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n
Conseils pour l'autocalibrage du régu-
lateur de vitesse
C'est seulement si l'autocalibrage se déroule correc-
tement que les paramètres du régulateur de vitesse
Gain Régul Vit (5.07) et Intég Régul Vit (5.08) seront
modifiés ; dans le cas contraire, ils resteront inchan-
gés. après autocalibrage, le comportement de l'en-
traînement doit être vérifié à petite vitesse.
Pendant l'autocalibrage, le moteur accélère deux fois
à 80% de la vitesse nominale. L'application doit
autoriser cette accélération ; si tel n'est pas le cas,
l'autocalibrage ne doit pas être réalisé. Dans certains
cas, l'auto-calibrage sera bloqué par l'application.
Application autorisant l'autocalibrage :
• moteur désaccouplé de la charge
• moteur + transmission à courroie
• moteur + réducteur
• moteur + application avec 10% de charge
Application n'autorisant pas l'autocalibrage :
• Charge oscillante
• 100% de charge / surcharge
• Inertie élevée ( temps de réponse longs)
Application pour lesquelles il est déconseillé d'exécu-
ter l'autocalibrage :
• engins de levage / ascenseurs (l'autocalibrage ne
prend pas en compte la hauteur de l'ascenseur)
n
Autocalibrage du rég. de vitesse
échoué
Si l'auto-calibrage échoue pendant la procédure de
configuration assistée :
• Réarmez l'alarme par un appui sur la touche MENU
de la micro-console.
• Appuyez sur la touche ENTER et procédez à la
configuration assistée jusqu'à la fin.
• Après fin de la procédure de configuration
assistée, le régulateur de vitesse peut être calibré
comme suit :
• Paramétrez Temps Filt1 Mes (5.29) = 0.01s et
lancez l'autocalibrage (*)
• Si cela échoue, paramétrez Temps Filt2 Mes
(5.30) = 0.01s et relancez l'autocalibrage (*)
• Si cela échoue, paramétrez Temps Filt1 Mes
(5.29) = 0.02s et relancez l'autocalibrage (*)
• Si cela échoue, paramétrez Temps Filt2 Mes
(5.30) = 0.02s et relancez l'autocalibrage (*)
• Si l'autocalibrage échoue en permanence, es-
sayez de calibrer la vitesse manuellement. Dans
la plupart des cas, Gain Régul Vit (5.07) = 1.000
et Intég Rég vit (5.08) = 100.0ms sont des valeurs
adaptées pour commencer.
Seule une procédure réussie d'autocalibrage modifie
les valeurs des paramètres Gain Rég Vit (5.07) et
Intég Rég Vit (5.08), Dans le cas contraire, ils restent
inchangés. Après autocalibrage, le comportement du
variateur doit être vérifié à petite vitesse.
(*) Pour lancer l'autocalibrage du régulateur de vites-
se, paramétrez Exécut Fct (7.02)=Autocal Vit et
démarrez le variateur avec les touches LOC et (I) de
la micro-console DCS400PAN ou les commandes
ON et RUN sur les bornes.
n
Le variateur accélère en survitesse
Avec les préréglages des paramètres (Gain=0.200 /
Intégr=5000.0 ms) et des rampes lentes, il peut
arriver que l'entraînement accélère jusqu'à la limite
de survitesse, dépassant la vitesse maximale . Cela
est dû à une constante de temps d'intégration extrê-
mement élevée. Dans ce cas, les valeurs P et I
doivent être corrigées par autocalibrage ou calibrage
manuel. Si les paramètres sont réglés manuellement,
vous devez commencer avec les valeurs suivantes:
Gain Régul Vit (5.07) = 1.000
Intég Régul Vit (5.08)
Vérifiez le résultat à petite vitesse et, au besoin,
continuez à adapter les valeurs.
n
Vitesse oscillante
Valeur P trop élevée et / ou valeur I trop faible.
Réglez :
Gain Rég Vit (5.07)
Intég Rég Vit (5.08) = 200%
des valeurs réelles.
Vérifiez le résultat à petite vitesse et, au besoin,
continuez à adapter les valeurs.
n
Modification de la mesure vitesse
Si la mesure vitesse est changée de Codeur à
Dynamo tachy ou Régul FEM, le temps de réponse
du régulateur de vitesse peut être trop rapide. Les
valeurs P et I doivent être adaptées. En cas d'adap-
tation manuelle, réglez :
Gain Rég Vit (5.07)
Intég Rég Vit TI (5.08)
des valeurs réelles.
Vérifiez le résultat à petite vitesse et, au besoin,
continuez à adapter les valeurs.
n
Le moteur n'atteint pas la vitesse ré-
glée
• Couple disponible insuffisant :
Courant d'excitation trop faible (1.03).
Courant d'induit trop faible (1.01).
Vérifiez données moteur et paramètres.
• Régulation vitesse trop faible :
Vérifiez Gain Régul Vit (5.07) et Intég Régul Vit
(5.08).
• Paramétrages inadaptés des limites vitesse :
Vitesse de Base (1.05), Vitesse Maxi (1.06),
Lim Vitesse AV (5.31), Lim Vitesse Ar (5.32).
• Dynamo tachy non réglé (R115).
• Nbre Imp/tour codeur (5.03) incorrect.
3ADW000095R0707_DCS400_Manual_f_g
= 100.0 ms
= 50%
= appr. 50%
= appr. 200 ...400%
II K 6-21
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