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Mot de configuration 14 (écriture)
Le module est configuré avec le mot de configuration 14.
0 0
0 0
0 0
15
8
7
13.2.22 Déclaration de variables pour comptage d'événements
La déclaration de variables s'applique aux contrôleurs suivants :
•
Unité centrale B&R 2003
•
Contrôleur de bus B&R RIO
•
Contrôleur de bus CAN
La déclaration des variables s'effectue dans PG2000. La déclaration des variables est décrite
dans le chapitre 4 "Adressage des modules".
Support Automation Studio™: voir l'aide d'Automation Studio™ à partir de V 1.40
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Bit
Description
14 - 15
0
13
0 ... Exploitation de codeur incrémental
12
0 ... Exploitation de codeur incrémental
11
0 ... Aucun effet sur le sens de comptage
1 ... Inverser le sens de comptage par rapport au câblage
10
0
8 - 9
0 ... Exploitation de codeur incrémental avec évaluation sur 4 fronts
7
0 ... Aucun effet sur l'impulsion de référence
1 ... L'impulsion de référence est inversée. Ce paramétrage est utilisé pour un
codeur avec impulsion haute.
6
0 ... Mettre le compteur immédiatement à 0. Dans le mot de données 0 (état du
module), le bit 7 est directement mis à 1 et le compteur réinitialisé.
1 ... Le compteur continue de fonctionner. Dans le mot de données 0 (état du
module), le bit 7 est directement mis à 0 (référencement conditionnel).
5
0 ... Ignorer le capteur de position de référence (référencement sur impulsion de
référence). Le paramétrage se rapporte au bit 4
1 ... Activer le capteur de position de référence (référencement sur impulsion de
référence et utilisant le capteur de position de référence)
4
0 ... Sans effet sur le compteur
1 ... Réinitialiser le compteur (référencement)
3
0
2
0
1
0
0
0
0
0
407
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