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50 - 65 Instructions montage FR
Il se peut que les paramètres par défaut ne correspondent pas aux exigences
de votre application. Les paramètres dépendent de la masse de charge et de
la structure mécanique du système.
Tout d'abord, il faut référencer le moteur. Ensuite, les possibilités suivantes sont
disponibles.
Possibilité 1 : Déplacer manuellement
Déplacer manuellement les axes en position (tension logique ON, moteurs
Power OFF) et lire ensuite les valeurs du régulateur pour les transférer dans le
mouvement Pick&Place.
Possibilité 2 : Mode jogging
▪ Ajouter ou soustraire une valeur à la position actuelle.
▪ Peut être programmé par commande relative. Le bloc existant pour le
positionnement absolu peut être modifié en un bloc pour le positionnement
relatif en changeant une variable.
Possibilité 3 : Mise en place avec une vitesse réduite en toute sécurité
Veuillez consulter le manuel sur la vitesse réduite en toute sécurité.
Vitesse
Type
max.
[m/s]
PEL20-080-SL
7.3
PEL20-140-SL
7.3
PEL20-210-SL
7.3
PEL20-270-SL
7.3
PEL20-370-SL
7.3
PEL20-550-SL
7.3
PEL20-640-SL
7.3
PEL20-060
5.3
PEL20-130
5.3
PEL20-190
5.3
PEL20-290
5.3
PEL20-470
5.3
PEL20-560
5.3
PDL30-90-D19
3.9
PDL30-150-D19
3.9
PDL30-250-D19
3.9
PDL30-350-D19
3.9
PDL30-450-D19
3.9
PDL30-550-D19
3.9
PDL30-650-D19
3.9
◼
PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP
Installation, montage et réglages
Max.
Max.
Std.
Accél.
Délai
Vit.
2
2
[m/s
]
[m/s
]
[m/s]
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
Std.
Std.
Max.
Accél.
Délai
Pos.
2
2]
[m/s
]
[m/s
[mm]
15
15
80
15
15
140
15
15
210
15
15
270
15
15
370
15
15
550
15
15
640
10
10
60
10
10
130
10
10
190
10
10
290
10
10
470
10
10
560
15
15
90
15
15
150
15
15
250
15
15
350
15
15
450
15
15
550
15
15
650
◼
◼
05.06.2023
Max.
Pos.
[mm]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
V4.0
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