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Etape
Description
6.
Vous pouvez désormais dialoguer avec l'appareil de base, c'est−à−dire
que vous pouvez lire tous les codes et adapter les codes
programmables à votre application.
Cas de figure
La LED indiquant l'état de la communication du bus CANopen (
clignote lorsque le bus est actif.
7.
Sélectionner le module de fonction comme source pour la génération
des commandes et des consignes.
l
Régler C0005 = 200.
– Une préconfiguration pour le fonctionnement avec le module
de fonction est réalisée.
– Les mots de commande et les mots d'état sont alors déjà
reliés.
8.
Selon le cas, affecter des mots process de sortie du maître aux mots
process d'entrée de l'appareil de base via C1511.
9.
Selon le cas, affecter des mots process de sortie de l'appareil de base
aux mots process d'entrée du maître via C1510.
10.
Valider les données process de sortie du maître avec C1512 = 65535.
Cette opération est requise uniquement si C1511 a été modifié.
11.
Le maître applique le passage du module de fonction à l'état
"Operational".
Cas de figure
l
La LED bicolore indiquant l'état de la liaison à l'appareil de base
0
(
) est constamment allumée (verte).
l
Les PDO (ex. : mot d'état) permettent de consulter ou de définir
des valeurs de consigne (ex. : fréquence).
12.
Débloquer l'appareil de base via la borne 28 (CINH).
l
Activer le niveau HAUT sur la borne 28.
13.
Entrer la consigne.
l
Le maître envoie la consigne via le mot process de sortie
sélectionné.
14.
L'entraînement démarre.
15.
Bloquer l'appareil de base
l
via le bus (ex. : mot de commande bit 9) ou
l
activer le niveau BAS sur la borne 28 (CINH).
EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0
Etapes de mise en service
l
Mise en service
Informations
détaillées
Documentation
de l'appareil de
base
^ 109
1
)
^ 109
7
103
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