérateur. ▪ L’exploitant est responsable du respect des valeurs de référence d’émission sonore admissibles. ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 13-65...
  • Page 14 ▪ Portez des gants de protection ! ▪ Avant de toucher des surfaces chaudes sans gants de protection, s'assurer qu'elles ont refroidi à la température ambiante. ◼ ◼ ◼ 14 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 15 ▪ Les travaux sur et avec les modules ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. ▪ Ne jamais insérer la main dans l’installation en fonctionnement normal ! ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 15-65...
  • Page 16 Données techniques Données techniques 3.1 Axe portique PEL20-SL 3.1.1 Schéma coté PEL20-SL Fig. 1 Schéma coté axe portique PEL20-SL ◼ ◼ ◼ 16 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 17 Données techniques 3.1.2 Données techniques PEL20-SL ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 17-65...
  • Page 18 Données techniques 3.1.3 Combinaisons préférentielles PEL20-SL ◼ ◼ ◼ 18 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 19 Données techniques 3.1.4 Charges des chariots PEL20-SL ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 19-65...
  • Page 20 Données techniques 3.2 Axe portique PEL20 3.2.1 Schéma coté PEL20 Fig. 2 Schéma coté axe portique PEL20 ◼ ◼ ◼ 20 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 21 Données techniques 3.2.2 Données techniques PEL20 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 21-65...
  • Page 22 Données techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles PEL20 ◼ ◼ ◼ 22 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 23 Données techniques 3.2.4 Charges des chariots PEL20 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 23-65...
  • Page 24 Données techniques 3.3 Axe portique PDL30 3.3.1 Schéma coté PDL30 Fig. 3 Schéma coté axe portique PDL30 ◼ ◼ ◼ 24 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 25 Données techniques 3.3.2 Données techniques PDL30 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 25-65...
  • Page 26 Données techniques 3.3.3 Combinaisons préférentielles PDL30 ◼ ◼ ◼ 26 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 27 Données techniques 3.3.4 Charges des chariots PDL30 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 27-65...
  • Page 28 Données techniques 3.4 Axe portique PDL40 3.4.1 Schéma coté PDL40 Fig. 4 Schéma coté axe portique PDL40 ◼ ◼ ◼ 28 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 29 Données techniques 3.4.2 Données techniques PDL40 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 29-65...
  • Page 30 Données techniques 3.4.3 Combinaisons préférentielles PDL40 ◼ ◼ ◼ 30 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 31 Données techniques 3.4.4 Charges des chariots PDL40 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 31-65...
  • Page 32 Données techniques 3.5 Axe portique PDL40-HP 3.5.1 Schéma coté PDL40-HP Fig. 5 Schéma coté axe portique PDL40-HP ◼ ◼ ◼ 32 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 33 Données techniques 3.5.2 Données techniques PDL40-HP ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 33-65...
  • Page 34 Données techniques 3.5.3 Combinaisons préférentielles PDL40-HP ◼ ◼ ◼ 34 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 35 Données techniques 3.5.4 Charges des chariots PDL40-HP ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 35-65...
  • Page 36 être lue par toute personne qui effectue des travaux avec et sur l’axe ! Description Axe portique Instructions de montage ◼ ◼ ◼ 36 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 37 ▪ Température de stockage : 0-50 °C ▪ Humidité relative : < 90%, sans condensation 4.4 Emballage L’axe portique est transportée dans l'emballage de Afag. Si l'emballage d'origine n'est pas utilisé, l'axe portique doit être emballé à l'abri des chocs et de la poussière.
  • Page 38 Le système se compose d'un axe, du chariot de l'unité de transmission et du moteur. Le chariot dispose d'un guidage linéaire. ◼ ◼ ◼ 38 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 39 ▪ Attention à la manipulation des axes portiques. ▪ Selon le type, monter l'axe du portique à l'aide d'un dispositif de levage. ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 39-65...
  • Page 40 ▪ 2x Ø 7h6 douilles de centrage + 4x vis M4 ▪ 2x Ø 5h6 douilles de centrage + 4x vis M3 ▪ 2x goupille cylindrique 5m6 ▪ Cale de fixation pour PEL20 PDL30_PDL40 + vis M8 ▪ 2x Ø 9h6 douilles de centrage + 4x vis M6 PDL30 ▪...
  • Page 41 Dimensions (HxLxP) 125x62x121mm 230x66x177mm 275x280x165mm Sauvegarde externe 6A (type C, D, K) 16-32A (type C, D, K) 8A (type C, D, K) ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 41-65...
  • Page 42 Installation, montage et réglages 6.3.2 Servo-régulateur Fig. 10 Aperçu des servo-régulateurs ◼ ◼ ◼ 42 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 43 Les régulateurs sont préconfigurés, de sorte qu'aucune adaptation logicielle n'est généralement nécessaire. Si des adaptations doivent être effectuées, le logiciel "LinMot-Talk" peut être obtenu gratuitement site"www.linmot.com". ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 43-65...
  • Page 44 ▪ Séparer de manière sûre le bloc d'alimentation de puissance (72V) côté primaire du régulateur C11x0 ou désactiver l'entrée "Relais de sécurité" (X33). ◼ ◼ ◼ 44 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 45 Les régulateurs sont préconfigurés, de sorte qu'aucune adaptation logicielle n'est généralement nécessaire. Si des adaptations doivent être effectuées, le logiciel "LinMot-Talk" peut être obtenu gratuitement site"www.linmot.com". ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 45-65...
