Basisidentifier Der Can−Objekte - Lenze E82ZAFCC100 Instructions De Montage

7 Inbetriebnahme
Basisidentifier der CAN−Objekte
Basisidentifier der CAN−Objekte
Das CAN−Bussystem ist nachrichtenorientiert und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nach-
richt hat eine eindeutige Kennung, den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorien-
tierung dadurch erreicht, dass es für jede Nachricht nur einen Sender gibt.
Mit Ausnahme des Netzwerkmanagements und des Sync−Telegramms enthält der Identi-
fier die Knotenadresse des Antriebs:
Identifier (COB−ID) = Basis−Identifier + einstellbare Knotenadresse (Node−ID)
Die Identifier−Vergabe ist im CANopen−Protokoll festgelegt.
Der Basisidentifier ist entsprechend der CANopen−Spezifikation ab Werk mit folgenden
Werten voreingestellt:
Objekt
NMT
Sync
TPDO 1
(CAN−OUT1)
PDO1
RPDO1
(CAN−IN1)
TPDO2
(CAN−OUT2)
PDO2
RPDO2
(CAN−IN2)
SDO1
SDO2
PDO Sync−gesteuert oder zeitgesteuert über C0360 konfigurieren
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vom Antrieb
Sync−gesteuert
zeitgesteuert
Sync−gesteuert
zeitgesteuert
zeitgesteuert
zeitgesteuert
l
Richtung
zum Antrieb
X
X
X
X
X
X
X
X
Basisidentifier
dec hex
0 0
128 80
384 180
769 301
512 200
768 300
641 281
640 280
1408 580
1536 600
1472 5C0
1600 640
EDK82ZAFCC−100 DE/EN/FR 6.0