Lenze CANopen PT E82ZAFUC010 Instructions De Montage
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Lenze CANopen PT E82ZAFUC010 Instructions De Montage

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Manuels Connexes pour Lenze CANopen PT E82ZAFUC010

Sommaire des Matières pour Lenze CANopen PT E82ZAFUC010

  • Page 1 EDK82ZAFUC010 .Rõ( Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage CANopen PT E82ZAFUC010 Funktionsmodul Function module Module de fonction...
  • Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
  • Page 3 E82ZAFUC001C 0Abb. 0Tab. 0 Pos. Beschreibung Ausführliche Information ^ 37 Verbindungsstatus zum Grundgerät (zweifarbige LED, grün/rot) Verbindungsstatus zum Bus (zweifarbige LED, grün/rot) ^ 33 DIP−Schalter zur Konfiguration Knotenadresse ("Address") Übertragungsrate ("Bd") ^ 15 Steckerleiste X3.1, Anschluss für CANopen Steckerleiste X3.2, Anschluss für externe Spannungsversorgung Steckerleiste X3.3, Anschluss für Reglersperre (CINH) interne Versorgung...
  • Page 4 Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .
  • Page 5 Softwarestand CANopen PT E82ZAFUC010 Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt- vorgabe installieren und in Betrieb nehmen. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 6: Über Diese Dokumentation

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...

  • Page 7: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Page 8 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 9: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

  • Page 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Funktionsmodul koppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CANopen. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Funktionsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze−Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Gerätebezeichnung ab Hardwarestand Frequenzumrichter 8200 vector Vx14 ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.

  • Page 11: Lieferumfang

    Produktbeschreibung Lieferumfang Lieferumfang E82ZAFU001C, E82ZAFX007, 016−019 Pos. Lieferumfang Funktionsmodul E82ZAFUC010 Montageanleitung Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 3−polig Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 2−polig Steckerleiste mit Federkraftanschluss, 4−polig Befestigungsbügel Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 W) EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 12 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation ‚ƒ  ‚ƒ A22 APPLICATION APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005  ‚ ƒ E82ZAF Produktreihe CANopen Gerätegeneration Variante: PT (Plug Terminal) mit Feder- kraft− und Schraubanschluss Hardwarestand Softwarestand EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 13: Technische Daten

    IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe Dokumentation des Grundgerätes). Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Schutzart IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)
  • Page 14 Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Isolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1) Verstärkte Isolierung Leistungsteil 8200 vector Betriebsisolierung Bezugserde / PE (X3.2/7, X3.3/7) Betriebsisolierung externer Versorgung (X3.2/59) Betriebsisolierung Versorgung für CINH (X3.3/20) Betriebsisolierung Reglersperre, CINH (X3.3/28) EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 15: Daten Der Anschlussklemmen

    Technische Daten Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen Klemme Bezeichnung Funktion /Pegel X3.1/ CAN−GND Bezugspotenzial für CAN CAN−LOW CAN−Datenleitung (LOW) CAN−HIGH CAN−Datenleitung (HIGH) Klemme Bezeichnung Funktion / Pegel X3.2/ Externe DC−Spannungsversorgung des Funktionsmoduls ± +24 V DC 10% (Bezug: GND1) Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
  • Page 16 Technische Daten Abmessungen Abmessungen E82ZAFU001A alle Maße in mm EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 17: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon- tageanleitung des Grundgerätes. Die Montageanleitung des Grundgerätes ... ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei. ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden. ƒ...

  • Page 18: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Elektrische Installation Stop! Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: Steckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom ƒ Netz getrennt ist. Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken. ƒ Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken. ƒ Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss E82ZAFX013 EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 19 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen ƒ beidseitig auf. Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den ƒ Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm einsetzen (Bezug: PE).

