Identificateur De Base Des Objets Can - Lenze E82ZAFCC100 Instructions De Montage

Identificateur de base des objets CAN

Le Bus Système CAN est orienté message et non participant. Chaque message est identifié
par un identificateur. Avec CANopen, l'orientation participant découle du fait qu'à chaque
message correspond un seul émetteur.
Les identificateurs sont calculés à partir des adresses des noeuds entrées dans le variateur,
à l'exception des identificateurs des télégrammes Administration réseau et Sync :
Identificateur (COB ID) = identificateur de base + adresse du noeud réglable (Node ID)
L'affectation des identificateurs est déterminée par le protocole CANopen.
Préréglage à l'usine de l'identificateur de base conformément aux spécifications CANopen :
Objet
NMT
Sync
TPDO 1
(CAN−OUT1)
PDO1
RPDO1
(CAN−IN1)
TPDO2
(CAN−OUT2)
PDO2
RPDO2
(CAN−IN2)
SDO1
SDO2
Configuration des objets PDO avec commande par Sync ou commande cyclique en C0360
EDK82ZAFCC−100 DE/EN/FR 6.0
Identificateur de base des objets CAN
en provenance
du variateur
Avec commande
par Sync
Avec commande
cyclique
Avec commande
par Sync
Avec commande
cyclique
Avec commande
cyclique
Avec commande
cyclique
l
Sens
vers le
variateur
X
X
X
X
X
X
X
X
Mise en service
Identificateur de base
déc
0
128
384
769
512
768
641
640
1408
1536
1472
1600
7
hex
0
80
180
301
200
300
281
280
580
600
5C0
640
93