Aspiration Et Régulation De Vide; Soufflage - coval GVMAXV2-2 Instructions De Service

INSTRUCTIONS DE SERVICE - GVMAXV2-2/V2-2R
v03.20
9.1 ASPIRATION ET RÉGULATION DE VIDE
La fonction économiseur d'air permet de main-
tenir le vide dans le préhenseur ; une fois cette
valeur de vide obtenue, l'appareil s'arrête et me-
sure le vide (fixé à -0.75 bar soit 75% de vide).
Si le réseau est étanche, le GVMAXV2-2 (V2-2R)
ne redémarrera pas avant un temps >3mn.
Dans le cas contraire si les battements sont
rapprochés, le réseau du préhenseur n'est pas
étanche, et donc non conforme.
En vieillissant, les mains de préhension peuvent présenter des fuites, cette même manipulation dé-
crite ci-dessus pourra être réalisée en utilisant les outils de contrôle du service de maintenance déjà
existant aujourd'hui.
REMARQUE : ce vacuostat couplé au venturi sert de vérificateur d'étanchéité des mains de
préhensions.
Le nombre d'enclenchements et ainsi l'économie de l'air comprimé dépendent de la surface et de la
densité des pièces à manipuler, de l'étanchéité du réseau de vide (tuyaux, raccords, ventouses) ainsi
que du volume à aspirer. Avec des pièces très poreuses, on peut avoir un nombre d'enclenchements
relativement élevés qui contribue peu à une économie de l'air comprimé et qui peut soumettre l'ap-
pareil à une usure plus rapide.
À noter, le GVMAXV2-2 / V2-2R est équipé d'un vacuostat réglé aux
valeurs suivantes (valeurs utilisées dans l'industrie automobile) :
SORTIE 1 - RÉGULATION DE VIDE (fonction NO)
Point de commutation ON (H1) : -0.75 bar (75% de vide)
Point de commutation OFF (L1) : -0.65 bar (65% de vide)
SORTIE 2 - PRÉSENCE PIÈCE (fonction NO)
Point de commutation ON (H2) : -0.65 bar (65% de vide)
Point de commutation OFF (L2) : -0.55 bar (55% de vide)
GVMAXV2-2
avec vacuostat PSA 100BGU (non réglable).
GVMAXV2-2R avec vacuostat PSA 100B (réglable).
Réglage des paramètres du vacuostat (voir instructions de réglage du vacuostat, chapitre 11)
ƒ Les réglages ne doivent pas être modifiés sans raison valable.
ƒ Ces paramètres peuvent être modifiés pour une application spécifique (voir notice de réglage du
vacuostat PSA 100B, chapitre 11).
ƒ En cas de modification des valeurs de réglage, faire attention à ce que l'hystérésis ne soit pas trop
réduit (H1-L1≥ 0.10 bar), afin de limiter la fréquence des déclenchements du venturi. On favorise
ainsi la durée de vie de l'appareil.
Attention : La configuration du contact 1 doit rester «NO».

9.2 SOUFFLAGE

En position «soufflage», appliquer la tension d'alimentation simultanément aux pôles 2 et 4 du
connecteur M12 «Sorties automates» afin d'éviter une «éjection» inefficace en même temps qu'il y a
« aspiration ».
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% de vide
REGULATION
ATTENTE
cycle
- 15 -
RETOUR
ATTENTE
ROBOT
nouveau cycle
Les sorties fonctionnent
en mode Hystérésis NO
(Normalement Ouvert).
ON
OFF
Vide
L-1 H-1
L-2 H-2
FR
t