  • Page 20: Verdrahtung Mit Einem Leitrechner

    Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Verdrahtung mit einem Leitrechner In folgender Abbildung ist die CAN−Leitungsführung am Funktionsmodul dargestellt: 8200 vector 8200 vector SPS/PC E82ZAFUC010 E82ZAFUC010 HIGH E82ZAFU015 Frequenzumrichter der Reihe 8200 vector/8200 motec mit aufgesteckten Funktionsmodu- len und der CANopen−Master kommunizieren über CANopen. Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden: CAN−Kabel nach ISO 11898−2...
  • Page 21 Elektrische Installation Busleitungslänge Busleitungslänge Hinweis! Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein! 1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt−Leitungslänge in Tab. 1. Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt−Leitungslänge festgelegt. Übertragungsrate [kBit/s] Gesamt−Leitungslänge [m] 8000 3900 1500 1000 Tab. 1 Gesamt−Leitungslänge 2.
  • Page 22 Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet werden. Beispiel: Auswahlhilfe Vorgaben (gemäß Kabel−Spezifikation ^ 20) 0.5 mm Leitungsquerschnitt: Teilnehmeranzahl: Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Repeater: Halten Sie unter Berücksichtigung der Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl Repea- ter ein: Übertragungsrate [kBit/s] 1000 Max. Leitungslänge [m] 8000...
  • Page 23 Ohne Repeater−Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 1500 m nicht möglich. Es muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2.) eingesetzt werden. Ergebnis Verwendet wird der Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Berechnung der max. Leitungslänge für das – erste Segment: 360 m –...
  • Page 24 Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3.3/20) GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3 E82ZAFU011 Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3 E82ZAFU012 EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 25 Elektrische Installation Spannungsversorgung Versorgung des Funktionmoduls und der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3 E82ZAFU013 Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 26: Belegung Der Anschlussklemmen

    Elektrische Installation Belegung der Anschlussklemmen Belegung der Anschlussklemmen Klemme Bezeichnung Funktion /Pegel X3.1/ CAN−GND Bezugspotenzial für CAN CAN−LOW CAN−Datenleitung (LOW) CAN−HIGH CAN−Datenleitung (HIGH) Klemme Bezeichnung Funktion / Pegel X3.2/ Externe DC−Spannungsversorgung des Funktionsmoduls ± +24 V DC 10% (Bezug: GND1) Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.

  • Page 27: Leitungsquerschnitte Und Schraubenanzugsmomente

    Elektrische Installation Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) Anzugsmoment...
  • Page 28 Busabschluss−Widerstand abgeschlossen ist. Hinweis! Eine allgemeingültige Beschreibung der Inbetriebnahme von Funktionsmodulen mit CANopen−Kommunikationsprofil, über eines der dazu zahlreich am Markt erhältlichen Programme, ist Rahmen dieser Dokumentation nicht möglich. Ein solches Programm ist nicht Teil des Lenze Lieferumfangs. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 29 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte Inbetriebnahmeschritte Hinweis! Halten Sie unbedingt die Einstellreihenfolge ein. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 30 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte Schritt Beschreibung Ausführliche Information ^ 32 Leitsystem (CANopen−Master) für die Kommunikation mit dem Funk- tionsmodul konfigurieren. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren. Dokumentation des Grundgerä- Klemme 28 auf LOW−Pegel legen. Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigege- ben werden.
  • Page 31 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte Schritt Beschreibung Ausführliche Information Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Code- Dokumentation stellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung des Grundgerä- anpassen. Reaktion ^ 37 Die LED "Status der CANopen−Kommunikation" ( ) blinkt, wenn der Bus aktiv ist.

