Sorties Digitales - B+R CM211 Manuel D'utilisation

L'exemple suivant montre la structure d'un objet CAN dans le cas où l'on utilise un CM211 et
deux DI435.
Module
CM211
DI435
DI435
Tableau 295 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Entrées digitales - Mode non compressé
1) ID-CAN = 286 + (nn - 1) x 4 + (am - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am... Adresse du module d'E/S digitales = 1 - 4

Sorties digitales

En mode compressé, il est possible de faire fonctionner jusqu'à huit modules d'E/S digitales.
Le module CM211 occupe deux adresses de modules. Lorsque deux modules CM211 sont
utilisés, il n'est pas possible de faire fonctionner plus de quatre modules d'E/S digitaux
supplémentaires.
L'exemple suivant montre la structure d'un objet CAN dans le cas où l'on utilise deux CM211 et
quatre DO722.
1)
ID CAN Octet 1
CM211
414
Non utilisé
Tableau 296 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Sorties digitales - Mode compressé
1) ID CAN = 414 + (nn - 1) x 4
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
En mode non compressé, le nombre maximum de modules d'E/S digitales est de quatre.
L'exemple suivant montre la structure d'un objet CAN dans le cas où l'on utilise un CM211 et
deux DO722.
Module
CM211
DO722
DO722
Tableau 297 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Sorties digitales - Mode non compressé
1) ID-CAN = 414 + (nn - 1) x 4 + (am - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse du module d'E/S digitales = 1 - 4
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
ID CAN
Octet 2 Octet 3 Octet 4
CM211 CM211 CM211
S 1 -8 Non utilisé S 1 -8
ID CAN
1)
286
287
288
289
Octet 5 Octet 6
DO722 DO722
1)
414
415
416
417
Octet
Non utilisé
Entrées 1 - 8
Entrées 1 - 8
Entrées 1 - 8
Octet 7 Octet 8
DO722 DO722
Octet
Non utilisé
Sorties 1 - 8
Sorties 1 - 8
Sorties 1 - 8
421