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Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
L'adressage des modules enfichables est également décrit dans les sections "AF101" et "Unité
centrale". L'accès aux données se fait par l'intermédiaire de mots de données et de
configuration. Le tableau suivant donne un aperçu général des mots de données et de
configuration utilisés pour les entrées analogiques.
Type de
Accès aux données
données
Mot de données 0
Mot de données 1
Mot de configuration 12
WORD
Mot de configuration 14
WORD
Tableau 275 : CM211 - Délaration des variables d'entrées analogiques
Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
Dans l'exemple ci-dessous, on accède au module d'E/S combinées CM211 via les adresses de
module 1 et 2. Les données d'entrées analogiques ne peuvent pas être compressées. Dans ce
groupe de quatre objets, seul le premier est généré puis envoyé.
1)
Slot
ID CAN
1
542
2
543
3
544
4
545
Tableau 276 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Entrées analogiques
1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse du module 1
em...Numéro d'emplacement = 1
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de
sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) !
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
Description des mots de données et de configuration
388
Type de
Voie
module
DV
DV
DV
INT16
Analog In
1
INT16
Analog In
2
Transp. In
24
Transp. IN
28
Mot 1
Voie 1L
Voie 1H
R
W
Description
●
Valeur d'entrée analogique - Voie 1
●
Valeur d'entrée analogique - Voie 2
●
Etat du module
●
Type du module
Mot 2
Voie 2L
Voie 2H
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Mot 3
Mot 4
Non utilisé
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