  • Page 32: Leitsystem (Master) Konfigurieren

    Zur Kommunikation mit dem Funktionsmodul muss zunächst das Leitsystem konfiguriert werden. Einstellungen am CANopen−Master Zur Projektierung des CAN−Busses muss in der Projektierungssoftware des CANopen− Masters die Gerätebeschreibungsdatei (EDS−Datei) der Kommunikationsbaugruppe einge- lesen werden. Die EDS−Datei kann im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com heruntergeladen werden. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 33 Wird ein DIP−Schalter in Stellung ON gesetzt, wird die Knotenadresse (C1509)/Übertragungsrate (C1516) mit den entsprechenden Werten der Schalterstellungen überschrieben. Einstellungen über Codestellen DIP−Schalter S1 ... S7 = OFF (Lenze−Einstellung) ƒ Die Knotenadresse über C1509 einstellen. ƒ Die Übertragungsrate über C1516 einstellen.
  • Page 34 Inbetriebnahme Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen Knotenadresse einstellen Abb. 1 Adressierung über DIP−Schalter Hinweis! Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich voneinander unterscheiden. ƒ Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten CAN−Teilnehmern müssen sich voneinander unterscheiden. ƒ Alle in Stellung ON befindlichen Schalter (1 ... 7) ergeben in der Summe der Wertigkeiten die gewünschte Knotenadresse.
  • Page 35 Inbetriebnahme Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen Übertragungsrate einstellen Abb. 2 Einstellen der Übertragungsrate Hinweis! Die Übertragungsrate muss bei allen Antriebsreglern und dem Leitrechner identisch eingestellt werden. Übertragungsrate [kBit/s] 1000 Automatische Erkennung Automatische Erkennung der Übertragungsrate Hinweis! Die automatische Übertragungsratenerkennung ist nur möglich, wenn schon andere Teilnehmer über den CAN−Bus fehlerfrei Telegramme senden: Nach dem Einschalten oder einem "Reset Node"...

  • Page 36: Netzspannung Zuschalten

    Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines Antriebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig. In C0142 lässt sich das Wiederanlaufverhalten des Antriebsreglers einstellen: C0142 = 0 (Lenze−Einstellung) ƒ – Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr aktiv ist).

  • Page 37: Led−Statusanzeigen

    Das Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Ver- bindung zum Grundgerät. blinkt Fehler im Funktionsmodul: Parameter wurde auf Lenze−Einstellung zurückgesetzt. CANopen Betrieb ist möglich. Schwerer Fehler im Funktionsmodul: CANopen Betrieb ist nicht möglich. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 38 Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe / Zustand Beschreibung Verbindung zum Master nicht aufgebaut. grün CANopen Zustand (" ") CANopen Fehler (" ") : Bus Off blinkt schnell (flackern) Automatische Übertragungsratenerkennung ist aktiv. blinkt (grün) im 0.2 s−Takt : Pre−Operational, : keine blinkt (grün) im 0.2 s−Takt : Pre−Operational, : Warning Limit reached...
  • Page 39 E82ZAFUC001C 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Description Detailed information ^ 73 Connection status to the standard device (two−coloured LED, green/red) Connection status to the bus (two−coloured LED, green/red) ^ 69 DIP switches for configuration Node address ("Address") Baud rate ("Bd") ^ 51 Plug connector X3.1, connection forCANopen Plug connector X3.2, connection for external voltage supply Plug connector X3.3, connection for...
  • Page 40 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .
  • Page 41 This documentation includes ... ƒ Safety instructions which you must observe in any case; ƒ Data about the versions of Lenze standard devices to be used; ƒ Information about the mechanical and electrical installation of the function module; ƒ Information about the commissioning of the function module;...

  • Page 42: About This Documentation

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...
  • Page 43 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...

  • Page 44: Application Notes

    About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 45: Safety Instructions

    Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the function module and the standard device can cause serious injuries to persons and damage to material assets. Observe the safety instructions and residual hazards included in the documentation of the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components within the function module can be damaged or...

  • Page 46: Product Description

    The function module connects Lenze frequency inverters to the CANopen communication system. Application as directed The function module ... ƒ is an accessory module for use in conjunction with the following Lenze standard devices: Product series Device name From hardware version...

  • Page 47: Scope Of Supply

    Product description Scope of supply Scope of supply E82ZAFU001C, E82ZAFX007, 016−019 Pos. Scope of supply E82ZAFUC010function module Mounting Instructions Plug connector with double screw connection, 3−pole Plug connector with double screw connection, 2−pole Plug connector with spring connection, 4−pole Mounting clip Two bus terminating resistors (120 W each) EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 48: Identification

    Product description Identification Identification ‚ƒ  ‚ƒ A22 APPLICATION APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005  ‚ ƒ E82ZAF Product series CANopen Version Variant: PT (Plug Terminal) with spring and screw connection Hardware version Software version EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 49: Technical Data

    1K3 (−25 to +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 to +70 °C) Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see documentation of the standard device). Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2 Degree of protection IP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1) EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 50: Protective Insulation

