Begriffsdefinitionen Der Technischen Daten - Kollmorgen AKM Série Manuel D'installation

AKM Installation | 1 Deutsch

1.8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten

Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab (➜ # 147).
Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur.
Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65°C.
Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0<n<100 min
bungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom auf-
nimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt
lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei 0<n<100 min
nimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abhängig
von der Wicklung. Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus-
Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-
Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
z.B. die Beschleunigungszeit t


¥

Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung
am Servoverstärker an.
U
N
Netznennspannung
U
n
Zwischenkreisspannung.
26 Kollmorgen | June 2014
0
[Nm]
n
[A]
0rms
Trms
Erms


     
©
¡ 
£ ¤ ¤
¦
 

§    ¨ 
 
 ©

gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
BRH
¤
[Nm]
[A]
0max
[Nm/A]
(bis maximal I = 2 x I
T
[mVmin]
-1
von 0 bis 3000 min zu :
b
¢
mit M in Nm und J in kgcm²
0
[min]
th
¡ ¢ £
¥
-1
und Nenn-Umge-
-1
)
0
ergibt sich
0
bis zum
0
[ms] der Bremse
BRL
auf-