  • Page 46 ▪ Séparer de manière sûre le bloc d'alimentation de puissance (72V) côté primaire du régulateur C11x0 ou désactiver l'entrée "Relais de sécurité" (X33). ◼ ◼ ◼ 46 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 47 - Axe portique PDL30 - Axe portique PDL40 - Axe portique PDL40-HP Connecteur Y: - Régulateur C11x0 XC - Régulateur C12x0 XC ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 47-65...
  • Page 48 A+ / sin+ Noir B+ / cos+ Rouge Z+ / Data+ Bleu libre libre libre Horloge + Gris/rose Boîtier Parapluie écran extérieur ◼ ◼ ◼ 48 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 49 La programmation se fait différemment selon la commande est utilisée. Respectez les manuels respectifs du fabricant de la commande ! Lorsque vous utilisez l'unité de commande Afag SE-Power, veuillez respecter le mode d'emploi ci-joint. Ces instructions sont disponibles sur le site web d'Afag.
  • Page 50 PEL20-080-SL PEL20-140-SL PEL20-210-SL PEL20-270-SL PEL20-370-SL PEL20-550-SL PEL20-640-SL PEL20-060 PEL20-130 PEL20-190 PEL20-290 PEL20-470 PEL20-560 PDL30-90-D19 PDL30-150-D19 PDL30-250-D19 PDL30-350-D19 PDL30-450-D19 PDL30-550-D19 PDL30-650-D19 ◼ ◼ ◼ 50 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 51 1060 PDL40-1270-D28 1270 PDL40-1480-D28 1480 PDL40-1660-D28 1660 PDL40HP-0200-D27 PDL40HP-0320-D27 PDL40HP-0410-D27 PDL40HP-0160-D28 PDL40HP-0330-D28 PDL40HP-0460-D28 PDL40HP-0550-D28 PDL40HP-0760-D28 PDL40HP-0940-D28 PDL40HP-1150-D28 1150 PDL40HP-1360-D28 1360 PDL40HP-1540-D28 1540 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 51-65...
  • Page 52 7. Amener l'axe sur la butée mécanique de manière à ce que le courant atteigne la valeur maximale. Vérifier ensuite le réglage (par ex. -0,5mm). La distance est réglée.  ◼ ◼ ◼ 52 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 53 Réglage des connecteurs du moteur C (modules PDL30/40) Nos techniciens de service se tiennent à votre disposition pour toute question supplémentaire concernant le réglage des connecteurs moteur C. ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 53-65...
  • Page 54 Dans un premier temps, avec des déplacements lents. Puis, dans des conditions de fonctionnement normales. La mise en service est terminée. ◼ ◼ ◼ 54 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 55 ▪ Interrupteur connexion du moteur ▪ Vérifier le câble du moteur ▪ Entraînement défectueux ▪ Remplacer l’entraînement p. Afag ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 55-65...
  • Page 56 ◼ ◼ ◼ 56 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 57 Les lubrifiants contenant des additifs tels que le MoS2, le graphite ou le PTFE peuvent endommager les guides linéaires et ne doivent donc pas être utilisés. ▪ Utilisez uniquement les lubrifiants recommandés par Afag dans le tableau  de maintenance Chap.
  • Page 58 9.4 Listes de pièce de rechange 9.4.1 Généralité La Société Afag SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueux peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 59 PL01-28x1220/1140 PAW01-28 PDL40HP-0150-HP-28 PS01-48x360F-C PL01-28x1400/1320 PAW01-28 PDL40HP-0150-HP-28 PS01-48x360F-C PL01-28x1610/1530 PAW01-28 PDL40HP-0150-HP-28 PS01-48x360F-C PL01-28x1820/1740 PAW01-28 PDL40HP-0150-HP-28 PS01-48x360F-C PL01-28x2000/1920 PAW01-28 PDL40HP-0150-HP-28 PS01-48x360F-C PL01-28x2000/1920 PAW01-28 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 59-65...
  • Page 60 12 pôles M12x1 - SubD 9 pôles 520 754 Câble raccordement 10m B1100/C1xx0/E12x0 12 pôles M12x1 - SubD 15 pôles 520 755 ◼ ◼ ◼ 60 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 61 Sercos over EtherCAT 080 768 Régulateur C1150-PN-XC-1S pour Profinet 080 429 Régulateur C1150-EC-XC-1S pour EtherCat 080 434 Régulateur C1100-GP-XC-1S pour CANopen 080 432 ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 61-65...
  • Page 62 Maintenance et entretien 9.5 Remise en état La Société Afag SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueux peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie. Après l'expiration de la période de garantie, le client peut remplacer ou réparer lui-même les modules défectueux ou les pièces d'usure ou les envoyer au...
  • Page 63 être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. ▪ Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 63-65...
  • Page 64 Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 07.01.2022 Adrian Fuchser Klaus Bott CEO du groupe Afag CTO du groupe Afag ◼ ◼ ◼ 64 - 65 Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0...
  • Page 65 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District ÉTATS-UNIS Shanghai, 201206 T +1 615 730 7515 China nashville@afag.com T +86 021 5895 8065 shanghai@afag.com ◼ ◼ ◼ Instructions montage FR PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP 05.06.2023 V4.0 65-65...

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