    Technical data Protective insulation Protective insulation Insulation between bus and ... Type of insulation (in accordance with EN 61800−5−1) Reinforced insulation 8200 vector power stage Functional insulation Reference earth / PE (X3.2/7, X3.3/7) Functional insulation External supply (X3.2/59) Functional insulation Supply for CINH (X3.3/20) Functional insulation Controller inhibit, CINH (X3.3/28)

  • Page 51: Connection Terminals

    Technical data Connection terminals Connection terminals Terminal Designation Function / level X3 1/ CAN−GND Reference potential for CAN CAN−LOW CAN data line (LOW) CAN−HIGH CAN data line (HIGH) Terminal Designation Function / level X3 2/ External DC voltage supply for the function module ±...
  • Page 52 Technical data Dimensions Dimensions E82ZAFU001A All dimensions in mm EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 53: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the mechanical installation of the function module. The Mounting Instructions for the standard device ... ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device. ƒ...

  • Page 54: Electrical Installation

    Electrical installation Electrical installation Stop! Observe the following to prevent any damage to plug connectors and contacts: Only pug in / unplug the plug connectors when the controller is ƒ disconnected from the mains. Wire the plug connectors before plugging them in. ƒ...

  • Page 55: Emc−Compliant Wiring

    Electrical installation EMC−compliant wiring EMC−compliant wiring For wiring according to EMC requirements observe the following points: Note! Separate control cables/data lines from motor cables. ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of ƒ digital signals.

  • Page 56: Wiring To A Host

    Electrical installation Wiring to a host Wiring to a host The following illustration shows the CAN cable routing on the function module: 8200 vector 8200 vector SPS/PC E82ZAFUC010 E82ZAFUC010 HIGH E82ZAFU015 8200 vector/8200 motec frequency inverters with plugged−in function modules communicate with the CANopen master via CANopen.

  • Page 57: Bus Cable Length

    Electrical installation Bus cable length Bus cable length Note! It is absolutely necessary to comply with the permissible cable lengths! 1. Check the compliance with the total cable length in Tab. 1. The total cable length is defined by the baud rate. Baud rate [kbps] Total cable length [m] 8000...
  • Page 58 (according to cable specification ^ 56) 0.5 mm Cable cross−section: Number of nodes connected: Lenze repeater, type 2176 (cable reduction: 30 m) Repeater: For the above selections the following cable lengths / number of repeaters must be observed: Baud rate [kbps] 1000 Max.
  • Page 59 It is not possible to use a cable length of 1500 m without applying a repeater. After 360 m (item 2.), a repeater must be installed. Result The Lenze repeater, type 2176 (cable reduction: 30 m), is used Calculation of the max. cable length for the – first segment: 360 m –...

  • Page 60: Voltage Supply

    Electrical installation Voltage supply Voltage supply Supply of the controller inhibit (CINH) via the internal voltage source (X3.3/20) GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3 E82ZAFU011 Supply of the controller inhibit (CINH) via the external voltage source GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3...
  • Page 61 Electrical installation Voltage supply Supply of the function module and the controller inhibit (CINH) via external voltage source GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3 E82ZAFU013 Minimum wiring required for operation EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 62: Assignment Of The Terminals

    Electrical installation Assignment of the terminals Assignment of the terminals Terminal Designation Function / level X3 1/ CAN−GND Reference potential for CAN CAN−LOW CAN data line (LOW) CAN−HIGH CAN data line (HIGH) Terminal Designation Function / level X3 2/ External DC voltage supply for the function module ±...

  • Page 63: Cable Cross−Sections And Screw−Tightening Torques

    Electrical installation Cable cross−sections and screw−tightening torques Cable cross−sections and screw−tightening torques Field Values Electrical connection Plug connector with double screw connection Possible connections rigid: 1.5 mm (AWG 16) flexible: without wire end ferrule 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, with plastic sleeve...

  • Page 64: Before Switching On

    A generally applicable description for commissioning function modules with a CANopen communication profile using one of the numerous programs available on the market cannot be provided within the scope of this documentation. Such a program is not included in Lenze’s scope of supply. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 65 Commissioning Commissioning steps Commissioning steps Note! Do not change the setting sequence. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 66: Commissioning Steps

    Commissioning Commissioning steps Step Description Detailed information ^ 68 Configure master system (CANopen master) for communication with the function module. Inhibit standard device via terminal 28 (CINH). Documentation of the standard Set terminal 28 to LOW level. device Later the standard device can be inhibited and enabled via the bus.
  • Page 67 Commissioning Commissioning steps Step Description Detailed information Communication with the standard device is now possible, i.e. all Documentation codes can be read and all writable codes can be adapted to your of the standard application. device Response ^ 73 The LED "Status of CANopen communication" ( ) is blinking if the bus is active.

  • Page 68: Configuring The Host System (Master)

    For configuring the CAN bus, the device description file (EDS file) of the communication module has to be imported in the configuring software of the CANopen master. The EDS file can be downloaded in the download area at http://www.Lenze.com. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 69 If a DIP switch is set to ON, the node address (C1509)/baud rate (C1516) will be overwritten with the corresponding values of the switch positions. Settings via codes DIP switches S1 ... S7 = OFF (Lenze setting) ƒ Set the node address via C1509. ƒ...
  • Page 70 Commissioning Setting node address and baud rate Node address setting Fig. 1 Address assignment via DIP switch Note! If several controllers are connected to the network, the node addresses must differ from each other. ƒ If several devices are connected to the CAN network, the node addresses must differ from each other.
  • Page 71 Commissioning Setting node address and baud rate Baud rate setting Fig. 2 Baud rate setting Note! The baud rate must be set to the same value for all controllers and the master computer. Baud rate [kbps] 1000 Automatic recognition Automatic recognition of the baud rate Note! The baud rate can only be recognised automatically if other nodes are already sending telegrams via the CAN bus without errors:...

  • Page 72: Connecting The Mains Voltage

    − in some cases − even not allowed. The restart behaviour of the controller can be set in C0142: C0142 = 0 (Lenze setting) ƒ – The controller remains inhibited (even if the fault is no longer active).

  • Page 73: Led Status Displays

    The function module is supplied with voltage and has a connection to the standard device. blinking Error in the function module: Parameter was reset to Lenze setting. CANopen operation is possible. Fatal error in the function module: CANopen operation is not possible.
  • Page 74 Diagnostics LED status displays Pos. Colour / status Description Connection to master not established. green CANopen status (" ") CANopen fault (" ") : bus off blinking fast (jittering) Automatic baud rate recognition is active. blinking (green) every 0.2 s : pre−operational, : none blinking (green) every 0.2 s...
  • Page 75 E82ZAFUC001C 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Description Informations détaillées Etat de la communication avec l’appareil de base (LED bicolore verte et rouge) ^ 109 Etat de la liaison par bus (LED bicolore verte et rouge) ^ 105 Interrupteurs DIP pour la configuration de l’adresse de nœud ("Address") ;...
  • Page 76 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .
  • Page 77 La présente documentation contient ... ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ; ƒ les valeurs indiquées concernant les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de fonction ;...

  • Page 78: Présentation Du Document

    Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d’information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Pictogrammes Renvoi à...

  • Page 79: Consignes Utilisées

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...

  • Page 80: Remarque Importante

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Renvoi à une autre documentation EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 81: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation contre−indiquée du module de fonction et de l’appareil de base peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans la documentation de l’appareil de base.

  • Page 82: Description Du Produit

    Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de fonction est utilisé pour coupler les convertisseurs de fréquence Lenze avec le système de communication CANopen. Utilisation conforme à la fonction Le module de fonction ... ƒ est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants : Série d’appareils...

  • Page 83: Équipement Livré

    Description du produit Équipement livré Équipement livré> E82ZAFU001C, E82ZAFX007, 016−019 Pos. Equipement livré Module de fonction E82ZAFUC010 Instructions de montage Bornier double à raccordement par vis, à 3 bornes Bornier double à raccordement par vis, à 2 bornes Bornier à lame ressort, à 4 bornes Etrier de fixation Résistances d’extrémité...
  • Page 84 Description du produit Identification Identification ‚ƒ  ‚ƒ A22 APPLICATION APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005  ‚ ƒ E82ZAF Série d’appareils CANopen Génération d’appareils Variante : PT (Plug Terminal) avec raccordement par lame ressort et fixation par vis Version matérielle Version logicielle...

  • Page 85: Spécifications Techniques

    CEI/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport CEI/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Fonctionnement Conformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la documentation de l’appareil de base). Pollution ambiante EN 61800−5−1 Degré de pollution 2 admissible...

  • Page 86: Isolement De Protection

    Spécifications techniques Isolement de protection Isolement de protection Isolation entre le bus et ... Type d’isolement (selon EN 61800−5−1) Isolement renforcé la partie puissance 8200 vector Isolement fonctionnel le point de terre/PE (X3.2/7, X3.3/7) Isolement fonctionnel l’alimentation externe (X3/2/59) Isolement fonctionnel l’alimentation pour CINH (X3/3/20) la borne de blocage variateur, CINH (X3/3/28) Isolement fonctionnel EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 87: Spécifications Des Bornes De Raccordement

    Spécifications techniques Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement Borne Désignation Fonction/Niveau X3.1/ CAN−GND Potentiel de référence pour CAN CAN−LOW Ligne de données CAN (LOW) (BAS) CAN−HIGH Ligne de données CAN (HIGH) (HAUT) Borne Désignation Fonction/Niveau X3.2/ Alimentation CC externe du module de fonction ±...
  • Page 88 Spécifications techniques Encombrements Encombrements E82ZAFU001A Toutes les cotes en mm EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 89: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Pour l’installation mécanique du module de fonction, suivre les consignes fournies dans les instructions de montage de l’appareil de base. Les instructions de montage de l’appareil de base ... ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage. ƒ...

  • Page 90: Installation Électrique

    Installation électrique Installation électrique Stop ! Pour éviter d’endommager les borniers et les contacts : Enficher et retirer les borniers uniquement lorsque le variateur est coupé ƒ du réseau. Procéder au câblage des borniers avant de les enficher. ƒ Enficher également des borniers non affectés. ƒ...
  • Page 91 Installation électrique Câblage conforme CEM Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles ƒ...

  • Page 92: Raccordement À Un Maître

    Installation électrique Raccordement à un maître Raccordement à un maître Le schéma ci−dessous illustre le placement des câbles CAN jusqu’au module de fonction : 8200 vector 8200 vector SPS/PC E82ZAFUC010 E82ZAFUC010 HIGH E82ZAFU015 Les convertisseurs de fréquence de série 8200 vector/8200 motec avec modules de fonction enfichables communiquent avec le maître CANopen via CANopen.

  • Page 93: Longueur De Câble Bus

    Installation électrique Longueur de câble bus Longueur de câble bus Remarque importante ! Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées ! 1. Vérifier la longueur totale de câble admise dans le Tab. 1. La longueur totale de câble est déterminée par la vitesse de transmission. Vitesse de transmission Longueur totale de câble [m] [kbits/s]...
  • Page 94 0,5 mm Section de câble : Nombre de participants : Répétiteurs Lenze de type 2176 (réduction de la longueur de câble : Répétiteurs : 30 m) Tout en tenant compte de la configuration requise, il convient de respecter les longueurs de câble/nombre de répétiteurs suivants :...
  • Page 95 Au−delà de 360 m (point 2.), il faut utiliser un répétiteur. Résultat Répétiteur utilisé : répétiteur Lenze 2176 (réduction de la longueur de câble : 30 m). Calcul de la longueur de câble maxi. pour – le premier segment : 360 m –...

  • Page 96: Alimentation

    Installation électrique Alimentation Alimentation Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension interne (X3.3/20) GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3 E82ZAFU011 Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension externe GND1 GND2 20 V X3.1...
  • Page 97 Installation électrique Alimentation Alimentation du module de fonction et de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension externe GND1 GND2 20 V X3.1 X3.2 X3.3 E82ZAFU013 Câblage minimal nécessaire au fonctionnement EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 98: Affectation Des Bornes De Raccordement

    Installation électrique Affectation des bornes de raccordement Affectation des bornes de raccordement Borne Désignation Fonction/Niveau X3.1/ CAN−GND Potentiel de référence pour CAN CAN−LOW Ligne de données CAN (LOW) (BAS) CAN−HIGH Ligne de données CAN (HIGH) (HAUT) Borne Désignation Fonction/Niveau X3.2/ Alimentation CC externe du module de fonction ±...
  • Page 99 Installation électrique Sections des câbles et couples de serrage des vis Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier double, à raccordement par vis Raccordements possibles rigide : 1.5 mm (AWG 16) flexible : sans embout 1.5 mm (AWG 16) avec embout, sans gaine plastifiée 1.5 mm (AWG 16) avec embout et gaine plastifiée...

  • Page 100: Mise En Service

    CANopen, compte tenu de la diversité des programmes disponibles sur le marché. Ce programme n’est pas compris dans l’équipement livré par Lenze. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 101 Mise en service Etapes de mise en service Etapes de mise en service Remarque importante ! Respecter impérativement l’ordre des opérations de réglage. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...

  • Page 102: Etapes De Mise En Service

    Mise en service Etapes de mise en service Etape Description Informations détaillées ^ 104 Configurer le maître (maître CANopen) en vue d’établir la communication avec le module de fonction. Bloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH). Documentation de l’appareil de Activer le niveau BAS sur la borne 28.
  • Page 103 Mise en service Etapes de mise en service Etape Description Informations détaillées Vous pouvez désormais dialoguer avec l’appareil de base, c’est−à−dire Documentation que vous pouvez lire tous les codes et adapter les codes de l’appareil de programmables à votre application. base Cas de figure ^ 109...

  • Page 104: Configuration Du Maître

    Réglages effectués sur le maître CANopen Pour la configuration du bus CAN, le fichier descriptif (fichier EDS) du module de communication doit être chargé dans le logiciel de conception du maître CANopen. Le fichier de conception (EDS) peut être téléchargé sur http://www.Lenze.com. EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 105 (C1509) / la vitesse de transmission (C1516) appliquée est déterminée par la somme des valeurs affectées à la position des interrupteurs. Réglage par paramétrage des codes Interrupteurs DIP S1 à S7 = OFF (réglage Lenze) ƒ Configurer l’adresse de nœud via C1509. ƒ...
  • Page 106 Mise en service Réglage de l’adresse de noeud et de la vitesse de transmission Réglage de l’adresse de nœud Fig. 1 Adressage via interrupteurs DIP Remarque importante ! Si plusieurs variateurs de vitesse sont connectés au réseau, ils doivent tous avoir une adresse DeviceNet différente.
  • Page 107 Mise en service Réglage de l’adresse de noeud et de la vitesse de transmission Réglage de la vitesse de transmission Fig. 2 Réglage de la vitesse de transmission Remarque importante ! Le réglage de la vitesse de transmission doit être identique pour tous les variateurs de vitesse et le maître.

  • Page 108: Mise Sous Tension

    Le code C0142 permet de configurer les caractéristiques de redémarrage du variateur de vitesse : C0142 = 0 (réglage Lenze) ƒ – Le variateur de vitesse reste bloqué (même après élimination du problème).

  • Page 109: Affichages D'état Par Led

    Le module de fonction est sous tension, mais la liaison avec l’appareil de base n’est pas établie. Rouge Clignote Une erreur affecte le module de fonction : Retour du paramètre au réglage Lenze Fonctionnement CANopen possible Allumée Une erreur importante affecte le module de fonction : Fonctionnement CANopen impossible...
  • Page 110 Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur / Etat Description Eteinte La liaison avec le maître n’est pas établie. Verte Etat CANopen (" ") Rouge Défaut CANopen (" ") Rouge : Bus Off Clignote rapidement La détection automatique de la vitesse de transmission est active. (scintillement) Clignote (verte) selon un : Pre−Operational (pré−opérationnel),...
  • Page 111 Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur / Etat Description Description Clignote (verte) selon un : Stopped (arrêt), : Node Guard Event cycle de 1 Clignote rouge 2 x, 1 s désactivée EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0...
  • Page 112 ã C Q © 09/2015 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY Germany HR Lemgo B 6478 +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê...

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